roboforum.ru

==================================================================================================================
Вставка от =DeaD=

ВНИМАНИЕ!!! На рынке сейчас часто вместо DIR-320 продаётся DIR-320NRU - это совершенно другой по железу роутер и всё что тут описано к нему не имеет отношения. Будьте бдительны!

На текущий момент задача проброски видео и уарта на роутере D-Link DIR-320 решена полностью, при этом в рамках флеш-памяти роутера, т.е. для работы подключение каких-то флешек или usb-хабов не требуется.

Порядок модификации роутера для этой задачи подробно описан в вики на странице [[DIR-320]].

Кроме того от пользователя d3xr есть описание установки прошивки OpenWrt на DIR-320, оно находится на странице [[OpenWrt]]
==================================================================================================================

Вдохновленный темой http://roboforum.ru/forum40/topic5222.html, задумался над созданием робота на базе этого роутера. Первоначальный функционал - управляемый с компьютера робот по каналу Wi-Fi. Робот прошит (так скажем, не без усилий) прошивкой от http://vampik.ru/. На нем завелась Linux-подобная операционка, можно подключиться Телнетом. Задача первая научиться рулить роботом посредством операционной системы. На борту есть USB порт, говорят есть UART. Вот его лицо, а это спина.

_________________
Орфография и стилистика автора сохранены.

Если с вопросом знаком, тогда непонятно, что тебе надо. Ставишь прошивку от Олега, потом устанавливаешь пакет с модулем драйвера. Или ты хочешь чтобы кто-то занялся пересборкой прошивок?

_________________
Мой волшебник это я сам. Всю архитектуру программы придумал лично, а ребята помогли воплотить её. Я бы и сам мог написать, но лень учить язык и его конструкции.

Да я ставил прошивку от Олега. Но в первом случае, не работала камера нормально. А во втором нет просто модулей ядра. Смотри выше.


Было бы здорово. Но я думаю, что может быть она готовая уже есть. Не ужели я первый, кому понадобилась UVC камера с возможностью загрузки модулей?

Ну вроде остальным пока хватает имеющегося UART'а на роутере, т.к. это позволяет не ставить еще и USB-хаб на мобильного робота.

_________________
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов

Так чего кому скомпилировать в rtn прошивке для роутера? Мне интересно использование роботом - весело.

Что засунуть в прошивку suart или ser2net

sorine, ты моя надежда. Собери мне пожалуйста прошивку для DIR-320.
Требования:
- поддержка UVC камеры (в релизе r3015 у меня камера Logitech C270 почему-то отказывается нормально работать - цифровые шумы в верхней трети экрана, а вот в релизе r2393 работает отлично) Разрешение камеры 640x480 на 30 кадров в секунду.
- загрузка модуля ftdi_sio (и всех остальных зависимых от него модулей) при старте или интеграция его в ядро. Этот модуль необходим для работы платы Arduino.
- установленный ser2net (уверен, что suart не будет управлять остальными пинами порта кроме RX и ТX, а на ser2net есть большая надежда) и настроенный для передачи по сети ком-порта /dev/ttyS0(встроенного в роутер) и ком-порта /dev/ttyUSB0, который формируется модулем ftdi_sio
- поддержка USB флешек и fat32. Очень удобно, если необходимо что-то быстренько залить на роутер не прибегая tftp серверам и прочее.
- если влезет, то поддержка ssh и mc. Но не принципиально.
- я вот не знаю, надо ли что-то добавлять в ядро для поддержки USB хабов? Если надо, то будь любезен обязательно добавь.

sorine, очень тебе буду обязан!!!

Если ничего не забыл, то всё. Должен получиться универсальный роутер для робототехники. Что скажет скептик =DeaD=?

Скептик пока не знает, как работать с ser2net, оно также транслирует всё из сокета в UART? Если да, то как дергать DTR для сброса ардуины? Вообще я не вижу реальной потребности это делать, т.к. надо ставить в дуину ORFA-подобную прошивку и просто в набор команд добавить команду RESET, это решит 99% проблемы.

В целом указанная выше прошивка вполне может решать многие задачи, если у использования распространенной ser2net нет подводных камней по сравнению с написанной на коленке suart. Как вариант - впихнуть обе утилиты, suart точно мелкая.

Если попрёт - можно туда впихнуть еще и драйвера под CP2102 - у нас все *duino будут на них, а FT232 потихоньку отмирает я так понял, даже сами ардуиновцы перестали его ставить на новые версии - вместо него avr-ка с USB-портом.

PS: FAT32 думаю не влезет.

