Без гибкой подводки, каждый раз нам придётся разрабатывать с нуля, каждое новое стреляющее устройство.
Надо как-то принять, что мы делаем конструктор из которого, потом можно будет комбинировать устройства. И все соединяющие узлы будут стандартными.
Дима в ближайшее время, выложит фотки по гибкой подводке, которую мы уже делали. Надо будет обкумекать и всем миром порешить, как да что удобнее. Как нам пока делать подводку, без больших энергетических затрат и сложностей. Очередной мозговой штурм

Надо разделить узлы:
1. Само орудие (любое. рука робота, турель)
2. Пулеподатчик.
3. Соединительное устройство.
Каждое в отдельности можно будет улучшать, а не разрабатывать сразу весь, огромный узел.