roboforum.ru

==================================================================================================================
Вставка от =DeaD=

ВНИМАНИЕ!!! На рынке сейчас часто вместо DIR-320 продаётся DIR-320NRU - это совершенно другой по железу роутер и всё что тут описано к нему не имеет отношения. Будьте бдительны!

На текущий момент задача проброски видео и уарта на роутере D-Link DIR-320 решена полностью, при этом в рамках флеш-памяти роутера, т.е. для работы подключение каких-то флешек или usb-хабов не требуется.

Порядок модификации роутера для этой задачи подробно описан в вики на странице [[DIR-320]].

Кроме того от пользователя d3xr есть описание установки прошивки OpenWrt на DIR-320, оно находится на странице [[OpenWrt]]
==================================================================================================================

Вдохновленный темой http://roboforum.ru/forum40/topic5222.html, задумался над созданием робота на базе этого роутера. Первоначальный функционал - управляемый с компьютера робот по каналу Wi-Fi. Робот прошит (так скажем, не без усилий) прошивкой от http://vampik.ru/. На нем завелась Linux-подобная операционка, можно подключиться Телнетом. Задача первая научиться рулить роботом посредством операционной системы. На борту есть USB порт, говорят есть UART. Вот его лицо, а это спина.

_________________
Орфография и стилистика автора сохранены.

А, не там смотрел, это ж не девайсовый, а классовый драйвер. Пишем значит в автозагрузку

Вообще это надо как-то настраивать udev, чтобы загрузка модуля происходила автоматом при втыкании девайса - но я в удеве не шарю.

проект в стадии активной разработки, обычно руководство появляется на стадии серийного повторения коллегами.

а на dir-300 такое можно повторить? они кроме усб порта чемто отличаются?

_________________
<telepathmode>На вопросы отвечает Бригадир Телепатов!</telepathmode>
Всё уже придумано до нас!

Это можно повторить на беспроводном УАРТ, от dir300 он ничем не отличается А фишка ком-порта - в подключении камеры. Если камера не нужна, то есть более дешевые решения.

_________________
Мой волшебник это я сам. Всю архитектуру программы придумал лично, а ребята помогли воплотить её. Я бы и сам мог написать, но лень учить язык и его конструкции.

Кто нибудь может протестировать проброс видео в режиме 800x600 при 30 FPS? У меня в этом режиме глючит, когда камера направлена на яркий источник света или на белый лист. Камера Logitech C310.

Глючит кто? Камера или роутер? И в чем глюки?

_________________
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов

Не понятно, что глючит, это и пытаюсь выяснить. Нет другой камеры попробовать.

А что, камеру напрямую к ПК нельзя подцепить?

_________________
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов

Камеру к ПК подключал, но без установленных драйверов. Пробовал смотреть через Ulead Video Capture в режиме JPEG-одни артефакты изображения. В режиме YUV все нормально.

Не подскажете, возможно ли найти схему подключения DIR-320 к обычной радиоуправляемой машинке и код программы для управления движением машинки?

возможно

_________________
Мой волшебник это я сам. Всю архитектуру программы придумал лично, а ребята помогли воплотить её. Я бы и сам мог написать, но лень учить язык и его конструкции.

[[Open Robotics]].
Хотите сделать сами - не вопрос, берете схемы и прошивку [[ORFA]], отрезаете всё ненужное вам в части железа и делаете.

_________________
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов

Прошил через программатор или через веб интерфейс?

У кого-нибудь есть исходники WL500gpv2-1.9.2.7-rtn-r2393M? В интернете что-то никак не найду.

Доброго все времени суток!) Спасибо за интересный проект! Есть вопрос по программе suart. делал все как описано в WIKI, единственно не помещал в suart в автозагрузку. Прошивка стоит следующая - WL500gpv2-1.9.2.7-d-r2381.trx(взято - http://code.google.com/p/wl500g/downloa ... wl-500gpv2) через web интерфейс отключил телнет и включил ssh. Соединяюсь с помощью PuTTY по ssh. Суть в том что при просмотре каталога /dev я вижу там только tty... при запуске suart'а без ключей - выдает ошибку, мол не могу открыть порт. с ключем -s/dev/tty запускается и принимает команды по wifi. к штырькам на DIR320 присоединен бывший шнурок от сотового на микросхеме pl2303. вся отладочная инфа через него проходит нормально. Но вот то что должно передаваться через тунель - нет. Посоветуйте что тут может быть?