roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.


Разработка Airsoft-турреля

Модераторы: Dmitry__, 1970DenisT

Re: Разработка Airsoft-турреля

Сообщение AndreiSk » 01 апр 2015, 15:09

pan-tilt дороговата или компьютер? если компьютер, то сейчас можно компьютер за ссущие копейки взять, вот
типа http://ru.aliexpress.com/item/CX-W8-Win ... dVersion=1 (правда не рекомендую его - винду надо переставлять, а железо нормально)
Аватара пользователя
AndreiSk
 
Сообщения: 2624
Зарегистрирован: 23 апр 2009, 17:03
Откуда: Москва, Самара
прог. языки: C#

Re: Разработка Airsoft-турреля

Сообщение slom » 01 апр 2015, 15:37

pan-tilt....
насчет пк, а почему не распери или не перепрошитый модем?
Аватара пользователя
slom
 
Сообщения: 636
Зарегистрирован: 07 сен 2014, 19:29
Откуда: Севастополь
Skype: slom_3d
прог. языки: 3d max :)

Re: Разработка Airsoft-турреля

Сообщение AndreiSk » 01 апр 2015, 17:43

У меня есть программа управления под windows.
Под другое железо (роутер/малина) надо будет писатоль ПО, это снова время тратить. Зачем?
Поменять железо - стоит копейки. А время нынче дорого.
Аватара пользователя
AndreiSk
 
Сообщения: 2624
Зарегистрирован: 23 апр 2009, 17:03
Откуда: Москва, Самара
прог. языки: C#

Re: Разработка Airsoft-турреля

Сообщение slom » 01 апр 2015, 18:47

что за прога? как оно работает? управление скидывается на ардуино по усби? ? или как простому мини пк подключить сервы и прочее...
Аватара пользователя
slom
 
Сообщения: 636
Зарегистрирован: 07 сен 2014, 19:29
Откуда: Севастополь
Skype: slom_3d
прог. языки: 3d max :)

Re: Разработка Airsoft-турреля

Сообщение AndreiSk » 01 апр 2015, 19:31

ну вы даете ;) если есть пк (пусть даже тот, что я дал выше, а так их прорва уже, NUC опять же).
У них есть USB. Если надо поуправлять сервой, то покупаете платку USB->Сервы, вот она https://www.pololu.com/product/1350 , соединяеете с компом по usb, втыкаете сервы, подаете питание для серв (+5/6 В) и управляете с компьютера (пример управления есть на сайте).
Если надо поуправлять движками, то https://www.pololu.com/product/2392
Выбор нынче огромен и на ардуинах свет клином не сошелся :pardon:

Прога по управлению сервами работает просто: открыть порт (или найти USB устройство), послать туда команду для сервы. На сайте pololu есть примеры программ, которые для компьютера.
Аватара пользователя
AndreiSk
 
Сообщения: 2624
Зарегистрирован: 23 апр 2009, 17:03
Откуда: Москва, Самара
прог. языки: C#

Re: Разработка Airsoft-турреля

Сообщение slom » 01 апр 2015, 21:02

я в этом деле нуб.
еще недавно тут спрашивал совета что и где покупать...
многие мне вообще советовали что это немое и ниче у меня не получиться :)
но оно получилось, случайно :)

у меня вот такой контроллер
https://www.sparkfun.com/products/12075
там внутри и ардуина, и питание для серв и драйвер движков.
но на ней маловато входо\выходов, для моих нужд.

еще есть
Arduino nano CH340G
Изображение
и под нее такой шилд
http://shop.zelectro.cc/z-sensor-shield-lm338t
Изображение

вот думаю как бы их вместе связать?
сейчас с китая ко мне едет джойстик от сони
только китайский клон, попробую сделать управление по блютус.
Изображение

но конечно в перспективе хочется комп зрение, чтобы робот сам находит и отстреливал мишени ?)
Аватара пользователя
slom
 
Сообщения: 636
Зарегистрирован: 07 сен 2014, 19:29
Откуда: Севастополь
Skype: slom_3d
прог. языки: 3d max :)

Re: Разработка Airsoft-турреля

Сообщение AndreiSk » 01 апр 2015, 21:35

это не джойстик, а gamepad. Ну был бы компьютер, можно воткнуть usb приемник и управлять.
У меня на одном роботе есть такое, правда оригинальный microsoft gamepad for windows.
Аватара пользователя
AndreiSk
 
Сообщения: 2624
Зарегистрирован: 23 апр 2009, 17:03
Откуда: Москва, Самара
прог. языки: C#

Re: Разработка Airsoft-турреля

Сообщение slom » 02 апр 2015, 23:47

сегодня за 2 часа и старого советского конструктора, собрал дашню для пушки :)
как соберу все остальное, выложу фото... :)
Аватара пользователя
slom
 
Сообщения: 636
Зарегистрирован: 07 сен 2014, 19:29
Откуда: Севастополь
Skype: slom_3d
прог. языки: 3d max :)

Re: Разработка Airsoft-турреля

Сообщение slom » 03 апр 2015, 09:42

сегодня наткнулся на сайт магазина в моем городе
http://hobbyecodrive.ru/igrushki/40849-1-24-battle-tank-type-74.html

незнаю чито внутри но возможно тоже самое что у меня...
стреляет 6мм шарами.. :)
Аватара пользователя
slom
 
Сообщения: 636
Зарегистрирован: 07 сен 2014, 19:29
Откуда: Севастополь
Skype: slom_3d
прог. языки: 3d max :)

Re: Разработка Airsoft-турреля

Сообщение slom » 03 апр 2015, 21:26

готово :D



подробное описание с фото, в моем проекте:
post325390.html#p325390
Аватара пользователя
slom
 
Сообщения: 636
Зарегистрирован: 07 сен 2014, 19:29
Откуда: Севастополь
Skype: slom_3d
прог. языки: 3d max :)

Re: Разработка Airsoft-турреля

Сообщение slom » 25 апр 2015, 16:06

нашел интересное видео:
что то типо гаус пушки с низким напряжением. прикольная штука :D
Аватара пользователя
slom
 
Сообщения: 636
Зарегистрирован: 07 сен 2014, 19:29
Откуда: Севастополь
Skype: slom_3d
прог. языки: 3d max :)

Re: Разработка Airsoft-турреля

Сообщение Dmitry__ » 25 ноя 2016, 23:46

Пока мы тут ерундой занимаемся, люди дело делают:

Есть тема на форуме о первой модели http://airsoftgun.ru/phpBB/viewtopic.php?f=68&t=147947. Ранняя модель привода выложена на Thingiverse: http://www.thingiverse.com/thing:461896
В целом, там по деталям можно понять, что и как работает. Новую версию пока нигде не публиковал, выложу не раньше, чем буду ей доволен =)


http://roboforum.ru/forum107/topic17009-15.html#p365964

Изображение

Изображение

Изображение
Аватара пользователя
Dmitry__
 
Сообщения: 6631
Зарегистрирован: 13 янв 2011, 15:25
Откуда: Санкт-Петербург

Пред.

Вернуться в КиберЗона - клуб боевых роботов

Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 2

Mail.ru counter