Разработка робота уборщика

Vovan

Хорошо! можно, а дальше? :wink:

yak-40

Vovan писал(а):

для надежного сжатия резиновой пластины

Целиковую надёжно сжимать не надо будет.
З.Ы. может и бред, конечно :oops:

Vovan

Да нет, не бред... Если б я у себя на работе лил из резины (вокруг стержня сразу в прессформе, да с клеем!) - так и было бы и прижимные пластины не потребовались бы... Но это делается дома, без оборудования, поэтому ничего лучше чем обмотать обмоточным проводом (между зубьев расчески) пока не придумалось... Нваерное можно всё это на клей конечно посадить (например на эпоксидку... Можно наверное микро-отверстия просверлить (диам.1мм) и микрозаклепки поставить... Вобщем фиг знает как лучше... :oops:

Добавлено спустя 9 минут 55 секунд:
Может что-то типо вот так?: типо прижимные пластинки с "усами" меж зубьев резиновой расчески (зеленым), которые при сборке просто согнуть... Но дома изготовить это - чистый гемор! :crazy:

yak-40

Сделать прорези, вставить ось и закрепить винтами (можно через планку)
Ну где-то так:

Вложение:

1.gif [ 7.56 КиБ | Просмотров: 2569 ]

Vovan

Хм... Интересная мысль! :roll:

Надо попробовать на кусочке...

Vovan

Первое включение три-щетки, не то чтобы разочаровало, но, скажем так не порадовало. Тест проводил на подсолнечных семечках (крупных). На глаз за проход 60-70% семечек попали в бункер, а 30% улетели вперед.
Судя по всему, теперь нужно отстраивать углы опережения щеток, т.е. некоторые семечки вылетели через верх, это значит третья щетка не всегда их сшибает... а кроме того, почему то сделал третью щетку плоской, а не спиральной как две нижние, может еще и здесь прореха... А может третью щетку нужно в два раза быстрее крутить... Вобщем теперь предстоит отладка. Больше не стал включать и отстраивать - нужно поразмышлять...
Ну и видео канешно, прошу учесть, что это первое включение "в поле", до этого конечно включал вхолостую, но "в поле" сам не знал что выйдет :roll:

1970DenisT

ну и быстрота!!! ))) уже результат!

Vovan

Хех... щас прокручивал медленно и наблюдал: если семечка плашмя - то она четко идет в бункер, а если по длине попадает, то и мимо иногда...
Скатал из жвачки два шарика 6мм, заморозил и крутанул - оба в бункере сразу

... Так что с шариками еще и лучше должно быть :wink:

Добавлено спустя 17 минут 34 секунды:
Нашел бусы пластмассовые диам.7мм - круто!!! :good:

Все 100% в бункере, только другая проблема выросла: некоторые шарики с такой скоростью летят в бункер, что ударившись о дно вылетают рикошетом... Конфигурацию бункера надо думать...

MegaBIZON

скорость щёток понизь - не будет таких ударов по шарам, да и в стену бункера биться так сильно перестанут.

Vovan

Скорость щеток понижать не хочется. Мотор от принтера HP600. Подаю на него 12в.
Скорость шариков, скорее всего, получается за счет пружинистости резины: третья щетка как бы "счищает" их когда две нижние щетки поднимают шарики своими нежными пальчиками-зубьями, вот и происходит бросок. Даже медленно вращая (вручную) происходит щелчок. Просто нужен бункер-невылетайка типо древней чернильницы-невылевайки. Сегодня вечером еще позанимаюсь с наладкой и конфигурацией бункера - несколько шариков то у меня есть, выложу видео с шарами, а завтра уеду на две недели

ИМХО конкретно для шариков - идея оправдала себя - все шарики захвачены и летят в нужном направлении и это главное

остается только удержать их в собраном виде. Кроме того, большой плюс это то, что всего один моторчик занимается сбором, при этом ток потребления всего 200мА - ИМХО это просто афигительная экономия :wink:

ЗЫ: а вот мне, для своих нужд, нужно изменить конфигурацию самих щеток, т.е. сделать шире зубья и уменьшить просвет между зубьями, тогда и кривые предметы не будут проскакивать (как получилось с семечками).

Eruman

Тканевая шторка?

Vovan

Со шторкой как-то технически-нетехнологично ИМХО, попробую проще, а там видно будет...
Взвесил на работе, найденные мной шарики диам 7,1мм получилось 0,21гр (взвешивал 10шт = 2,1гр), я думаю для тестов вполне подходит?, шарики очень скользкие (пластмасса каким-то перламутром покрыта) - постоянно выпадают из рук

.

1970DenisT

я тоже сегодня подумал о какой-либо шторке, как бахрома, из резины например. висят вниз резиновые нити и шарики пролетаю сквозь них. хотя шторка наверное сильно загрязняться будет

yak-40

Форму шарикоприёмника сделать примерно такую:

Вложение:

2.gif [ 1.69 КиБ | Просмотров: 2328 ]

Да ещё и внутреннюю поверхность оклеить тонким поролоном или войлоком.

Vovan

Ага, оба варианта наверное хороши, но шторки чё-то ну не очень :roll:

...
Больше склоняюсь к конструкции yak-40, уж извиняйте 1970DenisT и Eruman :oops:

Оба варианта испробовать чисто времени не хватит, остался один вечер (хотя существует вероятность отложат мой отъезд до воскресенья, чтоб в понедельник быть на месте... хз кароче).
А тут еще одна революционная идея пришла насчет щеток, хочу и ее опробовать, аж работать не могу :lol:

, скорее бы домой :crazy:

...

roboforum.ru

Разработка робота уборщика

Кто сейчас на конференции