roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.


Микрокомпьютер 1.2GHz с Wi-Fi на Android 4 за 75 баксов

В этом разделе обсуждаются вопросы по использованию ПК и КПК в робототехнике.
Программирование, настройка, аппаратная часть.

Re: Микрокомпьютер 1.2GHz с Wi-Fi на Android 4 за 75 баксов

Сообщение Angel71 » 15 май 2015, 16:20

выбор начинают с железа. прикручивая обычную первую попавшуюся вебку, расчитывать, немного странно надеяться, что вот именно она вас не разочарует. или когда тот же процессор слабый или пропускная памяти оставляет желать лучшего. и на таком железе пытаются запустить слишком ресурсоёмкие программы. а потом примерно так получается
Аватара пользователя
Angel71
 
Сообщения: 10030
Зарегистрирован: 18 апр 2009, 22:18
Предупреждения: -1

Re: Микрокомпьютер 1.2GHz с Wi-Fi на Android 4 за 75 баксов

Сообщение Виктор Казаринов » 15 май 2015, 16:22

2Dmitry__: Слезно прошу вас, не обкакивайтесь. Я говорил не только про UART, а про то, что прямой доступ к схемотехнически простому аппаратному интерфейсу всегда быстрее и надежнее работает чем сложный доступ через множество преобразований и особенно через черный ящик - ОС. Для видеокамер есть довольно быстрые параллельные и последовательные интерфейсы. Я когда писал про видеокамеры вовсе UART не подразумевал. Покажите мне хоть один пример когда можно было бы прикладной программе напрямую писать без всяких драйверов в USB порты, регистры его и получать оттуда информацию.
Проект Robosonic RS http://www.aigod.com
Аватара пользователя
Виктор Казаринов
 
Сообщения: 1298
Зарегистрирован: 21 июн 2006, 11:22
Откуда: г. Омск
Skype: victorkazarinov
прог. языки: почти все понемногу
ФИО: Казаринов Виктор Геннадьевич

Re: Микрокомпьютер 1.2GHz с Wi-Fi на Android 4 за 75 баксов

Сообщение Angel71 » 15 май 2015, 16:31

ну это и так понятно, только вы из пальца высасываете. если для вашей задачи имеет большое значение чуть ли не наносекнды, другим для их задач и с десяток-другой миллисекунд не будет проблемой.
Аватара пользователя
Angel71
 
Сообщения: 10030
Зарегистрирован: 18 апр 2009, 22:18
Предупреждения: -1

Re: Микрокомпьютер 1.2GHz с Wi-Fi на Android 4 за 75 баксов

Сообщение Dmitry__ » 15 май 2015, 16:35

Никакой задержки при передачи видео по юсб нет. Тем более говоря о каких-то аппаратных простых интерфейсах. Задержки видео происходят от его сжатия, для воспроизведения mpeg потока, декодер должен иметь последние 10 кадров, т.к. информация текущего кадра имеется в 10-м кадре, а это 20мс. *10 кадров = 200мс. Для mjpg эта задержка уменьшается до 1-го кадра, т.к. сжимаются только отдельные кадры, а мы, например, сделали декодер, который начинает декодировать видео после приема 8 строк видеоизображения, уменьшив задержку до 5мс.
Аватара пользователя
Dmitry__
 
Сообщения: 7530
Зарегистрирован: 13 янв 2011, 15:25
Откуда: Санкт-Петербург

Re: Микрокомпьютер 1.2GHz с Wi-Fi на Android 4 за 75 баксов

Сообщение Виктор Казаринов » 15 май 2015, 16:37

Вы посчитайте сколько метров пролетит квадрокоптер за время задержки кадра с USB камеры и тогда мои высказывания вряд ли покажутся вам высасыванием из пальца. Да даже робот, который крутит камерой и манипулятором. То, что можно приспособиться и действовать как наши управляли луноходом я не сомневаюсь, но это не самый лучший вариант.
Последний раз редактировалось Виктор Казаринов 15 май 2015, 16:40, всего редактировалось 2 раз(а).
Проект Robosonic RS http://www.aigod.com
Аватара пользователя
Виктор Казаринов
 
Сообщения: 1298
Зарегистрирован: 21 июн 2006, 11:22
Откуда: г. Омск
Skype: victorkazarinov
прог. языки: почти все понемногу
ФИО: Казаринов Виктор Геннадьевич

Re: Микрокомпьютер 1.2GHz с Wi-Fi на Android 4 за 75 баксов

Сообщение Dmitry__ » 15 май 2015, 16:40

Вы уверены, что разбираетесь в обсуждаемом вопросе? :shock: :o

Добавлено спустя 1 минуту 12 секунд:
Кста, а какой "простой/правильный не юсб" интерфейс существует для видео?
Последний раз редактировалось Dmitry__ 15 май 2015, 16:41, всего редактировалось 1 раз.
Аватара пользователя
Dmitry__
 
Сообщения: 7530
Зарегистрирован: 13 янв 2011, 15:25
Откуда: Санкт-Петербург

Re: Микрокомпьютер 1.2GHz с Wi-Fi на Android 4 за 75 баксов

Сообщение Angel71 » 15 май 2015, 16:41

:D операторы дрона на луне получают картичнку через пару секунд и это хоть и неприятно, но и не критично. а вот дистанционно управлять каждым мелким двжением ракеты, летящей на скоростях в 5км/сек как-то глупо и пытаться.
Последний раз редактировалось Angel71 15 май 2015, 16:43, всего редактировалось 1 раз.
Аватара пользователя
Angel71
 
