roboforum.ru

Широкий писал(а):Модель ИИ можно катать без внешнего железа вообще. Сначала наладить текстовый обмен и адекватную реакцию на адекватные задачи. Потом уже задумываться о организации речевого обмена. и т.д.

+1 Самый логичный путь. Взять туже вебкамеру и крутить рукой, смотря как это обрабатывается ПК. И уже будучи уверенным в том, что хватит сил с обработкой самого информативного сенсора, строить шасси. ИМХО: Я так и поступил, иначе нет смысла строить шасси. Нужно быть последовательным.

Да, примеров много. Чисто с технологической точки зрения сделать колесного Кентавра в настоящее время можно. Основные трудности по-прежнему в "мозгах" робота. Далее - стоимость, ремонтопригодность, надежность, возможность роботом выполнять довольно широкий диапазон функций, нетравмоопасность.

Виктор, неужели вы считаете, что имеет смысл заниматься устройством такого робота в плоть до каждого винтика...

Ну... это кому как удобнее. Кому-то проще абстрагироваться, а кто-то не может начать работать,
пока до винтиков не "обмозгует" - это скорее индивидуальные особенности разработчика...
Тут трудно говорить что лучше, а что хуже - это субъективные факторы.

...создать универсальную платформу, к которой могут быть подключены программы созданные разными людьми и возможно на разных языках. Эта платформа должна на достаточно абстрактном уровне...

Я бы не был столь категоричен, вы думаете, что "душу" от "тела" можно отделить и рассматривать
(разрабатывать) независимо? А почему, собственно? Это совсем не очевидно!

какой-такой массы разработчиков, откуда они возьмутся и зачем это нужно вообще?
про выбор линуха, исходя из соображений "небогатый, но талантливый" вообще улыбнуло, чессно слово. аж разплакался от счастья.

Масса разработчиков, это любители... каждый из которых возможно разбирается в части конкретного направления роботехники...В принципе меня интересует возможность взаимодействия между программами. Поскольку сам не имею большого опыта в этой области, чёрт дёрнул начать задавать вопросы возможно кто и направит на путь. Мысль моя такова, кроме Robotics Studio, не столкнулся с реальными программами для создания управляющих программ для роботов, между тем, существует большое количество различных библиотек и открытых проектов, для реализации отдельных роботехнических компонентов как то:
-компьютерное зрение
-распознавание речи
-синтез речи
-дистанционная передача данных
-управление устройствами ввода и вывода
и т.п. очень неплохо было бы иметь некую единую систему, которая позволяла бы взаимодействовать всем этим программам... например с помощью виртуальной файловой системы, через оперативную память ПК...в стандартизированном виде, где каждая программа знает (т.к. это прописано в файле её инициализации) откуда ей нужно брать данные и куда складывать результат обработки... тогда для создания целостной системы, можно взять готовые программы и сконфигурировав их, писать процедуры более высокого уровня... если при этом не хватает неких функций, то их довольно просто добавить в виде дополнительной программы... которая возможно существует в нескольких вариантах, из которых можно выбрать наиболее подходящий. В какой то степени это может быть своего рода модульным конструктором для роботов...но в виде программной чсти... возможно, что то подобное существует, а я по неопытности не могу это найти.
Может гуру с этого форума укажут мне в каком направлении нужно искать.

Добавлено спустя 6 минут 25 секунд:

Виктор Казаринов писал(а):Взял за основу язык CLIPS, где легко добавлять новые программные модули. А если нужно, чтобы этот модуль работал как можно автономнее, то можно запустить несколько экземпляров мей программы и организовать между ними связь.

Виктор, а чем определён выбор языка CLIPS? где про него лучше почитать на русском? ну и может в кратце расскажете о связи между экземплярами программ, типах передаваемых данных и обходе возможных коллизий?

Добавлено спустя 7 минут 19 секунд:

Angel71 писал(а):про выбор линуха, исходя из соображений "небогатый, но талантливый" вообще улыбнуло, чессно слово. аж разплакался от счастья.

перечитал и сам прикололся естественный мой разум рулит ну уж, чего получилось

Добавлено спустя 10 минут 20 секунд:

Виктор Казаринов писал(а):А вот это - самая важная проблема. Кроме меня никаких прочих разработчиков не нашлось и не найдется, видимо. Поэтому в отсутствие других вариантов все приходится делать самому. Многие лишь поговорить мастера. Я не говорю обо всех. Факт в том, что никто не собирается воспринять мои идеи и я нахожусь в идейном вакууме. Хотя отношусь к этому спокойно, с пониманием.

но ведь в этом и суть моего "влезания" в эту тему, если появится такая платформа, то разработчики потихоньку потянутся...потому как, можно будет без труда пользоваться наработками других и при этом создавать своё, которое может быть им потребуется...с этого я и начал, что возможно и не надо прорабатывать каждую деталь до конца...а просто создать стандарт с помощью которого появится возможность объединять разработки в один механизм...вопрос только как? вернее как это сделать лучше?

=DeaD=, а может вы подскажете, какие самые распространённые готовые программные продукты для ПК, используются и обсуждаются на этом форуме, я имею ввиду системы управления которые используют распознавание образов и речи, работают с коммутационными портами и т.п. по типу RoboRealm... пробовал поиск, но пока слишком много информации да и отдельного раздела по программам я не нашёл судя по звёздочкам напогонах (я имел ввиду дату регистрации и количество постов) знаете где что есть ... надеюсь не на офтопил...

То есть в этой области выбор совсем не большой? У меня опыт больше связан с технологическими контроллерами, немного занимался и их младшими братьями - микроконтроллерами AVR, но как то душа просит что то более развитое в программной части и более продвинутое в смысле человеко-машинного интерфейса...интересует использование подобных программ в обыденной жизни... потому как за этим будущее, чувствую всеми члениками поэтому и важно узнать мнение людей которые этой темой занимаются уже не первый год... просмотрел по быстрому результаты поиска по языку КЛИПС, которым занимается Виктор Казаринов, это оказывается экспертная система...да ещё и с возможностью самообучения...конечно покурю эту тему подробнее...но не сейчас...всё таки, проблема решения задач такого уровня, мне кажется лежит в отсутствии единого механизма взаимодействия между программам... стоит нащупать нужную тропу и "воз" двинется с места...