roboforum.ru

Могу предложить: 4.2. Общую архитектуру электронной части.
Но врядли ее ктото возьмется воспроизводить, вы наверное лучше возьмете готовую?
Вы планируете создать модель бота в MSVS или что?

Насчёт ПК на борту, посмотрите какие перспективы нас ожидают в будущем:
h__p://lenta.ru/news/2009/12/01/mobileitx/

Тогда уж полная инфа от производителя :
http://www.via.com.tw/en/downloads/whit ... Factor.pdf

Я почему-то по-прежнему верю, что обычный писюк передушит в основном все дорогие спецконтроллеры и возьмется за более дешевые. На особые контроллеры останется лишь первичная стыковка с нестандартным периферийным оборудованием.

Это еще почему? Что такое обычный писюк и что такое спецконтроллер?

Я писюки с 1987 года продаю. И знаю, что приблизительно в одни и те же зеленые рубли регулярно втискивается ежегодно приблизительно вдвое бОльшая мощность. Хотя сейчас даже не в те же самые денежки. Раньше комп стоил 2 килобакса, потом 1, а сейчас к 0,5 стремится. Я не считаю компы, кот. мы за ~1500-2000 руб с монитором продаем. Сейчас после того, как дома стало появляться стадо из 3-5-10 компов, производители стали существенно снижать габариты и размеры изделий. У меня дома не считая гаджетов типа ноутбуков и др. 7 шт. обычных компов и некот. из них круглосуточно не выключаются. А народа мало - я да сын.
Считаю, что производители захотят вместить в каждом доме не менее 20 компов скоро. Для этого их будут планомерно уменьшать, удешевлять и т.д. И это несмотря на всеобщую миграцию в интернет.
А всякие шняги вроде спец PC я отношу к спецконтроллерам наравне с ARM и др. Их не нужно к обычным писюкам приравнивать.

Дело в том, что несмотря на кучу ненужных прибамбасов на PC мамке с ними по удельной дешевизне не сравняется никакая спецплата ввиду несоизмеримых объемов производства и каналов распространения.
И еще фактор. Надоел робот - разобрал, собрал полноценный комп. И ремонт без проблем. Все же серийное почти в каждом ларьке продается.

А вот в это я сильно не верю. 1000 экз - это разве тираж? Я вот наблюдаю, как ЦП на мамке как пылесос все в себя втягивает. Скоро окончательно видеокарту в себя вберет. Это и хорошо. Мощные команды можно будет удобно использовать. Это даст прирост производительности на приложениях далеких от графики. Универсализм - это зер гуд.

Про ширпотреб для дома - вы безусловно правы,
у меня сейчас уже порядка 10 "компов" дома.
(это если считать медиа-центр, всякие роутеры и т.д. которые,
хоть и далеко не PC и даже не интел-совместимые, работают под линухом)

а вот такие специализированные штуки... - там другой рынок совсем.
Там цена ДАЛЕКО не определяющий фактор при выборе.
Потому что цена рисков на многие порядки выше.

Представьте, если эта фитюлька заглючит и остановит, скажем,
станок на полдня из-за которого цех на заводе встанет, или,
не дай бог, турбина в самолете перегреется...