roboforum.ru

==================================================================================================================
Вставка от =DeaD=

ВНИМАНИЕ!!! На рынке сейчас часто вместо DIR-320 продаётся DIR-320NRU - это совершенно другой по железу роутер и всё что тут описано к нему не имеет отношения. Будьте бдительны!

На текущий момент задача проброски видео и уарта на роутере D-Link DIR-320 решена полностью, при этом в рамках флеш-памяти роутера, т.е. для работы подключение каких-то флешек или usb-хабов не требуется.

Порядок модификации роутера для этой задачи подробно описан в вики на странице [[DIR-320]].

Кроме того от пользователя d3xr есть описание установки прошивки OpenWrt на DIR-320, оно находится на странице [[OpenWrt]]
==================================================================================================================

Вдохновленный темой http://roboforum.ru/forum40/topic5222.html, задумался над созданием робота на базе этого роутера. Первоначальный функционал - управляемый с компьютера робот по каналу Wi-Fi. Робот прошит (так скажем, не без усилий) прошивкой от http://vampik.ru/. На нем завелась Linux-подобная операционка, можно подключиться Телнетом. Задача первая научиться рулить роботом посредством операционной системы. На борту есть USB порт, говорят есть UART. Вот его лицо, а это спина.

_________________
Орфография и стилистика автора сохранены.

Не проверял пока

Добавлено спустя 19 секунд:
Занят я, рисую механическую платформу, чтобы терминал возымел смысл

_________________
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов

Нафиг не надо Если человек не может 3 команды в терминале написать - нефиг робототехникой заниматься. ИМХО

_________________
"There is nothing better than sliding down snow and flying through the air" (с) Shane McConkey.
Lieber ein Brett am Fuß als eins vorm Kopf, aber lieber ein Brett vorm Kopf als zwei am Fuß.

Не согласен ни в одном слове.

Я тоже не согласен, но давайте не будем это здесь обсуждать, кто чем должен заниматься

_________________
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов

Получил заказанные детальки. Вот думаю, что делать дальше.

_________________
Орфография и стилистика автора сохранены.

ООООО, тестируй ОРФУ с моими правками ))
я, правда, сам уже все протестировал, но фигли, как говорится )))

_________________
Мой волшебник это я сам. Всю архитектуру программы придумал лично, а ребята помогли воплотить её. Я бы и сам мог написать, но лень учить язык и его конструкции.

Не орфу, а орфа-терминал

_________________
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов

Я так понимаю, что OR-AVR-M128-DS нужно подключить к DIR-320 по UART. Подключить RX/TX/GND/3.3в от DIR-320 к соответствующим контактам разъема RoboBus (подключать ли 3.3 в?). Подать питание на OR-AVR-M128-DS 6в (5 пальчиковых батареек). Тогда можно будет управлять OR-AVR-M128-DS посредством команд с терминала DIR-320, типа DrvLR=-50,50.

_________________
Орфография и стилистика автора сохранены.

+3,3В можно не подключать, даже лучше не подключать....

_________________
Мой волшебник это я сам. Всю архитектуру программы придумал лично, а ребята помогли воплотить её. Я бы и сам мог написать, но лень учить язык и его конструкции.

А разве не 4 батарейки?) 4х1.5=6в

_________________
Мой блог о роботах http://robo-world.ru

1. Сначала надо бы через USB-UART обновить прошивку в OR-AVR-M128-DS, иначе там простых команд не будет - они появились после того как я отправлял сетару партию контроллеров.
2. Подключать 3.3В не нужно (но при прошивке через USB-UART надо временно отключать внутренний регулятор 3.3В).
3. Питание 6В это 5 аккумов 1.2В или 4 батарейки 1.5В.

_________________
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов

Нашел багу в орфа-терминале с приемом ответа от контроллера. Терминал принимает ответ на _предыдущую_ команду. Пока не знаю как поправить, только вчера в 4 утра освоил кольцевой буфер - модная штука, простая и работает как часы.

_________________
Мой волшебник это я сам. Всю архитектуру программы придумал лично, а ребята помогли воплотить её. Я бы и сам мог написать, но лень учить язык и его конструкции.

Больше ответов - больше вопросов. "USB-UART обновить прошивку в OR-AVR-M128-DS" как? Подключил USB-UART к компьютеру, установил драйвера, появился порт COM3. На этом мысль останавливается.

_________________
Орфография и стилистика автора сохранены.

Это очень плохо, что она останавливается. это значит, что энергия мысли стремится к нулю. wiki/OR-AVR-M128-DS

_________________
Мой волшебник это я сам. Всю архитектуру программы придумал лично, а ребята помогли воплотить её. Я бы и сам мог написать, но лень учить язык и его конструкции.

Для прошивки OR-AVR-M128-DS запитывать отдельно или он питается от USB-UART подключенного к компьютеру? При подключении Компьютер - USB-UART - OR-AVR-M128-DS на OR-AVR-M128-DS загорается Светодиод индикации питания логики. К чему бы это?

Добавлено спустя 6 минут 31 секунду:
"Перед подключением к USB-порту отключите на используемом контроллере питание от встроенного стабилизатора 3,3 В, подробней смотрите в инструкции к контроллеру." "Для включения этого режима, необходимо снять перемычки +5V и +3V3, и подать стабилизированные напряжения +5 вольт и +3,3 вольта через соответствующие контакты разъёма RoboBus (см. раздел “Разъём RoboBus” далее). Напряжение +5 вольт необходимо, только если оно требуется для питания внешних устройств, для самого контроллера нужно только +3,3 вольта."

_________________
Орфография и стилистика автора сохранены.