roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.
Текущее время: 26 ноя 2024, 23:45

Часовой пояс: UTC + 4 часа




Начать новую тему Ответить на тему  [ Сообщений: 117 ]  На страницу Пред.  1, 2, 3, 4, 5 ... 8  След.
Автор Сообщение
 Заголовок сообщения: Re: Разработка робота уборщика
СообщениеДобавлено: 23 июл 2011, 12:50 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 02 янв 2011, 17:46
Сообщения: 321
Откуда: Санкт-Петербург
Skype: Denis_t70
Думали о сборе и сортировке шариков, но при использовании стандартного аирсофт оборудования, требования к шарикам очень жёсткие. Небольшая вмятина или трещинка и всё клинит. У нас разработано устройство, которое кушает чуть ли "квадратные" шарики и там отстутствуют расходники типа резинки Hop-up'a. Если его доделать, то можно будет использовать любые шарики с пола.
Вообщем, в будущем, можно будет всё в одном роботе соединить. Сам собирает, сам воюет.

Для ускорения, надо разбивать задачи:
корпуса
электроника
вооружение


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Разработка робота уборщика
СообщениеДобавлено: 23 июл 2011, 15:27 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 05 окт 2005, 12:03
Сообщения: 3340
Откуда: Литва
прог. языки: asm
1970DenisT писал(а):
вооружение
какое вооружение имеется ввиду: оснащение для уборки, или оснащение для боев (оружие)?
может добавить в список "механика"? (идеи самого узла "метлы", как я понимаю, пока ведь нет?)
А сюда можно выкладывать какие либо наброски "идей"? :oops:

_________________
_________
Sincerely,
Vovan


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Разработка робота уборщика
СообщениеДобавлено: 23 июл 2011, 20:53 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 02 янв 2011, 17:46
Сообщения: 321
Откуда: Санкт-Петербург
Skype: Denis_t70
Для видов вооружения надо отдельную группу наверное.

Сюда как раз и надо наброски и идеи по мётлам или пылесосам :) пока метлы нет :)


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Разработка робота уборщика
СообщениеДобавлено: 23 июл 2011, 21:10 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 07 окт 2009, 00:29
Сообщения: 6028
Откуда: СПб
Если вы так и так собирались вводить "рельеф местности", то может быть сделать
"сточные канавы" для шариков?...
Чтобы они сами скатывались в определенные места, а не были расбросаны как попало и не прятались в труднодоступных местах (типа в углу под стенкой дома).
Они, кстати, форму-то сохраняют после выстрела? Их повторно использовать можно?


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Разработка робота уборщика
СообщениеДобавлено: 23 июл 2011, 21:19 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 12 янв 2007, 00:34
Сообщения: 6285
Откуда: Масква
вот о том вроде и речь..

_________________
.............солнце светит, птички поют, я - зелёный бамбук меня тянет к солнцуЯ - зелёный бамбук, я - зелёный бамбук , меня тянет к солнцу. Я - не огурчик и не лягушка, я - зелёный бамбук. Меня курят...............


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Разработка робота уборщика
СообщениеДобавлено: 23 июл 2011, 21:26 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 05 окт 2005, 12:03
Сообщения: 3340
Откуда: Литва
прог. языки: asm
Тогда предлагаю вариант электрометлы для шариков. Эскиз пока просто принципиалка, но если вариант утвердит форум, можно и детально разработать конструкцию. Лично меня подкупает простота - всего один мотор и вакуум не требуется. Что касается качества уборки, это конечно проверять нужно...
Щетки выполнены по такому принципу (см. фото)
а принцип работы по такому (см. рисунок)
ЗЫ: если конечно ввести рельеф, всё круто меняется :(


Вложения:
New_shetka.jpg
New_shetka.jpg [ 168.56 КиБ | Просмотров: 2456 ]
Broom_spheres.jpg
Broom_spheres.jpg [ 85.85 КиБ | Просмотров: 2465 ]

_________________
_________
Sincerely,
Vovan
Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Разработка робота уборщика
СообщениеДобавлено: 24 июл 2011, 11:56 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 02 янв 2011, 17:46
Сообщения: 321
Откуда: Санкт-Петербург
Skype: Denis_t70
Вложение:
Уборщик4.jpg
Уборщик4.jpg [ 173.12 КиБ | Просмотров: 2403 ]


Vovan, так имелось виду, или как отдельное устройство? Мы в своё время думали о блочных конструкциях и возможности быстрого съёма бамперов. Удобств тогда будет много: приснегнул пУлесборник, пристегнул новый вид бампера, пристегнул бампер для игры в футбол и т.д. Получется конструктор.

Доступны ли такие щётки в любых количествах?


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Разработка робота уборщика
СообщениеДобавлено: 24 июл 2011, 11:58 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 07 окт 2009, 00:29
Сообщения: 6028
Откуда: СПб
1970DenisT писал(а):
Доступны ли такие щётки в любых количествах?

Насколько я понимаю, на фото самоделка.