Добавлено спустя 10 минут 27 секунд:

Кстати, вы планируете сами использовать DIR-320 в роботе? Люди которые умеют собрать готовую прошивку для такого девайса нам на форуме очень нужны, могу за сборку готовой прошивки с suart (или ser2net, если объяснят как пользоваться ей и проверим что там подводных камней нет) скидку дать в 50% скажем на пару модулей наших Open Robotics подходящих для использования с DIR-320 (OR-AVR-M128-DS + OR-USB-UART - последний обычно только для обновления прошивки)

_________________
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов

Спасибо ребята. Скидок никаких не надо. Сам я робот делать не буду. На работе руковожу внедрением распределенных систем управления в промышленности. Так что хватает куда тратить серое вещество.
Ну что же. приступим.

Добавлено спустя 55 минут 50 секунд:
Ну значится прошивка готова ваша. Как заказывали. И отвечаю сразу на вопросы.
Ядро 2.22.19
1. Внутри в каталоге /usr/sbin программы ser2net, suart. Вызываются просто именем программы. Все права и доступы уже выставлены.
2. Скомпилирован внутрь прошивки модуль переходникам cp21xx. Вызывается стандартно insmod cp2101. Также внутри модули переходников pl2303 и ftdi_sio.
3. Консоль сразу по умолчанию отключена от СОМ0 роутера.
4. Поддерживаемые файловые системы на запись ext2,3 fat32. NTFS на чтение. Хабы конечно тоже работают.
5. Камеры UVC, модемы 3G и 4G, подключения pptp, pppoe, l2tp удалось сохранить.
6. Роутер лишился: принтеров, аудио, видеопрокси, самбы, фтп, нфс, IPV6
7. Настройка ser2net тут http://linux.die.net/man/8/ser2net
8. Если видео с веб камеры квадратит то сбросить настройки роутера и настроить все заново, поиграться с компрессией видео на вкладке веб камер.
Ну и сама прошивка http://narod.ru/disk/15011109001/WL500g ... M.trx.html

Благодарю! Как только с текущими делами разгребусь - обязательно протестирую полученную прошивку!

PS: В автостарт suart/ser2net не прописаны?

_________________
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов

нет не прописаны ибо например ser2net требует параметры изменяемые как то: имя физического порта СОМ и номер порта LAN
update. Попробовал программу suart сделать с автозапуском, автозапуск работает, но поскольку программа написана некорректно и не передает управление системе, то не запускются скрипты post. Делайте из программы полноценного демона - включу автозагрузку suart в прошивку.
Добавлено спустя 6 минут 50 секунд:
Потестируйте. Потом надо будет я вам и веб морду в роутер напишу для ваших программулек.

Добавлено спустя 6 минут 45 секунд:
проверил драйвер поднялся, кусок лога.
Jun 4 23:34:02 kernel: drivers/usb/serial/usb-serial.c: USB Serial support registered for cp2101
Jun 4 23:34:02 kernel: usbcore: registered new interface driver cp2101
Jun 4 23:34:02 kernel: drivers/usb/serial/cp2101.c: Silicon Labs CP2101/CP2102 RS232 serial adaptor driver v0.07

Ура! Первый вариант на тест! Ты крут и быстр!



Есть. se2net подаёт признаки жизни. Нет файла /etc/ser2net.conf. Сегодня уже поздно, а завтра поиграюсь с ним.

Как добавить загрузку модуля ftdi_sio автоматически?

Супер. Проверить не могу. DIR-320 еще не вскрывался. Новьё

fat32 проверил. Работает. Но с кодировкой что-то вроде:
FAT: utf8 is not a recommended IO charset for FAT filesystems, filesystem will be case sensitive!

Круто!

А тут всё плохо. Камера всёравно квадратит в первой трети, а то и двух третях экрана. Я поэксперементировал и выяснил, что это происходит, когда однотонный тон (лист бумаги например) перед камерой. Т.е. получается, когда сжимать камере нечего в MJPG она квадратит.

Заранее спасибо!

Интересно, а на dir-412 заведется? Он вроде и подешевле, и помельче, и 802.11n, только антенна внутренняя (хотя внутри на проводе и разъемчик нормальный).

Добавлено спустя 3 минуты 39 секунд:
Извините за оффтопик

На DIR-412 эта прошивка от Broadcom устройств не пойдет. Спрашивайте у российского автора прошивок под Ralink 3050, 3052. Хи Хи, интересно что он вам ответит по поводу USB накопителей, принтеров, вебкамер, аудиокарт, конвертеров USB-COM, по поводу модемов, спутникового шаринга и роботов на своей прошивке.

DD-WRT вроде бы пишут, что заводится, но что там и как, конечно неизвестно.

А стандартный вариант для фонового процесса: тоже не работает?