Технический форум по робототехнике.
Виктор Казаринов » 27 ноя 2009, 13:05
Здесь обсужаем только концепцию, идеи ДОМАШНЕГО/ОФИСНОГО робота Robosonic RS (RoboSapiens), который можно реально разработать и производить мелкосерийно.
Назначение:
Универсальный домашний/офисный робот для мелких поручений.
Шасси:
Трехколесное. Два передних - ведущие, одно заднее - подруливающее, ведомое.
Высота туловища ~50 см.
Высота с учетом головы ~70-90 см.
Высота с вытянутыми вверх манипуляторами ~150 см.
Габаритная ширина ~40 см.
Электропитание:
Герметичные свинцовые аккумуляторы.
Зарядное устройство от сети переменного тока 220 в вмонтировано.
Возможности:
Выполнение команд с пульта и с персонального компьютера, а также по интернету. и т.д.
Речевой вывод.
Проявление эмоций и других свойств личности.
Манипулирование небольшими предметами.
Перевозка относит. тяжелых предметов, погруженных с посторонней помощью на специальную грузовую платформу (на рис. не показана).
Автономная навигация в помещениях.
Обучение простым навыкам с учителем и автономно.
Кооперативная работа с другими аналогичными роботами (опционально).
Розничная цена:
~20000 - 30000 руб.
Предложения по любому виду сотрудничества принимаются.
Внешний вид, конечно, требует серьезной доработки и впоследствии, если разработка начнется, эта картинка будет изменена.
- Вложения
-
![1.PNG](./download/file.php?id=12705&style=9&sid=d5c9ae8135d6c0e79a1704f6ff248376)
- 1.PNG (6.87 КиБ) Просмотров: 5446
CiSi » 27 ноя 2009, 13:14
Еще один Валли
![Smile :)](http://roboforum.ru/images/smilies/smile.gif)
Какого рода поручения должен выполнять этот бот?
Виктор Казаринов » 27 ноя 2009, 13:17
Если универсальный, то в процессе эксплуатации его можно будет в зависимости от версии прошивки можно будет обучать поручениям.
Я сейчас делаю Robosonic EX (Experimental). На нем и отработаю основные концепции. В данной ветке же хотелось бы обсудить робота как товарную продукцию с основными потребительскими свойствами. Удобствами и недостатками.
CiSi » 27 ноя 2009, 13:24
Ну чтож, удачи! Здесь уже много обсуждалось подобных идей, ну или по крайней мере схожих конструкций.
Виктор Казаринов » 27 ноя 2009, 13:27
Я знаю, что много подобных конструкций обсуждалось и не только здесь. Если фильмы - клоны или автомобили клепаются во множестве, то сильно одинаковых роботов пока немного. Есть поле для деятельности. И это меня не смущает. Смотрел и вашу, CiSi, колесницу по крайней мере то, что вы выкладывали на форуме. Интересное изделие.
Я бы хотел сосредоточиться в первую очередь на изготовлении "мозгов" робота.
CiSi » 27 ноя 2009, 13:45
О да, мозги играют наверное ключевую роль в изготавлении робота. Вы же уже почти собрали прататип, что вам там еще осталось? -собрать ДД? Пдключите к платформе и можно приступать к разработке алгоритмов поведения.
Виктор Казаринов » 27 ноя 2009, 13:51
Я пока не подключил механику к бортовому компьютеру. Чтобы не терять время, начал писать лайнтрейсера, кое-что написал, и пришел к написанию модуля распознавания образов с видеокамеры. Для начала делаю распознавание трассы с пом. камеры вместо спец. датчика линии и посмотрю, что получится.
Angel71 » 29 ноя 2009, 03:15
Aseris » 29 ноя 2009, 03:21
А как колесное шасси с порожками дружить будет? робот ведь универсальный?
Angel71 » 29 ноя 2009, 03:45
это уже проблема порожков
![Smile :)](http://roboforum.ru/images/smilies/smile.gif)
я шутя. а то так можно и до проблемы перемещения по лестнице добраться. потом и этого мало будет, захочется по стенам карабкаться, потом через пропасти летать и т.д. и т.п.
![Wink :wink:](http://roboforum.ru/images/smilies/wink.gif)
а оно сейчас надо?
Duhas » 29 ноя 2009, 09:46
ммм, а зачем внутри квартиры порожки? только чтобы за низ запинаться? те что мелкие и так при среднем диаметре колеса перескочит..
avr123.nm.ru » 29 ноя 2009, 10:30
Решение задачи этого проекта ИМХО на 99% состоит в програмной реализовать задуманного. А тележки приборы и датчики для нее имются в изобилии и они не нужны для программирования - достаточно их параметров и протоколов которые известны.
Виктор Казаринов » 29 ноя 2009, 12:38
Я не собираюсь программировать всю возможную деятельность робота. Это нереально. Главное - это наделить робота способностью удивляться и любознательностью, как у ребенка. Это существенно снизит нагрузку на человека по обучению робота новым навыкам. Именно наличие множества навыков и способность самостоятельной выработки новых должно стать краеугольным камнем в разработке такого робота. Иначе ничего кроме игрушечного поведения от робота не дождаться.
loox » 29 ноя 2009, 13:09
Виктор
Вы начали весьма интересную разработку.
Прошу Вас обратить внимание на применение свинцовых аккумуляторов, которые имеют ограничение по использованию в закрытых помещениях:
- зарядка подобных аккумуляторов запрещена, без соответствующих мероприятий, в закрытых помещениях - требование пожнадзора. Повторение,рекомендации по повторению, конструкций всегда должно рассматриваться с точки зрения безопасности - пожарной, экологической и прочее....
loox
contr » 29 ноя 2009, 13:21
Ну, тады о реальном.
В данной ветке же хотелось бы обсудить робота как товарную продукцию с основными потребительскими свойствами.
Не думаю, что трехколесный кислотный ящик когда-нибудь сможет заменить хорошенькую секретаршу. Лучше начать с менее затратного пр-ва хомячков. С алгоритмом/рецептом борща я помогу, а это как раз то, чего такому боту не хватает.