roboforum.ru

==================================================================================================================
Вставка от =DeaD=

ВНИМАНИЕ!!! На рынке сейчас часто вместо DIR-320 продаётся DIR-320NRU - это совершенно другой по железу роутер и всё что тут описано к нему не имеет отношения. Будьте бдительны!

На текущий момент задача проброски видео и уарта на роутере D-Link DIR-320 решена полностью, при этом в рамках флеш-памяти роутера, т.е. для работы подключение каких-то флешек или usb-хабов не требуется.

Порядок модификации роутера для этой задачи подробно описан в вики на странице [[DIR-320]].

Кроме того от пользователя d3xr есть описание установки прошивки OpenWrt на DIR-320, оно находится на странице [[OpenWrt]]
==================================================================================================================

Вдохновленный темой http://roboforum.ru/forum40/topic5222.html, задумался над созданием робота на базе этого роутера. Первоначальный функционал - управляемый с компьютера робот по каналу Wi-Fi. Робот прошит (так скажем, не без усилий) прошивкой от http://vampik.ru/. На нем завелась Linux-подобная операционка, можно подключиться Телнетом. Задача первая научиться рулить роботом посредством операционной системы. На борту есть USB порт, говорят есть UART. Вот его лицо, а это спина.

_________________
Орфография и стилистика автора сохранены.

В общем пробуй

_________________
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов

УРА! ЧЕгой-ТО ожило!


Буду терзать мозХ дальше.. ...спасибо всем кто ПОМОГАЛ.

_________________
Многие вещи нам непонятны не потому, что наши понятия слабы; но потому, что сии вещи не входят в круг наших понятий.

Ну так понятно что ожило - ты ж там в предыдущих сообщениях писал, что пробовал suart -s/dev/tts/0 - и оно не работало, потому что не находило suart. А потом ты стал писать /usr/local/suart - но уже с неправильными путями к уарту
Внутри suart'а зашит порт /dev/ttyS0 - а у тебя его нету. Кстати можешь попробовать создать:

Это опять я...

запустил гипертерминал и еще один телнет клиент 192.168.13.1 3000
все летает туда и обратно -отлично

Теперь озадачился, как мне прогу наваять, чтоб принимала и отправляа,
думаю надо достать из нафталина какую нить визуальную студию с VB
там компонент есть winSock, я раньше его юзал -надо немного повспоминать
Ход моих мыслей правильный....

Добавлено спустя 7 минут 22 секунды:

объясните мне "Перворазнику" нужно обязательно создать ttyS0 - для чего это нужно?
mknod /dev/ttyS0 c 4 64-тож пока не понимаю что за цифирки ,с чем это едят,
парни я в линуксе бегинер , в живот не бейте ,но я очень быстро учусь.

_________________
Многие вещи нам непонятны не потому, что наши понятия слабы; но потому, что сии вещи не входят в круг наших понятий.

забейте просто этот порт дефолтный в suart

_________________
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов

Не, не обязательно, у тебя ж есть /dev/tts/0. Хочешь понять что это такое - погугли "файлы символьных и блочных устройств в unix/linux". Кратко - 4 означает что ты будешь обращаться к драйверу последовательных портов (видел его в /proc/devices? Как раз с цифрой 4), а 64 - номер порта (я не знаю кто у него там нумеруется с нуля, а ttySx идут с 64). Т.е. 64 это порт 0, 65 - порт 1, был бы порт 2 - он был бы 66.

хелп должен отвечать по всем ключам : -h --help -?

а тех кто пишет: /?
ругать грязными словами и прогонять вон ))

_________________
<telepathmode>На вопросы отвечает Бригадир Телепатов!</telepathmode>
Всё уже придумано до нас!

безусловно, писать Windows MustDie и т.д.
а если серьезно то смотря насколько использовать инструментарий разработки, если парсить строку запроса вручную, то можно и это обработать, а если использовать стандартные запросы (я не программер, не помню, что то там типа getparam) то обрабатываются "-" как ключи, а остальное как параметры (значения) этих ключей

С этой точки зрения должно работать - у меня если какой-то непонятный ключ, то хелп выдаётся

_________________
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов

TCP2COM работает. Попытался тупо в лоб прошить ардуину - че-то не захотело )
У него есть недостаток существенный - он при запуске тут же коннектится и держит коннект. Т.е. вне зависимости от твоего софта. Плюс он очень какие-то крутые драйвера ставит, которые требуют аж перезагрузки компа - неприятно и не очень портабельно.

Добавлено спустя 1 минуту 22 секунды:
Мда, придется изучать вот это: http://book.itep.ru/7/sock_71.htm

_________________
Мой волшебник это я сам. Всю архитектуру программы придумал лично, а ребята помогли воплотить её. Я бы и сам мог написать, но лень учить язык и его конструкции.

А под чем пишете то?

_________________
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов

Пока под ничем. Но VS2008 есть, надо вспоминать то, что никогда не знал...

_________________
Мой волшебник это я сам. Всю архитектуру программы придумал лично, а ребята помогли воплотить её. Я бы и сам мог написать, но лень учить язык и его конструкции.

Возьмите Qt Creator - он хоть кроссплатформенный.

_________________
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов

Чета Тишина...ждем продолжения, с нетерпением.

_________________
Многие вещи нам непонятны не потому, что наши понятия слабы; но потому, что сии вещи не входят в круг наших понятий.