всем привет! а вот мои попытки управлять роботом, софт свой.
roboforum.ru
Технический форум по робототехнике.
Hexapod от тов. true
Re: Hexapod от тов. true
Подправил ютумбу.
А хард откуда? Самоличное, али заказное?
А хард откуда? Самоличное, али заказное?
Re: Hexapod от тов. true
железо куплено в китае
Re: Hexapod от тов. true
Ходит отлично! 
Зачёт!
А исходники будут?
Зачёт! А исходники будут?
Re: Hexapod от тов. true
будут, как приведу их в божеский вид. использовалась инверсная кинематика.
Re: Hexapod от тов. true
Какие задачи дальше для шасси планируются?
Re: Hexapod от тов. true
Поздравляю !
Даешь ОпенСоус деду морозу !
Даешь ОпенСоус деду морозу !
- Вложения
-
- dedmoroz.png (29.5 КиБ) Просмотров: 5376
Re: Hexapod от тов. true
прикольно. а имеет ли смысл так высоко поднимать ноги при передвижении по полу?
и почем и где такое железо?
и почем и где такое железо?
Re: Hexapod от тов. true
дальше планирую всю математику скинуть в arduino и сделать автономного робота. пока он управляется с компьютера и питается от сети.
высота ног - это просто первая проба движения, до этого робот только делал различные наклоны.
железо покупалось в самом китае, через посредников. ждал месяца 2.5, конкретно только робот (шасси, сервы китайский бренд, плата сервоконтроллера китайская и БП на 10 ампер 5 вольт) он обошелся где-то в 15 тыр. пришел правда весь помятым, разболтанным, мне его пришлось весь разобрать, выпрямить и собрать по уму.
высота ног - это просто первая проба движения, до этого робот только делал различные наклоны.
железо покупалось в самом китае, через посредников. ждал месяца 2.5, конкретно только робот (шасси, сервы китайский бренд, плата сервоконтроллера китайская и БП на 10 ампер 5 вольт) он обошелся где-то в 15 тыр. пришел правда весь помятым, разболтанным, мне его пришлось весь разобрать, выпрямить и собрать по уму.
Re: Hexapod от тов. true
всем привет! сегодня перенес всю математику в arduino и попутно написал драйвер для работы с нунчаком от вии. Родилось такое видео:
Re: Hexapod от тов. true
Четко!
Re: Hexapod от тов. true
А ходить когда сам будет?
И что в качестве мозгов используется?
И что в качестве мозгов используется?
Re: Hexapod от тов. true
ходить скоро будет сам. надо только УЗ датчик поставить, чтоб не врезался, а то поломает мебель. сейчас мозг ардуино + свой код рассчитывающий углы для ног (инверсная кинематика)
Добавлено спустя 55 минут 50 секунд:
У меня вопрос: вот такого аккумулятора хватит ? и что еще потребуется (где-то видел еще какие-то преобразователи, чтоб ток побольше был)
Добавлено спустя 55 минут 50 секунд:
У меня вопрос: вот такого аккумулятора хватит ? и что еще потребуется (где-то видел еще какие-то преобразователи, чтоб ток побольше был)
Re: Hexapod от тов. true
Хватит конечно, вопрос только в том - насколько
Аккумы тут еще есть недорогие:
А регулятор напряжения до 6В для серв я вот такой использую:
Место проверенное, у меня оттуда 15 заказов уже пришло с трекингом и без каких-либо проблем.
Аккумы тут еще есть недорогие:
А регулятор напряжения до 6В для серв я вот такой использую:
Место проверенное, у меня оттуда 15 заказов уже пришло с трекингом и без каких-либо проблем.
Re: Hexapod от тов. true
Воткните амперметр, максимально пошевелите всеми суставами одновременно туда сюда в цикле и замерьте ток.
Соотв поймете, на сколько хватит вашего 2200 мАч аккумулятора. Заодно поймете, какая токоотдача нужна у аккумулятора.
Соотв поймете, на сколько хватит вашего 2200 мАч аккумулятора. Заодно поймете, какая токоотдача нужна у аккумулятора.