roboforum.ru

выбор начинают с железа. прикручивая обычную первую попавшуюся вебку, расчитывать, немного странно надеяться, что вот именно она вас не разочарует. или когда тот же процессор слабый или пропускная памяти оставляет желать лучшего. и на таком железе пытаются запустить слишком ресурсоёмкие программы. а потом примерно так получается

2Dmitry__: Слезно прошу вас, не обкакивайтесь. Я говорил не только про UART, а про то, что прямой доступ к схемотехнически простому аппаратному интерфейсу всегда быстрее и надежнее работает чем сложный доступ через множество преобразований и особенно через черный ящик - ОС. Для видеокамер есть довольно быстрые параллельные и последовательные интерфейсы. Я когда писал про видеокамеры вовсе UART не подразумевал. Покажите мне хоть один пример когда можно было бы прикладной программе напрямую писать без всяких драйверов в USB порты, регистры его и получать оттуда информацию.

ну это и так понятно, только вы из пальца высасываете. если для вашей задачи имеет большое значение чуть ли не наносекнды, другим для их задач и с десяток-другой миллисекунд не будет проблемой.

Никакой задержки при передачи видео по юсб нет. Тем более говоря о каких-то аппаратных простых интерфейсах. Задержки видео происходят от его сжатия, для воспроизведения mpeg потока, декодер должен иметь последние 10 кадров, т.к. информация текущего кадра имеется в 10-м кадре, а это 20мс. *10 кадров = 200мс. Для mjpg эта задержка уменьшается до 1-го кадра, т.к. сжимаются только отдельные кадры, а мы, например, сделали декодер, который начинает декодировать видео после приема 8 строк видеоизображения, уменьшив задержку до 5мс.

Вы посчитайте сколько метров пролетит квадрокоптер за время задержки кадра с USB камеры и тогда мои высказывания вряд ли покажутся вам высасыванием из пальца. Да даже робот, который крутит камерой и манипулятором. То, что можно приспособиться и действовать как наши управляли луноходом я не сомневаюсь, но это не самый лучший вариант.

Вы уверены, что разбираетесь в обсуждаемом вопросе?

Добавлено спустя 1 минуту 12 секунд:
Кста, а какой "простой/правильный не юсб" интерфейс существует для видео?

операторы дрона на луне получают картичнку через пару секунд и это хоть и неприятно, но и не критично. а вот дистанционно управлять каждым мелким дв