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Разработка робота уборщика
СообщениеДобавлено: 24 июл 2011, 12:22 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 05 окт 2005, 12:03
Сообщения: 3340
Откуда: Литва
прог. языки: asm
Начну с конца, на фото конечно самоделка (это видно :oops: ), однако ента самоделка уже несколько месяцев (2-3) успешно работает на робопылесосе и радует меня :)
Блочная конструкция или отдельное устройство - это не мне решать :wink: , конечно возможно и так и так. Как прицепное устройство - ИМХО очень интересно! :good: (правда бункер куда приделать - теряюсь... :oops: )
Щетки "в любых количествах" тут ответ такой: в малых количествах (меньше сотни) поставить трудно :( При заказе больше сотни, можно подумать (у меня свое резинотехническое производство, поэтому хорошо, партию щеток по кол-ву больше сотни, а еще лучше больше 1000! :good: )
Судя по тому что вам не сотня не тысяча не нужна (в ближайшее время), предлагаю продумать как вам самим изготовить щетки используя ваши возможности. Ведь если мне удалось дома, на коленке за 1час с копейками изготовить нашару щетку которая с первого раза получилась успешно (единственное что не очень красиво, т.к. нашару :roll: ), то, уверен, вторая получилась бы у меня точно лучше по дизайну...
Примеч: если бы я изготавливал их у себя, они были бы цельнолитые из резины с вклееным внутрь стальным стержнем-осью нужного диаметра.

_________________
_________
Sincerely,
Vovan


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Разработка робота уборщика
СообщениеДобавлено: 24 июл 2011, 13:24 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 02 янв 2011, 17:46
Сообщения: 321
Откуда: Санкт-Петербург
Skype: Denis_t70
Вложение:
Уборщик5.jpg
Уборщик5.jpg [ 275.84 КиБ | Просмотров: 2369 ]


Если скинуть бампер и кассету, в которой он крепится, то места вроде и не так мало, тем более, что есть возможность выдвигать устройство вперёд.

Самодельная щётка, которую можно в будущем запустить в производство, не пугает. Сегодня штучно, а завтра может тысячами понадобится. Дело-то большое затеяно и уже начато :)


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Разработка робота уборщика
СообщениеДобавлено: 24 июл 2011, 14:04 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 05 окт 2005, 12:03
Сообщения: 3340
Откуда: Литва
прог. языки: asm
В таком случае я, пожалуй, позанимаюсь ентим щеточным узлом, т.к. устройства связанные с уборкой, собиранием и прочими похожими делами мне более интересны, нежели самоходные орудия (уж извиняйте :oops: ).
Дело в том, что нужно всё же провести ряд экспериментов на предмет качества сбора, с целью найти оптимальные размеры деталей составляющих этот узел (например: макс. диаметр щеток, длину и толщину "ворса", угол, скорость вращения и т.д.)
Т.к. мне именно это интересно, я думаю, не запрещено заняться дома (пока) ентим исследованием. Впоследствии, если всё получится, у нас будет все готово и отработано для запуска в серию...
Требуется две вещи:
1. примерные габариты навесной "метлы"
2. решить чем в экспериментах заменить шарики (например: косточки от вишен, какие-либо ягоды и т.п.) т.к. шариков у меня нет... пейнтболисты или хто там еще имеет их - я не в курсах и чё-то искать по клубам (которых у нас в городе точно нет) влом...

_________________
_________
Sincerely,
Vovan


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Разработка робота уборщика
СообщениеДобавлено: 24 июл 2011, 14:21 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 07 окт 2009, 00:29
Сообщения: 6028
Откуда: СПб
горох сушеный.


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Разработка робота уборщика
СообщениеДобавлено: 24 июл 2011, 14:48 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 02 янв 2011, 17:46
Сообщения: 321
Откуда: Санкт-Петербург
Skype: Denis_t70
в детских магазинах продаются шарики жёлтенькие 6мм, для пистолетов. стоят копейки вроде. ну или, действительно горох, но ведь и он не у всех лежит дома, и в магаз за килограммом бежать надо :) можно крупу гречневую попробовать собирать :) хотя, правильнее шарики, они катаются сильно во все стороны из-за идеальной формы.
Скоро скину размеры существующей базы.


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Разработка робота уборщика
СообщениеДобавлено: 24 июл 2011, 15:00 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 13 янв 2011, 15:25
Сообщения: 8033
Откуда: Санкт-Петербург
Я бы экспериментировал на реальных страйкбольных шариках. Можно организовать посылки.
Фотки турбощетки, для идей. Эта стоит около 1200р, есть дешевле.
Вместо "беличье колесо" можно поставить двигатель.


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Разработка робота уборщика
СообщениеДобавлено: 24 июл 2011, 15:21 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 02 янв 2011, 17:46
Сообщения: 321
Откуда: Санкт-Петербург
Skype: Denis_t70
Вложение:
Уборщик6.jpg
Уборщик6.jpg [ 309.46 КиБ | Просмотров: 2354 ]


вот размеры с нашей базы.


Вернуться к началу
 Профиль  
 
Показать сообщения за:  Поле сортировки  
Начать новую тему Ответить на тему  [ Сообщений: 117 ]  На страницу Пред.  1, 2, 3, 4, 5 ... 8  След.

Часовой пояс: UTC + 4 часа


Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 1


Вы не можете начинать темы
Вы не можете отвечать на сообщения
Вы не можете редактировать свои сообщения
Вы не можете удалять свои сообщения
Вы не можете добавлять вложения

Найти:
Перейти:  
Powered by phpBB © 2000, 2002, 2005, 2007 phpBB Group
Русская поддержка phpBB
phpBB SEO