roboforum.ru

==================================================================================================================
Вставка от =DeaD=

ВНИМАНИЕ!!! На рынке сейчас часто вместо DIR-320 продаётся DIR-320NRU - это совершенно другой по железу роутер и всё что тут описано к нему не имеет отношения. Будьте бдительны!

На текущий момент задача проброски видео и уарта на роутере D-Link DIR-320 решена полностью, при этом в рамках флеш-памяти роутера, т.е. для работы подключение каких-то флешек или usb-хабов не требуется.

Порядок модификации роутера для этой задачи подробно описан в вики на странице [[DIR-320]].

Кроме того от пользователя d3xr есть описание установки прошивки OpenWrt на DIR-320, оно находится на странице [[OpenWrt]]
==================================================================================================================

Вдохновленный темой http://roboforum.ru/forum40/topic5222.html, задумался над созданием робота на базе этого роутера. Первоначальный функционал - управляемый с компьютера робот по каналу Wi-Fi. Робот прошит (так скажем, не без усилий) прошивкой от http://vampik.ru/. На нем завелась Linux-подобная операционка, можно подключиться Телнетом. Задача первая научиться рулить роботом посредством операционной системы. На борту есть USB порт, говорят есть UART. Вот его лицо, а это спина.

_________________
Орфография и стилистика автора сохранены.

Я прикручивал к ORFA-terminal TCP-сокет. Его там надо до ума довести, а то он не умеет препарировать входящие ответы. А команды посылает отлично.

_________________
Мой волшебник это я сам. Всю архитектуру программы придумал лично, а ребята помогли воплотить её. Я бы и сам мог написать, но лень учить язык и его конструкции.

чет я накосячил... хотел прошить dd-wrt, сначала вернул оригинал. после прошивки родной проши роутер не отзывается. статус не горит, по 192.168.1.1, 192.168.0.1 не отзывается, сетевуху как только не настраивал... Доктор, он умер?

Вроде говорят не должно его никак убить такими средствами... только если загрузчик снести, но средствами загрузчика же это вроде невозможно... или я что-то не то читал...

_________________
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов

Посмотри что он в отладочную консоль при запуске выдает

_________________
Мой волшебник это я сам. Всю архитектуру программы придумал лично, а ребята помогли воплотить её. Я бы и сам мог написать, но лень учить язык и его конструкции.

у меня такое было- ...
Причём- при держании ресета более минуты результата никакого - верно?.....
лечится использованием JTAG, допайкой нужных контактов на плату роутера. (Т.е.- перепрошиванием родного аварийного загрузчика,
при условии что вы не повредили физически область NVRAM)
Если нужно, схему + алгоритм действий в этом напрвлении могу подсказать.

P.S. много раз хотел DIR выкинуть на мусорку, но....
Он действительно ПРОГРАММНО неубиваем.

Добавлено спустя 2 минуты 5 секунд:

можно и "средствами" загрузчика...
Например, при прошивании питание выдернуть...

Добавлено спустя 1 минуту 48 секунд:
роутер мертв, но лампочки какие-то на нем горят? Такие симптомы?

Лампочки горят. Посмотреть отладочную консоль не могу... Есть у меня шнурок usb-rs232 на PL2303, но у него уровень 6В o_O
Подключил Rx шнурка к Tx роутера, скорость 115200. Крякозябры выдает. Другая скорость может быть? Или дело в уровне сигнала?

Скорости разные пробовал, все равно выдает.

Загоряется сразу индикатор питания, потом начинает мигать lan, потом загорается статус.

IP-сетевухи выставил на 192.168.0.10, пинг


Причем название сети в винде высвечивается как DIR-320

IP-сетевухи выставил автоматом, пишет неопозанная сеть, пинг


Ни по ssh, ни по телнету, ни через браузер ни заходит.

_______________________
Вариант с jtag как провернуть? И отладчика нет у меня, видимо паять придется. Схемы все с lpt... Можно как нибудь на ком порте сделать, или с usb?

Добавлено спустя 30 минут 8 секунд:
Хотя наверное можно такую штуку купить, да? http://kazan.dns-shop.ru/catalog/i12455/

Сделай себе переходник USB-UART - жизнь сильно улучшится
на шнурке ты скорее всего неправильно как-то скорость выставляешь....

_________________
Мой волшебник это я сам. Всю архитектуру программы придумал лично, а ребята помогли воплотить её. Я бы и сам мог написать, но лень учить язык и его конструкции.

На ft232 я не осилю. Одна плата лежит разведенная и запаянная, не работает. Такой вариант будет работать? http://www.getchip.net/posts/041-uart-t ... ttiny2313/

Я вот себе такой сделал.
post218399.html#p218399

_________________
Мой волшебник это я сам. Всю архитектуру программы придумал лично, а ребята помогли воплотить её. Я бы и сам мог написать, но лень учить язык и его конструкции.

Для работы через JTAG дира нужно:
- иметь LPT порт на компе
- спаять кабель типа Wiggler (см. распайку)
- выполнить инстукцию ниже.