Сообщения: 10030
Зарегистрирован: 18 апр 2009, 22:18
Предупреждения: -1

Re: Микрокомпьютер 1.2GHz с Wi-Fi на Android 4 за 75 баксов

Сообщение Виктор Казаринов » 15 май 2015, 16:41

Dmitry__ писал(а):Вы уверены, что разбираетесь в обсуждаемом вопросе? :shock: :o

Странные у вас какие-то расчеты. Загляните на ютуб. Там полно демонстраций того, как задерживается изображение с камеры и насколько. Практические результаты. Ваше утверждение о том что в USB вообще нет задержек, очень смелое.
Я и не утверждаю, что вообще в чем-то разбираюсь Вам виднее.
Проект Robosonic RS http://www.aigod.com
Аватара пользователя
Виктор Казаринов
 
Сообщения: 1298
Зарегистрирован: 21 июн 2006, 11:22
Откуда: г. Омск
Skype: victorkazarinov
прог. языки: почти все понемногу
ФИО: Казаринов Виктор Геннадьевич

Re: Микрокомпьютер 1.2GHz с Wi-Fi на Android 4 за 75 баксов

Сообщение Angel71 » 15 май 2015, 16:44

вы наверно забыли учесть, что в робоклубе fpv машинки и при их создании без эксперементов не обошлось.
Аватара пользователя
Angel71
 
Сообщения: 10030
Зарегистрирован: 18 апр 2009, 22:18
Предупреждения: -1

Re: Микрокомпьютер 1.2GHz с Wi-Fi на Android 4 за 75 баксов

Сообщение Dmitry__ » 15 май 2015, 16:54

Виктор Казаринов писал(а):Странные у вас какие-то расчеты. Загляните на ютуб.

Мне заглядывать не нужно, у меня сейчас на столе лежит раз, два, три, а вон еще четвертая и пятая камера. А вот вам кое чего узнать о межкадровом сжатии надо. :wink:
http://www.aktivsb.ru/article-info1244.html
Проблема компрессии с межкадровым сжатием
Компрессия видеоданных бывает покадровой, например MJPEG, а также с межкадровым сжатием, например MPEG-2, MPEG-4 и H.264. При методе MJPEG сжатию подвергается каждый отдельный кадр изображения независимо от других. Компрессия с межкадровым сжатием предполагает разбиение кадров на группы. В группе первый кадр является опорным и кодируется независимо от других. Для остальных, называемых промежуточными, кадров кодируются только изменения относительно опорного и предшествующего.
Аватара пользователя
Dmitry__
 
Сообщения: 7530
Зарегистрирован: 13 янв 2011, 15:25
Откуда: Санкт-Петербург

Re: Микрокомпьютер 1.2GHz с Wi-Fi на Android 4 за 75 баксов

Сообщение Виктор Казаринов » 15 май 2015, 16:57

Я это все виды компресии занал в подробностях много лет назад. Не настолько жа я такой неграмотный как вам кажется.
Проект Robosonic RS http://www.aigod.com
Аватара пользователя
Виктор Казаринов
 
Сообщения: 1298
Зарегистрирован: 21 июн 2006, 11:22
Откуда: г. Омск
Skype: victorkazarinov
прог. языки: почти все понемногу
ФИО: Казаринов Виктор Геннадьевич

Re: Микрокомпьютер 1.2GHz с Wi-Fi на Android 4 за 75 баксов

Сообщение Dmitry__ » 15 май 2015, 17:01

И? Где задержка? По другому ваш ответ не понять "Странные у вас какие-то расчеты."
Не ответили на:
Кста, а какой "простой/правильный не юсб" интерфейс существует для видео?
Аватара пользователя
Dmitry__
 
Сообщения: 7530
Зарегистрирован: 13 янв 2011, 15:25
Откуда: Санкт-Петербург

Re: Микрокомпьютер 1.2GHz с Wi-Fi на Android 4 за 75 баксов

Сообщение esisl » 15 май 2015, 17:14

Думаю надо различать протокол и реализацию. USB вполне можно заточить под реал-тайм, а вот как оно реализовано, особенно в дешёвых девайсах...
UART в этом смысле тупо попроще. Вроде даже видео через него когда-то гоняли. Видел я веб-камеру ком-портовую.

Я конечно не предлагаю :)
esisl
 
Сообщения: 966
Зарегистрирован: 23 июл 2012, 15:24

Re: Микрокомпьютер 1.2GHz с Wi-Fi на Android 4 за 75 баксов

Сообщение setar » 15 май 2015, 18:28

а вот тут "USB вполне можно заточить под реал-тайм" стоп.
в протоколе USB есть режим реалтайм работы, только он поддерживается мало каким железом.
Аватара пользователя
setar
Site Admin
 
Сообщения: 10142
Зарегистрирован: 04 окт 2004, 12:58
Откуда: St.Petersburg
Skype: taranenko.sergey
ФИО: Сергей Тараненко

Re: Микрокомпьютер 1.2GHz с Wi-Fi на Android 4 за 75 баксов

Сообщение Angel71 » 15 май 2015, 18:36

чем это грозит человеку, который захочет пострелять в шутере, управляя в том числе и юсб мышкой?
Аватара пользователя
Angel71
 
Сообщения: 10030
Зарегистрирован: 18 апр 2009, 22:18
Предупреждения: -1

Пред.След.

Вернуться в Компьютеры в роботостроении

Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 1

Mail.ru counter