так и сделаю, HarryStar, спасибо за наводку)
=DeaD= не открываются страницы
у меня еще один вопрос: я когда пробывал управлять роботом с компа через блютус, питая при этом плату сервоконтроллера и сами сервы от одного БП, замечал что ноги сбиваются и ведут себя странно, я подумал это из-за наводок по питанию от серв. Начал питать плату отдельно - и проблемы ушли. Прав я? стоит разделять питание или искать грабли в другом месте
Добавлено спустя 5 минут 3 секунды:
=DeaD=, открылся сайт, посмотрел... а что лучше, 7 вольт или 11 вольт батарея? + регулятор этот. и еще подскажи зарядку для аккумуляторов с этого сайта.
roboforum.ru
Технический форум по робототехнике.
Hexapod от тов. true
Re: Hexapod от тов. true
Питание - надо смотреть просаживается или нет, от чего сейчас питаете?
По хорошему надо через фильтр ставить мощный кондёр и питание логики таким образом защищать, у нас на плате питание 3.3В идёт через регулятор от питания серв и на нём стоит кондёр 330мкФ, вроде пока ничего не сбоило.
Зарядка вот такая мною используется уже давно, пока всё окей:
По хорошему надо через фильтр ставить мощный кондёр и питание логики таким образом защищать, у нас на плате питание 3.3В идёт через регулятор от питания серв и на нём стоит кондёр 330мкФ, вроде пока ничего не сбоило.
Зарядка вот такая мною используется уже давно, пока всё окей:
Re: Hexapod от тов. true
с питанием пока засада... к сожалению я серво плату изучал методом тыка, доки от китайцев нет (прислали вообще какуюто плату, которой у них на сайте даже нет). когда питал все через УСБ проблем не было, но там есть еще вход для управления, и он почемуто работает только если подать напряжение выше 6 вольт. я подрубаю крону на 9 вольт.. вроде работает, но почему то напряжение просаживается до 6 с копейками вольт... а потом и вовсе плата перестает работать, видать до 6 падает. а через УСБ все отлично. надо будет подвести питание к самому усб разъему
Re: Hexapod от тов. true
Если есть интерес - готов выслать вам наш сервоконтроллер, возможно даже с BT-модулем.
У меня у самого стоит паук, руки не доходят его оживить нормально, а у вас смотрю получается с программами
Вот такой у нас контроллер: wiki/OR-AVR-M128-S
Вот такой блютуз модуль: wiki/OR-BT20-115.2
Соединяются тупо шлейфом.
А вот мой стоит, дожидается своего часа: post170317.html#p170317
У меня у самого стоит паук, руки не доходят его оживить нормально, а у вас смотрю получается с программами
Вот такой у нас контроллер: wiki/OR-AVR-M128-S
Вот такой блютуз модуль: wiki/OR-BT20-115.2
Соединяются тупо шлейфом.
А вот мой стоит, дожидается своего часа: post170317.html#p170317
Re: Hexapod от тов. true
надо будет подвести питание к самому усб разъему
только крону туда не тыкайте...
Re: Hexapod от тов. true
Zeus писал(а):надо будет подвести питание к самому усб разъему
только крону туда не тыкайте...
само собой, питание возьму от ардуины мега. она до 5 вольт стабилизирует.
=DeaD= писал(а):Если есть интерес - готов выслать вам наш сервоконтроллер, возможно даже с BT-модулем.
У меня у самого стоит паук, руки не доходят его оживить нормально, а у вас смотрю получается с программами
Вот такой у нас контроллер: wiki/OR-AVR-M128-S
Вот такой блютуз модуль: wiki/OR-BT20-115.2
Соединяются тупо шлейфом.
А вот мой стоит, дожидается своего часа: post170317.html#p170317
спасибо за предложение, но у меня у самого 2 модуля блютус и 3 модуля серво-контроллеров)
робот у тебя красивый получился...
Re: Hexapod от тов. true
Эх, жалко
Re: Hexapod от тов. true
А можно конкретно ссылочку какой Adruino используется, как я понимаю Adruino это концепция а не конкретное железо?
Re: Hexapod от тов. true
arduino - это просто микроконтроллер в виде платы удобной и нормального IDE. можно хоть что использовать, главное чтоб программа влезла, текущая версия 10 кб.
у меня разный ардуино есть, я выбрал arduino mega, так как у него более 1го порта uart.
у меня разный ардуино есть, я выбрал arduino mega, так как у него более 1го порта uart.
Re: Hexapod от тов. true
подготовил еще одно видео... подскажите, что еще можно сделать интересного, идеи иссякли
Re: Hexapod от тов. true
Круто!
Re: Hexapod от тов. true
отвязать от проводовtrue писал(а):подскажите, что еще можно сделать интересного
Re: Hexapod от тов. true
Робот очень понравился 
А насчет идейки ... При написании программы на робота я всегда
оставляю немного места для демонстративной программы .
И все они разные , достаточно включить своё воображение.
Совсем недавно я написал одну из таких программ :
В этой программе робот "клонирует" поведение так называемых "гопников".
Со стороны смотрится довольно таки забавно =)
Попробуйте тоже придумать для робота какую нибудь сценку
Удачи
А насчет идейки ... При написании программы на робота я всегда
оставляю немного места для демонстративной программы .
И все они разные , достаточно включить своё воображение.
Совсем недавно я написал одну из таких программ :
В этой программе робот "клонирует" поведение так называемых "гопников".
Со стороны смотрится довольно таки забавно =)
Попробуйте тоже придумать для робота какую нибудь сценку
Удачи
Re: Hexapod от тов. true
Теперь надо сделать из этого типовой открытый проект чтобы народ смог повторять
чтобы народ смог повторять Re: Hexapod от тов. true
Считаю идиотизмом это "повторение", инженер - творческая специальность. Нельзя 2 стихотворения одинаковых написать.