roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.

 

Робот на базе роутера D Link DIR-320

Наше хобби — конструировать и программировать.
Демонстрация готовых роботов и устройств построенных своими руками.

Робот на базе роутера D Link DIR-320

Сообщение esprit » 14 фев 2011, 07:33

==================================================================================================================
Вставка от =DeaD=

ВНИМАНИЕ!!! На рынке сейчас часто вместо DIR-320 продаётся DIR-320NRU - это совершенно другой по железу роутер и всё что тут описано к нему не имеет отношения. Будьте бдительны!

На текущий момент задача проброски видео и уарта на роутере D-Link DIR-320 решена полностью, при этом в рамках флеш-памяти роутера, т.е. для работы подключение каких-то флешек или usb-хабов не требуется.

Порядок модификации роутера для этой задачи подробно описан в вики на странице [[DIR-320]].

Кроме того от пользователя d3xr есть описание установки прошивки OpenWrt на DIR-320, оно находится на странице [[OpenWrt]]
==================================================================================================================


Вдохновленный темой http://roboforum.ru/forum40/topic5222.html, задумался над созданием робота на базе этого роутера. Первоначальный функционал - управляемый с компьютера робот по каналу Wi-Fi. Робот прошит (так скажем, не без усилий) прошивкой от http://vampik.ru/. На нем завелась Linux-подобная операционка, можно подключиться Телнетом. Задача первая научиться рулить роботом посредством операционной системы. На борту есть USB порт, говорят есть UART. Вот его лицо
face.jpg
, а это спина
back.jpg
.
Орфография и стилистика автора сохранены.
esprit
 
Сообщения: 70
Зарегистрирован: 06 июн 2008, 05:26
Откуда: Уссурийск

Re: Робот на базе роутера D Link DIR-320

Сообщение =DeaD= » 03 мар 2011, 23:47

A4 Tech PK-333E не завелась с DIR-320 :(

Добавлено спустя 3 часа 15 минут 49 секунд:
Сижу и думаю куда и какой красивый разъем поставить в DIR-320.

Хочется разместить разъем с UART'ом так же на задней стенке, чтобы не портить красивый вид роутера.

А там всё категорически впритык...

И разъемы сетевые как назло в металлическом корпусе, никак не спилить аккуратно парочку :(

Пока ничего лучше 4 пинового штыревого над сетевыми разъемами 4 и 3 не придумывается.
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24053
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: Pascal / C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: Робот на базе роутера D Link DIR-320

Сообщение dccharacter » 04 мар 2011, 00:41

А для чего разъем-то???
Мой волшебник это я сам. Всю архитектуру программы придумал лично, а ребята помогли воплотить её. Я бы и сам мог написать, но лень учить язык и его конструкции.
Аватара пользователя
dccharacter
 
Сообщения: 4881
Зарегистрирован: 10 дек 2010, 13:16
Откуда: Красногорск МО
прог. языки: C, Python, wiring/processing
ФИО: Андрей

Re: Робот на базе роутера D Link DIR-320

Сообщение boez » 04 мар 2011, 00:56

=DeaD= писал(а):Хм, это хорошо, а что у него с вебкамерами? Поддержка есть?

"Из коробки" - нету, но это ж USB - там поддержка устройств отделена от железа хоста. Если дрова хоста есть (а их там тоже раз-два и обчелся, если стандарт соблюдается), то включив в ядре нужные модули и собрав нужные файлы, получим поддержку тех же камер на любом роутере, лишь бы в память вошло.

А насчет памяти - у применения на роботах есть серьезный резерв: можно или вообще веб весь выкинуть, или как минимум половину настроечных веб-страничек.

В общем, в ближайшее время, как USB допаяю - поэкспериментирую с камерами, у меня их пару штук есть разных.

Добавлено спустя 9 минут 46 секунд:
=DeaD= писал(а):A4 Tech PK-333E не завелась с DIR-320 :(


А в чем проявляется незавод? dmesg что говорит при подключении?
boez
 
Сообщения: 1974
Зарегистрирован: 27 авг 2008, 10:45
Откуда: Харьков
прог. языки: С/С++

Re: Робот на базе роутера D Link DIR-320

Сообщение dccharacter » 04 мар 2011, 01:22

Народ, а билдрут долго ставится? И показывает ли какой-то прогресс? А то у меня какой-то странный подвисон, но ctrl+c срабатывает, на недоступность сервера вроде не ругается...
Мой волшебник это я сам. Всю архитектуру программы придумал лично, а ребята помогли воплотить её. Я бы и сам мог написать, но лень учить язык и его конструкции.
Аватара пользователя
dccharacter
 
Сообщения: 4881
Зарегистрирован: 10 дек 2010, 13:16
Откуда: Красногорск МО
прог. языки: C, Python, wiring/processing
ФИО: Андрей

Re: Робот на базе роутера D Link DIR-320

Сообщение boez » 04 мар 2011, 02:13

В смысле - собирается? Долго :) И диска довольно много жрет. Но там же должно быть прогресс в виде названий компонентов, которые собираются...
boez
 
Сообщения: 1974
Зарегистрирован: 27 авг 2008, 10:45
Откуда: Харьков
прог. языки: С/С++

Re: Робот на базе роутера D Link DIR-320

Сообщение esprit » 04 мар 2011, 02:36

Долго он качается - под 70 Мб. А ставится не долго. И прогресса нет - ждите. Или покопайтесь в /opt он туда льется...
Орфография и стилистика автора сохранены.
esprit
 
Сообщения: 70
Зарегистрирован: 06 июн 2008, 05:26
Откуда: Уссурийск

Re: Робот на базе роутера D Link DIR-320

Сообщение dccharacter » 04 мар 2011, 03:28

Ща супер вопрос задам - Dead, чем и как ты команды с компа отсылаешь?
Мой волшебник это я сам. Всю архитектуру программы придумал лично, а ребята помогли воплотить её. Я бы и сам мог написать, но лень учить язык и его конструкции.
Аватара пользователя
dccharacter
 
Сообщения: 4881
Зарегистрирован: 10 дек 2010, 13:16
Откуда: Красногорск МО
прог. языки: C, Python, wiring/processing
ФИО: Андрей

Re: Робот на базе роутера D Link DIR-320

Сообщение =DeaD= » 04 мар 2011, 08:46

dccharacter писал(а):А для чего разъем-то???

Для вывода UART'а за пределы корпуса роутера :)

Добавлено спустя 4 минуты 43 секунды:
boez писал(а):А в чем проявляется незавод? dmesg что говорит при подключении?

Я так понял там конкретно эта камера YUV, а такие UVC-камеры не поддерживаются. Только JPEG-камеры поддерживаются похоже, потому как меньше проц грузят и просто не сделана для тех поддержка, хотя теоретически возможна.

И это серьезное зло, потому что я не нашел пока списка UVC-вебкамер с указанием YUV-типа она или нет.

Добавлено спустя 1 минуту 2 секунды:
dccharacter писал(а):Ща супер вопрос задам - Dead, чем и как ты команды с компа отсылаешь?

telnet 192.168.2.1 3000 :pardon:
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24053
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: Pascal / C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: Робот на базе роутера D Link DIR-320

Сообщение wallera » 04 мар 2011, 09:25

2 =DeaD= Уже неделю слежу за этим интересным постом - идея супер!
=DeaD= как то сказал , что напишет подробно как установить и пользовать Suart
,чтобы было понятно каждому чайнику за 10 минут....
Пожалуйста расскажите подробно.
Многие вещи нам непонятны не потому, что наши понятия слабы; но потому, что сии вещи не входят в круг наших понятий.
Аватара пользователя
wallera
 
Сообщения: 84
Зарегистрирован: 02 мар 2011, 06:46
Откуда: Астрахань-Москва
прог. языки: C,vb, bascom,assembler

Re: Робот на базе роутера D Link DIR-320

Сообщение =DeaD= » 04 мар 2011, 09:36

Так выложил же полный порядок действий: [[DIR-320]]

Каждому чайнику чтобы понятно было не обещал, но в целом должно быть понятно.
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24053
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: Pascal / C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: Робот на базе роутера D Link DIR-320

Сообщение wallera » 04 мар 2011, 09:46

Огромное спасибо!
Многие вещи нам непонятны не потому, что наши понятия слабы; но потому, что сии вещи не входят в круг наших понятий.
Аватара пользователя
wallera
 
Сообщения: 84
Зарегистрирован: 02 мар 2011, 06:46
Откуда: Астрахань-Москва
прог. языки: C,vb, bascom,assembler

Re: Робот на базе роутера D Link DIR-320

Сообщение Michael_K » 04 мар 2011, 10:42

=DeaD= писал(а):Так выложил же полный порядок действий


1. Как попасть в терминал роутера?
2. "Мы написали suart"... может быть стоит сказать что boez и Dead написали?
3. В автозагрузку suart добавляется без параметров?
Аватара пользователя
Michael_K
 
Сообщения: 6034
Зарегистрирован: 07 окт 2009, 00:29
Откуда: СПб

Re: Робот на базе роутера D Link DIR-320

Сообщение boez » 04 мар 2011, 12:39

Michael_K писал(а):2. "Мы написали suart"... может быть стоит сказать что boez и Dead написали?
3. В автозагрузку suart добавляется без параметров?


2. Не стоит, я там ни строчки не написал, токо помог собрать :) А вообще начал писать его esprit, а DeaD уже на основе его исходника делал, если я правильно понимаю.
3. Пока да, но обещали подобавлять параметров типа имени порта, скорости и т.п.

Добавлено спустя 42 минуты 24 секунды:
Да, только что проверил - в моем асусе с прошивкой wive-ng-rtnl 1.3.10 работает SCP и не работает SFTP. Но в принципе scp достаточно для перекачки файликов туда-сюда с головой. Проверял с помощью WinSCP.
boez
 
Сообщения: 1974
Зарегистрирован: 27 авг 2008, 10:45
Откуда: Харьков
прог. языки: С/С++

Re: Робот на базе роутера D Link DIR-320

Сообщение setar » 04 мар 2011, 12:51

Антон, прицепи головной пост, и модифицируй в нем то что сделано и линк на вики
Аватара пользователя
setar
Site Admin
 
Сообщения: 9248
Зарегистрирован: 04 окт 2004, 12:58
Откуда: St.Petersburg
Skype: taranenko.sergey
ФИО: Сергей Тараненко

Re: Робот на базе роутера D Link DIR-320

Сообщение dccharacter » 04 мар 2011, 12:56

Вчера перекомпилял suart под мой порт - и мысли кончились. Сижу тупо смотрю в экрани не понимаю как чего тестировать. Он после запуска что делает? У меня промпт не появляется после этого и процесс не киляется - kill его не убивает а killall чего-то там понять не может.
Он так и должен болтаться? Ты его под скрином запускаешь или что? Расскажи ПЛЗ.
Мой волшебник это я сам. Всю архитектуру программы придумал лично, а ребята помогли воплотить её. Я бы и сам мог написать, но лень учить язык и его конструкции.
Аватара пользователя
dccharacter
 
Сообщения: 4881
Зарегистрирован: 10 дек 2010, 13:16
Откуда: Красногорск МО
прог. языки: C, Python, wiring/processing
ФИО: Андрей

Пред.След.

Вернуться в Наши проекты

Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 1

Mail.ru counter