roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.

Робот на базе роутера D Link DIR-320

Ответить

Робот на базе роутера D Link DIR-320

esprit » 14 фев 2011, 07:33

==================================================================================================================
Вставка от =DeaD=

ВНИМАНИЕ!!! На рынке сейчас часто вместо DIR-320 продаётся DIR-320NRU - это совершенно другой по железу роутер и всё что тут описано к нему не имеет отношения. Будьте бдительны!

На текущий момент задача проброски видео и уарта на роутере D-Link DIR-320 решена полностью, при этом в рамках флеш-памяти роутера, т.е. для работы подключение каких-то флешек или usb-хабов не требуется.

Порядок модификации роутера для этой задачи подробно описан в вики на странице [[DIR-320]].

Кроме того от пользователя d3xr есть описание установки прошивки OpenWrt на DIR-320, оно находится на странице [[OpenWrt]]
==================================================================================================================


Вдохновленный темой http://roboforum.ru/forum40/topic5222.html, задумался над созданием робота на базе этого роутера. Первоначальный функционал - управляемый с компьютера робот по каналу Wi-Fi. Робот прошит (так скажем, не без усилий) прошивкой от http://vampik.ru/. На нем завелась Linux-подобная операционка, можно подключиться Телнетом. Задача первая научиться рулить роботом посредством операционной системы. На борту есть USB порт, говорят есть UART. Вот его лицо
face.jpg
, а это спина
back.jpg
.

Re: Робот на базе роутера D Link DIR-320

boez » 03 мар 2011, 16:25

Ругают dir-620 :) http://www.nn.ru/community/gorod/intern ... d=30953306
Хотя ругают-то прошиву, а сам чип rt3052 считается одним из лучших на данный момент по производительности. Так что, опять же, wive-ng-rtnl и вперед. Может правда надо ориентироваться на роутеры на rt305x? Там сразу жменя их идет, от дешевого asus rt-g32 до более дорогих RT-N13(U). между прочим, у Asus RT-N13U Rev.B1 - 64 метра озу!

А вот весь список:

Устройства на которых была проверена работоспособность:
1) Acorp WR-N(L)
2) D-Link DIR-300 B1 (NRU), DIR- 615 E1(Only USA version), DIR-615 Hw:D1, DIR-620
3) Asus RT-N13U, RT-N13U Rev.B1, RTG-32 rev.B1
4) Tenda W306R, Tenda W307R
5) No-Name CVNK-K53
6) FONERA 2.0n
7) CANYON CNP-WF514N1
8) Asmax br615n
9) Buffalo WHR-G300N
10) Winstar 300Mbit router (см. раздел "Статус прошивки")
11) Opticum NXR-500
12) Edimax 3G-6200n
13) ZyXEL Keenetic
14) BL-WA02 11N 300M Wireless Router
15) SL-R7202 300M Wireless Router (см. раздел "Статус прошивки")

У wive-ng-rtnl токо один недостаток - автор у нее злой, простых юзеров не любит :)

Да, а что касается установки убунты - все вроде делал по дефолту. Взял .iso с сайта убунты, подсунул его при создании виртуальной машины как диск, виртуальный винт сделал 10 гиг, загрузил виртуальную машину с диска и выбрал инсталляцию. Настройки все дефолтные, только раскладка клавы русская. Потом правда добавил виртуальную сеть в virtualbox (Host-Only network), чтобы ходить на вирт. машину по ssh - мне так удобнее, чем терминал в окошке запускать. Но без этого можно обойтись.

Re: Робот на базе роутера D Link DIR-320

=DeaD= » 03 мар 2011, 16:44

boez писал(а):Ругают dir-320 :)

Поправил. Ругают всё-таки dir-620.

Re: Робот на базе роутера D Link DIR-320

dccharacter » 03 мар 2011, 16:52

Чего-то я не нашел в его спеках информации о поддержке вебкамер, а если этого нет, то можно обойтись беспроводным уартом и незачем огород городить.

Re: Робот на базе роутера D Link DIR-320

=DeaD= » 03 мар 2011, 16:56

А я закупил сегодня запасик в 6 штук DIR-320.

Re: Робот на базе роутера D Link DIR-320

Grem » 03 мар 2011, 17:05

Дорогой он. А потребление его кто-то измерял? Как по мне, так лучше уже на неттопах что-то мутить, чем с дорогими dir-320.
Последний раз редактировалось Grem 03 мар 2011, 17:12, всего редактировалось 2 раз(а).

Re: Робот на базе роутера D Link DIR-320

=DeaD= » 03 мар 2011, 17:05

DIR-320 дорогой? :shock:
А нетбоксы эти почем и сколько потребляют и сколько занимают места + весят?

Re: Робот на базе роутера D Link DIR-320

Grem » 03 мар 2011, 17:16

За 3к грн можно взять норм, но это полноценный пк с низким потреблением, который в случае чего в хозяйстве пристроить не вопрос, в отличии от 6-ти роутеров :)
DIR-320 дорогой?

Половина стипендии моей :)

Добавлено спустя 1 минуту 15 секунд:
:pardon: неттопах*

Добавлено спустя 2 минуты 17 секунд:
А нетбоксы эти почем и сколько потребляют и сколько занимают места + весят?

http://hard.rozetka.com.ua/ru/products/ ... cteristics
Не очень много.

Добавлено спустя 1 минуту 16 секунд:
http://hard.rozetka.com.ua/ru/products/ ... index.html

Re: Робот на базе роутера D Link DIR-320

dccharacter » 03 мар 2011, 17:23

Че-то я не понял, как вы так круто сравнили 300 и 3000 гривен и выяснили, что второе - явно выгоднее.

Re: Робот на базе роутера D Link DIR-320

=DeaD= » 03 мар 2011, 17:36

Grem писал(а):За 344$ можно взять норм, но это полноценный пк с низким потреблением

Неожиданная логика 350$ это норм, а 50$ это атас как дорого :shock:

Re: Робот на базе роутера D Link DIR-320

boez » 03 мар 2011, 17:47

И вообще, кому $50 за dir320 дорого, может взять rt-g32 за $25, и допаять туда усб порт :)
Если у меня это получится - то инструкцию с фотками я выложу.

Жалко времени мало.

Re: Робот на базе роутера D Link DIR-320

=DeaD= » 03 мар 2011, 17:56

А оно насколько сильно отличается от DIR-320 - прошивка прямо так же заливается или нет?

Добавлено спустя 6 минут 39 секунд:
Посмотрел, там процессор слабее - 180MHz против 240MHz у DIR-320
Производительность в BogoMIPS - 183.50 против 263.78 у DIR-320

Т.е. 70% от производительности DIR-320

Re: Робот на базе роутера D Link DIR-320

Grem » 03 мар 2011, 18:04

=DeaD= писал(а):
Grem писал(а):За 344$ можно взять норм, но это полноценный пк с низким потреблением

Неожиданная логика 350$ это норм, а 50$ это атас как дорого :shock:

Сравниваем пк с >1Ghz с роутером 240MHz же :)

Re: Робот на базе роутера D Link DIR-320

boez » 03 мар 2011, 18:20

не-не-не, asus rt-g32 B1 - это уже совсем другое железо, это ralink rt3050f 320 MHz. 16М озу, 4М флеши, на плате разведен, но не распаян usb.
Но! Нормальная прошивка на него пока одна - Wive-ng-rtnl http://wive-ng.sourceforge.net/?WR-NL_RT3050%282%29
От Олега совсем не годится, Openwrt или dd-wrt вроде в статусе Work In Progress.

Re: Робот на базе роутера D Link DIR-320

=DeaD= » 03 мар 2011, 18:26

По $ за MHz неттоп 1.8GHz не сильно выигрывает :)
Так что я не вижу очевидного преимущества. Это просто разные девайсы

Добавлено спустя 2 минуты 32 секунды:
boez писал(а):asus rt-g32 B1 - это уже совсем другое железо, это ralink rt3050f 320 MHz. 16М озу, 4М флеши, на плате разведен, но не распаян usb.

Хм, это хорошо, а что у него с вебкамерами? Поддержка есть?

Re: Робот на базе роутера D Link DIR-320

Angel71 » 03 мар 2011, 19:52

когда нужно будет можно и mitx мать, ставя на неё хоть 6ти ядерник. а у dir300/320 совсем другой уровень со своим кругом решаемых задач. 8) за 40-50 по рознице "здесь" хрен вам, а не девборда с армом и вайфаем. в китае еще что-то найти можно, но ну его на такой "кайф".


Rambler\'s Top100 Mail.ru counter