roboforum.ru

==================================================================================================================
Вставка от =DeaD=

ВНИМАНИЕ!!! На рынке сейчас часто вместо DIR-320 продаётся DIR-320NRU - это совершенно другой по железу роутер и всё что тут описано к нему не имеет отношения. Будьте бдительны!

На текущий момент задача проброски видео и уарта на роутере D-Link DIR-320 решена полностью, при этом в рамках флеш-памяти роутера, т.е. для работы подключение каких-то флешек или usb-хабов не требуется.

Порядок модификации роутера для этой задачи подробно описан в вики на странице [[DIR-320]].

Кроме того от пользователя d3xr есть описание установки прошивки OpenWrt на DIR-320, оно находится на странице [[OpenWrt]]
==================================================================================================================

Вдохновленный темой http://roboforum.ru/forum40/topic5222.html, задумался над созданием робота на базе этого роутера. Первоначальный функционал - управляемый с компьютера робот по каналу Wi-Fi. Робот прошит (так скажем, не без усилий) прошивкой от http://vampik.ru/. На нем завелась Linux-подобная операционка, можно подключиться Телнетом. Задача первая научиться рулить роботом посредством операционной системы. На борту есть USB порт, говорят есть UART. Вот его лицо, а это спина.

_________________
Орфография и стилистика автора сохранены.

Я планирую дальше разъемы купить в Промэлектронике после праздников и поставить их в роутер.
Ну и причесанный suart попробовать еще надо.

_________________
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов

а я осваиваю QT... Вероятно сегодня ночью будет готово простое приложение с поддержкой текстовых команд (т.е. без парсера, без шаблонов и описаторов протоколов, без поддержки вебкамеры). Дочь вот спать уложу...

_________________
Мой волшебник это я сам. Всю архитектуру программы придумал лично, а ребята помогли воплотить её. Я бы и сам мог написать, но лень учить язык и его конструкции.

Хм, а что за команды? Давайте сразу наш ORFA-терминал доделывать, он как раз в QT сделан

Добавлено спустя 1 минуту 58 секунд:
А вообще лучше бы сразу в каком-нибудь JavaScript или Flash пробовать писать, чтобы через инет с любого браузера можно было порулить.

_________________
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов

У меня две команды - lon и loff. l - это сокращение от led. led - это сокращение... кхм... ну вы знаете

А что за терминал, где его взять, что умеет? Да нет, Dead, до тех пор, когда я смогу что-то чужое доделывать, еще времени очень много пройдет. Фиговый из меня додельщик... Хотя попробовать что ли.... Там по идее все просто. Даже слишком. До неприличия. Нормальный программер бы за 45 минут бы доделал. Я уже два дня сижу )

_________________
Мой волшебник это я сам. Всю архитектуру программы придумал лично, а ребята помогли воплотить её. Я бы и сам мог написать, но лень учить язык и его конструкции.

Так задавайте вот тут вопросы: forum102/
Глядишь вместе и освоим быстрее.

_________________
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов

Qt R.I.P.

_________________
Linux user | Firefox user

А подробней?

_________________
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов

Да нет , слишком хорошая вещь, чтобы ее слить. Они там бодрятся все, людей нанимают, под Андроид стремительно затачивают.

Добавлено спустя 39 минут 44 секунды:
Dead, а suart не ловит дисконнект? чего-то при коннекте сообщает, а при дисконнекте - молчок.

_________________
Мой волшебник это я сам. Всю архитектуру программы придумал лично, а ребята помогли воплотить её. Я бы и сам мог написать, но лень учить язык и его конструкции.

Ловит или нет не знаю, скорее всего ловит, а вот сообщать я и правда не сообщаю

_________________
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов

Ну получилось, шпуняет он туда сюда строковые команды. Не без косяков, конечно - пробелы почему-то не понимает, хтмл теги тоже есть не хоче... Но силенок уже разбираться дальше нет...

_________________
Мой волшебник это я сам. Всю архитектуру программы придумал лично, а ребята помогли воплотить её. Я бы и сам мог написать, но лень учить язык и его конструкции.

Dead, а где взять проект вашего терминала? Я бы покопался

_________________
Мой волшебник это я сам. Всю архитектуру программы придумал лично, а ребята помогли воплотить её. Я бы и сам мог написать, но лень учить язык и его конструкции.

_________________
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов

чего-то не выходит каменный цветок... не могу окружение засетапить по-человечески, наверное версии всего уже сильно разные...

_________________
Мой волшебник это я сам. Всю архитектуру программы придумал лично, а ребята помогли воплотить её. Я бы и сам мог написать, но лень учить язык и его конструкции.

Раздербанили Qt Nokia, но с R.I.P. думаю рановато, даже в случае R.I.P., согласно соглашению кедорастов и тролей - Qt переходит первым, а значит станет полностью открытой, вот тут уже гуляй гармонь

Не печальтесь, кроме Деда этот квест не многие проходили

_________________
"There is nothing better than sliding down snow and flying through the air" (с) Shane McConkey.
Lieber ein Brett am Fuß als eins vorm Kopf, aber lieber ein Brett vorm Kopf als zwei am Fuß.

Да я не печалюсь, я всю эту фигню типа джойсткиа просто открутить могу, чтоб не лебезила под ногами - но смысл от работы будет какой? Не программист я, не знаю как устроены системы контроля версий и ветки девелоперские, я думаю, что если что-то поменял, то отдельная ветка пошла. Их же как-то сливать потом надо. А кто этим будет заниматься, если доработка непонятной пока еще ценности да труда ручного больше чем заново написать...

П.С. Джойстик фигней обозвал просто потому что не знаю что это и для чего

_________________
Мой волшебник это я сам. Всю архитектуру программы придумал лично, а ребята помогли воплотить её. Я бы и сам мог написать, но лень учить язык и его конструкции.