roboforum.ru

Есть задача, "Робот уборщик" для клуба:
1. разработать пылесос, шнек или хап, как снегоуборочник для сбора шариков и мусора..
2. защитить все механизмы от удара, налетевшего "боевого робота"
3. решить вопрос о том, как робот уборщик будет понимать где, когда, как, зачем и на сколько он должен выехать на уборку.
4. -----
5. -----

Что сейчас готово и какие у нас есть возможности:
1. есть весьма долговечная база на 4х колёсах (проект в солидворкс, можно получить)
2. есть контроллер, управляющий этой базой
3. есть лазерный станок по резке любой органики
4. есть ЧПУ станок
5. есть токарный станок
6. есть испытательный полигон в 200 квадратов
7. в ближайшие дни появится возможность управлять базами через интернет

Может пригодится...
http://sanhe.ru/metal_enclosure/wind_wheel/848/

ставим пк?

А какая скорость уборки? Ему надо быстренько прибраться или он ночью выползает и у него часов 10 есть???

_________________
Мой волшебник это я сам. Всю архитектуру программы придумал лично, а ребята помогли воплотить её. Я бы и сам мог написать, но лень учить язык и его конструкции.

Думаю что ночью они не работают, в целях безопасности
робота лучше не выпускать когда нет людей
Так что если есть в требованиях "броня",
то очевидно, уборка идет во время боя...

Добавлено спустя 2 минуты 33 секунды:
Я думаю, надо ставить ставить широкоуголную камеру, atom miniitx, picopsu для 12V
Ну и свободный полет ака езда по линии (пространство между домами).
Где шарики лежат - там желтое? или какого цвета шарики? Их на полу видно?
Ну вот, рулим на шарики и катим дальше

по поводу начинки уборщика, чуть позже Дима ответит.
Шарики белые. Пол пока серый. Глазами шарики видно хорошо
Убирать можно и днём и ночью. Днём это будет зрелищно и добавит массовки на поле.
Надо продумать возможность автономной жизни уборщика и возможность переключения его на дистанционное управление через интернет любым желающим (очередь). Зто позволит охватить и изучать сразу два направления и развлечёт удалённых пользователей.

ага, подставляться во время боя под ствол и прямо из дула выхватывать шарики...
на лету

Было бы окружение под Дюну - можно было бы пылесосы под харвестеры заделать

_________________
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов

Тенисной ракеткой отбивать

_________________
"There is nothing better than sliding down snow and flying through the air" (с) Shane McConkey.
Lieber ein Brett am Fuß als eins vorm Kopf, aber lieber ein Brett vorm Kopf als zwei am Fuß.

Как вариант: сделать не специального робота, а уборочный прицеп. Его тащит за собой свободный бот. Бежать можно по линии (например ультрафиолетовым маркером нарисованной) в автоматическом режиме, обегая дома и пропуская/расталкивая остальных ботов и мусор. Или можно передавать управление человеку с улицы, чтобы собирал аккуратнее, и подсчитывать результат (например по весу), а потом конвертировать результат в игровое время или дополнительные патроны для игрока на выбор.

_________________
Соединяй и здравствуй.

Если это оправданно, то ставим
Мне, пока, не понятно зачем он там. Сожрет >50% энергии аккума.
Робот должен уметь долго энергосберегаться, стоять в закутке и по команде ехать на уборку.
Если это нужно для быстрого старта разработки, тогда да, но желательно чтоб все наработки можно было натянуть на железо.

Добавлено спустя 1 минуту 55 секунд:
вот бы тут yak-40 увидеть

Зачем пк.
Можно простейшего робота который умеет обходить припятствия.
Ну если использовать обработку видео для нахождения пулек то лучше использовать беспроводную связь компьютер-платформа. Так можно сберечь заряд батареи и использовать платформу от боевого робота.

Добавлено спустя 1 час 47 минут:
А сборку осуществлять валом с резиновыми щетками который будет сгребать шарики в контейнер

а не получится ли соединить (так, к примеру... в далёком будущем) боевую особь с уборщиком: катаешься, воюешь, сам себе боекомплект пополняешь пока никто не видит - сразу куча проблем решена )) Кроме простоты изготовления, конечно...

_________________
.............солнце светит, птички поют, я - зелёный бамбук меня тянет к солнцу…Я - зелёный бамбук, я - зелёный бамбук , меня тянет к солнцу. Я - не огурчик и не лягушка, я - зелёный бамбук. Меня курят...............

В идеале не нужны патроны, чё нашёл наа поле брани....тем пущай и воюют

_________________
Роботы, уже среди нас...
Прошу прощения за аватар, никак схему динамической индикации не могу настроить :)

Тогда еще нужен будет робот-ремонтник - чинить заклинившие пушки.

_________________
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов