roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.


Разработка Airsoft-турреля

Модераторы: Dmitry__, 1970DenisT

Re: Разработка Airsoft-турреля

Сообщение Dmitry__ » 03 июн 2013, 14:57

robovan писал(а):компрессор 100грн, плюс баллон 60грн, клапан 20грн, плюс там мелочь всякая втулочки, и тд = 200-250грн, и получаем дуровой пулемет.. как по мне так намного выгоднее, да и скорость выстрелов для гира недостижимая

Ню-Ню. Пока у тебя получается шаромет, причем фуфловый. 3-й гирбокс с усиленной пружиной дает 150 м/с. Шарики разлетаются в хлам при ударе. В руку стрелять не рискнул бы :wink:
Первый поиск - 2300р.
http://kupi-tam.ru/airsoft/vnutrennie-c ... 20set.html
Аватара пользователя
Dmitry__
 
Сообщения: 6526
Зарегистрирован: 13 янв 2011, 15:25
Откуда: Санкт-Петербург

Re: Разработка Airsoft-турреля

Сообщение robovan » 03 июн 2013, 15:47

зачем мой шаромет фуфловым обозвал? он на 1.5 атмосферы стреляет, в руку стрельнул на 1 атм. в баллон можно забить 10атм. сам подумай;-)

Добавлено спустя 2 минуты 52 секунды:
571,87 UAH ого некисло))) я за эти деньги купли со2 пистолет, +доп магазин)))

Добавлено спустя 2 минуты 45 секунд:
http://rozetka.com.ua/kwc_km47/p116506/ ... cteristics

Добавлено спустя 10 секунд:
не реклама

Добавлено спустя 1 минуту 45 секунд:
честно говоря мне просто хочется довести до ума идею такого пулемета шаромета. гирбокс я всегда могу купить, и шо я ж не фанат страйкбола:-)
Самое важное в жизни- найти человека , который смотрит на мир, так же как и ты:)
Аватара пользователя
robovan
 
Сообщения: 1454
Зарегистрирован: 04 сен 2012, 00:39
Откуда: Украина
ФИО: Владимир

Re: Разработка Airsoft-турреля

Сообщение AndreiSk » 21 май 2014, 00:22

После многостраничного обсуждения, к каким результатам пришли?
Какие компоненты применяете? Хотел бы повторить что-нибудь из мягко-стреляющего :roll:
Аватара пользователя
AndreiSk
 
Сообщения: 2623
Зарегистрирован: 23 апр 2009, 17:03
Откуда: Москва, Самара
прог. языки: C#

Re: Разработка Airsoft-турреля

Сообщение slom » 31 мар 2015, 20:23

что нового?
сам долго думал чем и как стрелять со своего робота, тоже были мысли про пушку со сжатым воздухом, но подумал что слишком опасно это дело.
была мысль купить страйкбольный привод. но для моих целей он слишком мощный! и цены сейчас не низкие, платить 5000... нашел в китае аналог, шарометный механизм для модельных танков. стоит чуть больше 500руб. меньше по габаритам и весу, стреляет вполне прилично, примерно как детские пневмо пистолеты\автоматы. бумагу в несколько листов прошибает...
не реклама (http://ru.aliexpress.com/item/Henglong- ... dVersion=1)

правда ствола нет, пришлось купить игрушечный пистолет за 160руб, в комплекте к нему шли шарики, и я выдрал из него ствол и уплотнительную резинку, чуток подрезал ее и она встала как родная :)
пушка лупит хорошо, но правда медленно, в зависимости от напряжения питания 3-9в подавал. интервал выстрела 2-5с
Аватара пользователя
slom
 
Сообщения: 633
Зарегистрирован: 07 сен 2014, 19:29
Откуда: Севастополь
Skype: slom_3d
прог. языки: 3d max :)

Re: Разработка Airsoft-турреля

Сообщение Dmitry__ » 31 мар 2015, 21:22

slom тихо троллил весь робофорум :D :good:
Давно все сделано, ездит, и приносит деньги :)
http://roboforum.ru/forum104/topic9310-795.html#p302503

Аватара пользователя
Dmitry__
 
Сообщения: 6526
Зарегистрирован: 13 янв 2011, 15:25
Откуда: Санкт-Петербург

Re: Разработка Airsoft-турреля

Сообщение slom » 31 мар 2015, 23:18

это я видел...
но насколько я понял у robovan другой проект был...
да и на одной системе свет клином не сошелся...
вы и вправду молодцы, пионеры боевых роботов в снг. есть чему поучиться!
но вариаций на эту тему можно еще много придумать :)
Аватара пользователя
slom
 
Сообщения: 633
Зарегистрирован: 07 сен 2014, 19:29
Откуда: Севастополь
Skype: slom_3d
прог. языки: 3d max :)

Re: Разработка Airsoft-турреля

Сообщение Dmitry__ » 31 мар 2015, 23:47

А, ой, извиняюсь, я думал вопрос был про наши пушки :oops:
Лучше гирбокса - нет ничего. Дальше только co2. Любая конструкция с накачкой резервуара до 10 атм., а потом выдувание оного в эфир, будет иметь кпд не более 0.1% :)
Аватара пользователя
Dmitry__
 
Сообщения: 6526
Зарегистрирован: 13 янв 2011, 15:25
Откуда: Санкт-Петербург

Re: Разработка Airsoft-турреля

Сообщение AndreiSk » 01 апр 2015, 01:11

slom писал(а):... нашел в китае аналог, шарометный механизм для модельных танков. стоит чуть больше 500руб. меньше по габаритам и весу, стреляет вполне прилично, примерно как детские пневмо пистолеты\автоматы. бумагу в несколько листов прошибает...
не реклама (http://ru.aliexpress.com/item/Henglong- ... dVersion=1)
правда ствола нет, пришлось ...

Есть неск. вопросов:
а) какие у него габариты? Длина-высота-толщина
б) как в него шарики подаются? Шарики как я понимаю, стандартные 6мм?
в) без ствола не стреляет? или кучность плохая?
Аватара пользователя
AndreiSk
 
Сообщения: 2623
Зарегистрирован: 23 апр 2009, 17:03
Откуда: Москва, Самара
прог. языки: C#

Re: Разработка Airsoft-турреля

Сообщение slom » 01 апр 2015, 11:10

Dmitry__ писал(а):А, ой, извиняюсь, я думал вопрос был про наши пушки :oops:
Лучше гирбокса - нет ничего. Дальше только co2. Любая конструкция с накачкой резервуара до 10 атм., а потом выдувание оного в эфир, будет иметь кпд не более 0.1% :)


то что лучше гирбокса ничего нет, это понятное дело. но гир бокс стоит в среднем 5000руб. и лупасит так что мама не горюй :D
хотелось подешевле и меньшей мощности.
с со2 больше геморроя на мой взгляд, и мощность высокая....

а эта штука по сути тот же гирбокс, только дешевый пластмассовый, меньшей мощи...


AndreiSk писал(а):Есть неск. вопросов:
а) какие у него габариты? Длина-высота-толщина
б) как в него шарики подаются? Шарики как я понимаю, стандартные 6мм?
в) без ствола не стреляет? или кучность плохая?



1. стыдно признаться, нет линейки :D одолжил у жены гибкий метр :o
длинна от дырки под ствол то конца основного корпуса 10см но там езе на 1см выпирает какая та хрень, ее можно спилить если мешает.
высота чтото около 6,3 см
ширина в месте выступов крепления - 6 см но их можно спилить. сам корпус 3см + внизу выпирает мотор и выступы под шестерни+1,5 см где то.
качество говняненькое, из метал шестерен только та что на моторе, все остальное пластик. так что не думаю что оно сильно долговечное... хотя гир боксы тоже ломаются... ничто не вечно под луной...
длинна ствола, взятого от пистолета - 6см

2. шары стандарт 6мм ?подача сверху, можно сделать коробочку из которой они будут под собственным весом скатываться вниз, и механизм из будет брать по одному...
вот тут видно как


3. без ствола не стреляет. т.к нет уплотнительной резинки, куда должен входить шарик и нет ствола. есть просто дырка куда все это должно вставляться..
это все было взято от недорогой игрушки

тут нашел вообще за 450руб
http://www.spare-parts.shopntoys.ru/zapasnye-chasti/zapchasti-dlya-tankov-heng-long/zapasnye-chasti-dlya-tanka-3838/mekhanizm-dlya-strelby-heng-long-38-021-detail

а тут пример танка где оно по умолчанию используется


а тут банку с 3го раза пробивает


Добавлено спустя 34 минуты 29 секунд:
конечно у моей системы не будет такой мега скорострельности:


вообще класс!
Аватара пользователя
slom
 
Сообщения: 633
Зарегистрирован: 07 сен 2014, 19:29
Откуда: Севастополь
Skype: slom_3d
прог. языки: 3d max :)

Re: Разработка Airsoft-турреля

Сообщение AndreiSk » 01 апр 2015, 11:36

спасибо за развернутый ответ. С гирбоксами от пневматики таже засада - до кучи надо где то ствол, магазины брать и на чем-то монтировать. Ну купил я такой гир - и куда его? Пришлось пистолет брать,
там хотябы рельса как для прицелов есть, за нее уцепился и пистолет четко стоит :)
post324972.html#p324972
Кстати скорострельность есть и у airsoft-пистолетов, там рычажок переключения.
Ну беда в том, что он выжирает шары очень быстро если очередями стрелять.

А есть возможность указать какой ствол можно для вашего гирбокса взять?
Они на ebay.com или aliexpress.com продаются отдельно или надо какую игрушку расковыривать?
Думаю взять поиграться гирбокс от танка, но без ствола - сомнительная затея.
Аватара пользователя
AndreiSk
 
Сообщения: 2623
Зарегистрирован: 23 апр 2009, 17:03
Откуда: Москва, Самара
прог. языки: C#

Re: Разработка Airsoft-турреля

Сообщение slom » 01 апр 2015, 12:08

крутой у вас агрегат, можно где то подробней р нем почитать? посмотреть? сейчас ломаю голову как сделать башню для этого дела, и так чтоб с запасом, на случай если в будущем надумаю гирбокс от страйкбола ставить.

насчет моего механизма для стрельбы. я гдето встречал комплект, башня в сборе, там и ствол и механизм... но цена чтото около 1600р.
по идее ствол можно сделать от шариковой ручки или фломастера, только найти подходящий диаметр. еще у меня есть метал. трубка от антенны, подходящего диаметра. но без уплотнительной резинки оно плохо стреляет.
а так детские пистолеты стреляющие шариками есть в любом детском магазине. думаю ствол это не проблема..
так же в инете я видел продают апгрейды для этих танков, метал. гусеницы и катки, метал башню и металл ствол. алюминиевый за 600руб
Аватара пользователя
slom
 
Сообщения: 633
Зарегистрирован: 07 сен 2014, 19:29
Откуда: Севастополь
Skype: slom_3d
прог. языки: 3d max :)

Re: Разработка Airsoft-турреля

Сообщение AndreiSk » 01 апр 2015, 12:20

Наверное этот ствол подойдет http://www.spare-parts.shopntoys.ru/zap ... 013-detail
Других стволов для 3818,19,38,39 нет в запчастях.

Про свой агрегат я не описывал нигде. Но это стандартный страйкбольный пистолет Cyma G18C,
у него под стволом есть планка weaver, для которой есть кольца чтобы прицел ставить (Leapers например).
Вот это полукольцо одной стороной привинчено к пластине, другой держит ствол. На курок нажимает мощная серва.
Магазин вставляется вручную, у меня на 30 и 100 шаров... более чем достаточно чтобы пострелять дома.
Пластину с пистолетом крутит pan-tilt от servocity с двумя сервами. То есть вся установка требует 3 сервы,
которыми управляет компьютер (черный корпус снизу) а камера передает картинку куда направлен ствол.
Очень удобно, на картинке видно куда попадет шарик. Я стрелял в мишень с скульптурным пластилином, он твердый, шары туда влипают и не отскакивают...
Снизу к корпусу компьютера привинчено 4 мотора. Колеса я пока снял. То есть это робот на колесах и с пистолетом. Да вроде все. По идее можно поохотиться на крыс или мышек. Пистолет можно поставить любой,
даже жесткая пневматика (4.5мм), но это опасно.
Аватара пользователя
AndreiSk
 
Сообщения: 2623
Зарегистрирован: 23 апр 2009, 17:03
Откуда: Москва, Самара
прог. языки: C#

Re: Разработка Airsoft-турреля

Сообщение slom » 01 апр 2015, 13:59

ствол по идее тот самый, но это родной, пластиковый. а где то на просторах инета бывают люминевые, они дороже.

а можете еще фото выложить, непонятен сам механизм крепления серв, которые вращают платформу и отвечают за наклоны ствола...

у вас робот автономный? с комп зрением? может сам искать и стрелять по объектам? если нет, то зачем снизу пк?

Добавлено спустя 1 час 7 минут 26 секунд:
нашел интересную статью
http://forum.pololu.com/viewtopic.php?f=3&t=2647&start=15
там:
Изображение
Изображение

шасси как раз как у меня. и интересная держалка для фото аппарата..
интересная штука, но наверное дорогая... как фото любитель с неплохой зеркалкой и прибамбасами к ней, знаю что все что с фото связано стоит недешево :(

Добавлено спустя 20 минут 10 секунд:
еще интересная турель...
просто закрепили весь конструктив на серве... имхо это живодерство, долго серва так не протянет.
http://letsmakerobots.com/node/22279
Изображение
Аватара пользователя
slom
 
Сообщения: 633
Зарегистрирован: 07 сен 2014, 19:29
Откуда: Севастополь
Skype: slom_3d
прог. языки: 3d max :)

Re: Разработка Airsoft-турреля

Сообщение AndreiSk » 01 апр 2015, 14:23

Поворот и наклон ( Pan-tilt ) собран из покупных,
SPT400 https://www.servocity.com/html/spt400_tilt_system.html (наклон, там фотки)
SPG400 https://www.servocity.com/html/spg5485a ... _rota.html (поворот, примерно то, что у меня, но не совсем, видимо мое уже не выпускается - давно покупал)
Вот здесь их есть:
http://www.robotshop.com/en/pan-tilt-se ... boxes.html
Я выбирал те, что с мет. шестерней 5:1

У меня тоже самое что и увас на первой фотке :)

Наличие компа на борту убирает много проблем, типа пульт управления.
Из зрения сделано немного, я для экспериментов использовал вот такую штуку
http://www.ebay.com/itm/Targets-Auto-Re ... 2edbf36bb2

В камере хорошо видны красные мишени. На картинке с камеры кликаю на мишень,
компьютер выделяет квадрат где есть по максимуму красное, крутит башней с пистолетом и делает выстрел. Все.
Разумеется с компьютера же идет управление моторами, т.е. с клавиатуры можно управлять (по сути - телеуправление).
Аватара пользователя
AndreiSk
 
Сообщения: 2623
Зарегистрирован: 23 апр 2009, 17:03
Откуда: Москва, Самара
прог. языки: C#

Re: Разработка Airsoft-турреля

Сообщение slom » 01 апр 2015, 15:05

дороговата такая система. и в Крым мне ее не довезут, санкции и все такое :)

надо что то самому придумать :)
может для поворота башни использовать не серву а мотор-редуктор, у меня есть такой же как в колесах. 1к75... надеть на него какуюто шестерню и пусть крутит другую, или вообще сделать ремневую или цепную передачу?

Добавлено спустя 14 минут 8 секунд:
вот тут есть что посмотреть
http://www.inspectorbots.com/Robotic_Weapon.html
Аватара пользователя
slom
 
Сообщения: 633
Зарегистрирован: 07 сен 2014, 19:29
Откуда: Севастополь
Skype: slom_3d
прог. языки: 3d max :)

Пред.След.

Вернуться в КиберЗона - клуб боевых роботов

Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 1

Mail.ru counter