Добавлено спустя 1 минуту 44 секунды:
Итак паяем кабель (а-ля 5 проводков для AVR):

Добавлено спустя 3 минуты 55 секунд:
Далее всё подсоединяем и выполняем следующие операции (архив со всеми программами ниже в архиве):

Работа с DIR-320 через EJTAG через кабель Wiggler

1. Установить в БИОСе системной платы ПК режим параллельного порта ECP или ECP+EPP.
2. Загрузиться с BartPE.
3. Настроить сетевой адаптер так, чтоб был доступ к роутеру.
4. Подключить порт EJTAG роутера к ПК через кабель Wiggler.
5. Подать питание на роутер.
6. Войти в каталог с драйвером giveio.sys и программой его загрузки loaddrv.exe (например, через Тотал коммандер).
7. Запустить loaddrv.exe.
8. Набрать в появившемся окошке <полный_путь_к_драйверу>\giveio.sys и последовательно нажать Install и Start. Убедиться в успешном выполнении этих команд.
9. Запустить Командную строку.
10. Ввести команду subst z: "<полный_путь_к_программе_работы_с_jtag>" <ENTER> (последняя косая черта в пути должна отсутствовать).
11. Ввести команду z: <ENTER>.
12. Запустить Putty.
13. Набрать вдрес роутера и нажать OK.
14. В появившемся окне терминала ввести имя и пароль роутера.
15. Ввести команду halt. Подождать завершения работы роутера (должны погаснуть индикаторы wi-fi и ГОТОВ).
16. Запустить программу brjtag.exe или tjtag302RC2-1.exe с нужными параметрами.
Примеры.
- считывание и сохранение начального загрузчика:
brjtag -backup:cfe /wiggler /wx8 /dma /fc:033
или
tjtag302RC2-1 -backup:cfe /cable:wiggler /byte_mode /fc:40

Добавлено спустя 10 минут 36 секунд:
выполнив эту инструкцию до крайнего пункта, я сам долго не мог вьехать что за параметры надо указывать в этом пункте инструкции.
Но полазив вот тут
http://sat-forum.su/index.php/topic,6818.15.html
нашел ссылку на файл CFE.bin (для DIR-320 версии A1) (это вроде бы что-то вроде аварийного загрузчика)
что-то ввёл в качестве параметров (точно не помню), прошил этим файлом роутер и всё ожило.

Крайний совет - сначала почитайте от корки до корки все 11 страниц по моей ссылке, может остальные более простые способы вам помогут.
Удачи.

Добавлено спустя 3 минуты 46 секунд:
вот ещё одна распиновка кабеля, но с номерами пинов автор явно промазал

Добавлено спустя 14 минут 13 секунд:
Да, кстати, сам долго мучался с обменом по UART между DIRом и сначала компом, потом ардуиной.
Во первых, если у вас шнурок на PL2303 (как и у меня), то посмотрите вовнутрь, на какие пины PL2303 заведен кабель со стороны МК.
У меня всё было оборвано и пришлось изучать даташит на PL2303, чтобы восстановить кабель.
Восстановил, но кракозябры шли.
В итоге, добавил общую землю между диром и компом, поигрался настройкой гипертерминала (или PUTTY, не помню) и всё завелось.
Лог выходит чистый.
Проверьте кодировки (у вас может не ASCII стоит?), поманипулируйте скоростями.
На разных прошивках разные скорости UARTA по умолчанию. На некоторых 38400, 9600, на "местной" вроде 115200.

Добавлено спустя 8 минут 8 секунд:


вот даташит, где там 6В?
у меня напрямую этот шнурок и с диром и с атмегой 16 работает, и с ардуиной

попробуйте rx и tx шнурка соединить между собой
потом тоже самое с rx и tx роутера
а лучше прозвоните кабель по даташиту, у меня один провод отпаялся от PL2303 - два дня дурные вопросы на этом форуме всем задавал

Мультимер показывает разность потенциалов между rx и tx шнурка 6,6в оО
Там кроме pl2303 еще микруха какая то стоит... Перекрещивал, эхо идет. Кстати земли не соединял, упустил.

Добавлено спустя 9 минут 53 секунды:
zt213leea

а rx или tx относительно gnd сколько показывает?
хотя вот эта надпись из даташита дает волю размышлениям

6,4 вольта

имхо,вам надо сначала попробовать заведомо исправный переходник usb-uart или com-uart на max232.
Чтобы определить, где проблема, в переходнике (несогласованности уровней и т.д) или в настройках uarta (на роутере или в гипертерминале).
Мне кажется - проблема во втором.

Не совсем понял.(Не пользовал ORFA-терминал, т.к. нет плат OR)
To dccharacter
Ты пробросил TCP на виртуальный COM-порт компа? Я правильно понял?
Но со входящими командами были проблемы, да?
Подскажи как это сделать тривиально? (кроме как разбирать исходники ORFA-терминала)
Через какие библиотеки?
Я с COM-портом в VS2008 работал,
с сокетами пока нет.

Добавлено спустя 1 минуту 30 секунд:

Получилось???
(У меня пока openCV 1.0)

Добавлено спустя 34 минуты 58 секунд:


У кого-нибудь получилось???