Технический форум по робототехнике.
esprit » 14 фев 2011, 07:33
==================================================================================================================
Вставка от =DeaD=
ВНИМАНИЕ!!! На рынке сейчас часто вместо DIR-320 продаётся DIR-320NRU - это совершенно другой по железу роутер и всё что тут описано к нему не имеет отношения. Будьте бдительны!
На текущий момент задача проброски видео и уарта на роутере D-Link DIR-320 решена полностью, при этом в рамках флеш-памяти роутера, т.е. для работы подключение каких-то флешек или usb-хабов не требуется.
Порядок модификации роутера для этой задачи подробно описан в вики на странице [[DIR-320]].
Кроме того от пользователя d3xr есть описание установки прошивки OpenWrt на DIR-320, оно находится на странице [[OpenWrt]]
==================================================================================================================Вдохновленный темой
http://roboforum.ru/forum40/topic5222.html, задумался над созданием робота на базе этого роутера. Первоначальный функционал - управляемый с компьютера робот по каналу Wi-Fi. Робот прошит (так скажем, не без усилий) прошивкой от
http://vampik.ru/. На нем завелась Linux-подобная операционка, можно подключиться Телнетом. Задача первая научиться рулить роботом посредством операционной системы. На борту есть USB порт, говорят есть UART. Вот его лицо
, а это спина
.
elmot » 21 мар 2012, 11:38
Запароленные прошивки? Я что-то упустил?
https://sourceforge.net/projects/orwrt/files/0.56/Добавлено спустя 8 минут 13 секунд:Gura писал(а):elmot писал(а):Что-то такое я и подозревал. Спасибо, при случае попробуем.
сегодня приобрел TP-Link TL-MR3020,но куда двигаться дальше пока не понимаю
подтолкните пожалуйста
Ясно, что надо прошить модифицированной прошивкой (не ясно где взять необходимую сборку),ясно что вытащить uart и состыковать с контроллером, ниче не понятно про web морду
и, что источник информации roboforum.ru/wiki/OpenWrt отвалился...
В принципе, на SF уже валяется прошивка для 703го тплинка, которая с офигенной вероятностью сработает и на 3020м, но пока - на свой страх и риск, ибо я сам еще не пробовал, а брикнутый тплинк оживляется куда хуже, чем таким же образом брикнутый дир.
berkut » 21 мар 2012, 15:47
Я не правильно выразился просто
Ткните носом. Чем надо прошить dir-320 ,чтобы картинка передовалась и рулилось платами OR?
Тоже заказал dir-320 хочу попробывать вашу разработку. И кстати почемуто исчезла инфа в вики
wiki/DIR-320
elmot » 21 мар 2012, 16:08
berkut писал(а):Я не правильно выразился просто
Ткните носом. Чем надо прошить dir-320 ,чтобы картинка передовалась и рулилось платами OR?
TRX файлом, который лежит по ссылке.
Тоже заказал dir-320 хочу попробывать вашу разработку.
You're welcome.
Сбой на сервере. Надеюсь, setar вылечит это дело.
пока можно посмотреть так:
http://webcache.googleusercontent.com/s ... =firefox-a
=DeaD= » 21 мар 2012, 16:09
berkut писал(а):Тоже заказал dir-320 хочу попробывать вашу разработку.
Только проверьте, что вам не N / NRU версия приедет. Вражеский D-Link два совершенно разных роутера похожим образом называет.
Gura » 21 мар 2012, 16:13
elmot писал(а):В принципе, на SF уже валяется прошивка для 703го тплинка, которая с офигенной вероятностью сработает и на 3020м, но пока - на свой страх и риск, ибо я сам еще не пробовал, а брикнутый тплинк оживляется куда хуже, чем таким же образом брикнутый дир.
Нет, я лучше еще подожду,не хочется превращать в кирпич
berkut » 21 мар 2012, 16:58
elmot
Спасибо понял.
DeaD
да есть такое дело. Я долго искал его и нашел и менеджара сто раз переспросил
. Надеюсь что он приедит...
Кстати ребят очень понравилась платформа на картинки вот по этой ссылке
http://sourceforge.net/projects/orwrt/ мождет подскажете где ее купить.
=DeaD= » 21 мар 2012, 17:08
У меня в подписи ссылка есть
berkut » 21 мар 2012, 17:41
А можно еще в будущем к прошивке 320 прикрутить управление манипулятором?
dccharacter » 21 мар 2012, 17:45
berkut писал(а):А можно еще в будущем к прошивке 320 прикрутить управление манипулятором?
УАРТ проброшен - управляй хоть сейчас
=DeaD= » 21 мар 2012, 17:49
Возможно имеется в виду веб-морда
Но её можно самому доделать и залить в робота, причем можно залить как поверх обычной морды, так и рядом.
galex1981 » 21 мар 2012, 18:26
А где взять инфу по заливке вэб-морды?
=DeaD= » 21 мар 2012, 18:53
Вроде в вики была... если нет - добавим.
galex1981 » 21 мар 2012, 18:54
Вроде нет или не увидел...
elmot » 21 мар 2012, 19:55
Вроде смотрим раздел "Загрузка своих страниц для управления роботом"
galex1981 » 21 мар 2012, 20:37
Спасибо, но Вики пока не работает - как заработает,гляну