roboforum.ru

Здесь обсужаем только концепцию, идеи ДОМАШНЕГО/ОФИСНОГО робота Robosonic RS (RoboSapiens), который можно реально разработать и производить мелкосерийно.
Назначение:
Универсальный домашний/офисный робот для мелких поручений.
Шасси:
Трехколесное. Два передних - ведущие, одно заднее - подруливающее, ведомое.
Высота туловища ~50 см.
Высота с учетом головы ~70-90 см.
Высота с вытянутыми вверх манипуляторами ~150 см.
Габаритная ширина ~40 см.
Электропитание:
Герметичные свинцовые аккумуляторы.
Зарядное устройство от сети переменного тока 220 в вмонтировано.
Возможности:
Выполнение команд с пульта и с персонального компьютера, а также по интернету. и т.д.
Речевой вывод.
Проявление эмоций и других свойств личности.
Манипулирование небольшими предметами.
Перевозка относит. тяжелых предметов, погруженных с посторонней помощью на специальную грузовую платформу (на рис. не показана).
Автономная навигация в помещениях.
Обучение простым навыкам с учителем и автономно.
Кооперативная работа с другими аналогичными роботами (опционально).
Розничная цена:
~20000 - 30000 руб.
Предложения по любому виду сотрудничества принимаются.

Внешний вид, конечно, требует серьезной доработки и впоследствии, если разработка начнется, эта картинка будет изменена.

Если универсальный, то в процессе эксплуатации его можно будет в зависимости от версии прошивки можно будет обучать поручениям.
Я сейчас делаю Robosonic EX (Experimental). На нем и отработаю основные концепции. В данной ветке же хотелось бы обсудить робота как товарную продукцию с основными потребительскими свойствами. Удобствами и недостатками.

Я знаю, что много подобных конструкций обсуждалось и не только здесь. Если фильмы - клоны или автомобили клепаются во множестве, то сильно одинаковых роботов пока немного. Есть поле для деятельности. И это меня не смущает. Смотрел и вашу, CiSi, колесницу по крайней мере то, что вы выкладывали на форуме. Интересное изделие.
Я бы хотел сосредоточиться в первую очередь на изготовлении "мозгов" робота.

Я пока не подключил механику к бортовому компьютеру. Чтобы не терять время, начал писать лайнтрейсера, кое-что написал, и пришел к написанию модуля распознавания образов с видеокамеры. Для начала делаю распознавание трассы с пом. камеры вместо спец. датчика линии и посмотрю, что получится.

А как колесное шасси с порожками дружить будет? робот ведь универсальный?

ммм, а зачем внутри квартиры порожки? только чтобы за низ запинаться? те что мелкие и так при среднем диаметре колеса перескочит..

Я не собираюсь программировать всю возможную деятельность робота. Это нереально. Главное - это наделить робота способностью удивляться и любознательностью, как у ребенка. Это существенно снизит нагрузку на человека по обучению робота новым навыкам. Именно наличие множества навыков и способность самостоятельной выработки новых должно стать краеугольным камнем в разработке такого робота. Иначе ничего кроме игрушечного поведения от робота не дождаться.

Ну, тады о реальном.

В данной ветке же хотелось бы обсудить робота как товарную продукцию с основными потребительскими свойствами.

Не думаю, что трехколесный кислотный ящик когда-нибудь сможет заменить хорошенькую секретаршу. Лучше начать с менее затратного пр-ва хомячков. С алгоритмом/рецептом борща я помогу, а это как раз то, чего такому боту не хватает.