roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.

Hexapod от тов. true

Re: Hexapod от тов. true

WickedGoblin » 30 дек 2010, 21:29

=DeaD= писал(а):Энергетической эффективностью шестинога в позе "стою на месте" надо заниматься только тогда, когда планируется его реальное использование в каких-то задачах, а такого я пока не видел :pardon:

Может повторюсь но сколько замечательного видео как хексаподы красиво ходят по паркету, но на 2 порядок меньше виде где они забирается на ступеньку и еще на порядок меньше где они действительно двигаются по пересеченной поверхности.
Может тогда сразу честно скажем что проекты на/для паркета не интересны?

Re: Hexapod от тов. true

HarryStar » 31 дек 2010, 12:35

Паук-Паркетник тоже представляет свой интерес. Для меня например это своеобразный экзамен по МК, который я сам себе придумал. Да и выглядит необычно. В глазах неискушенных зрителей любая умная тележка на колесах - это игрушка, мафынка, а что-то шагающее - сразу робот, неважно что он тупее. Поэтому и для гостей он забавный.

Паркетник это задача, которую может сделать любой. Движение же по пересеченной местности - это задача намного более высокого порядка, зачастую непосильная для "любителя". Поэтому интересны обе задачи, просто они совсем разного уровня.

Re: Hexapod от тов. true

cjA » 02 янв 2011, 11:05

по поводу пересеченной местности- если поставить паркетника на поплавки аля лыжи, он будет по воде бегать, по снегу и по болоту. Если сделать магнитные лапки- по коруса самолета, корабля, дефекты искать. Если крючки- по дереву поползет.

Паркетник тоже нужен, не только для забавы.

Почему не хотите амортизацию сделать на резинках от трусов, чтобы ноги не разъезжались на отключеных сервах ? (уже спрашивал у автора литлдога, но может хоть тут ответят?)

(Всех с Новым Годом- Годом Барсука и Ленивца!!!)

Добавлено спустя 49 минут 9 секунд:
кстати ступеньки- человеческое изобретение заточеное конкретно под человека.
даже горные животные с трудом по ним спускаются.
а вот шестикрылов, кстати, куча роликов - летят куда хотят и достаточно долго, и достаточно быстро.

Re: Hexapod от тов. true

Angel71 » 02 янв 2011, 16:12

:oops: а мона ссыль или ключевики для поисковиков на шестикрылов? сюда наверно лучше, а то тут это оффтоп http://roboforum.ru/topic7417.html :sorry: hexocopter`ов видел, а шестикрылов пока еще не встречал и найти не получается. двух и четырёх крылых видел - милые создания

Re: Hexapod от тов. true

cjA » 03 янв 2011, 14:25

у одного из робофорумчан есть шестикрыл (ну это как считать- хексапоид по идее, а крыльев у него 18 вроде) полистайте сайт
А на ютубе- их куча

Re: Hexapod от тов. true

Pirate » 06 янв 2011, 07:08

+1 ссылку ) не знаю что в ютубе писать ))

Re: Hexapod от тов. true

true » 06 янв 2011, 10:07

что-то флуд какой-то пошел не по теме.

Re: Hexapod от тов. true

true » 13 фев 2011, 20:04

давно не обновлял, месяц назад сделал уже :)
сделал робота автономным, написал программу для управления роботом с помощью телефона на базе android!

Re: Hexapod от тов. true

=DeaD= » 13 фев 2011, 20:11

Красиво! Только в конце шестиног как-то дергается.

Что за электроника кроме ардуино-мега? Радиоканал какой?
На чем софт писали под андроид?

Re: Hexapod от тов. true

true » 13 фев 2011, 20:17

дергался потому что управление было с акселерометра телефона, а телефон я на пол положил )
кроме ардуино-мега еще блютус модуль и сервоконтроллер какойто китайский

софт под андроид пишется на Java

Re: Hexapod от тов. true

=DeaD= » 13 фев 2011, 20:18

А интерфейс для андроидной программки вы сами рисовали, или там такие красивости уже готовые есть?

Re: Hexapod от тов. true

true » 13 фев 2011, 20:21

нет, все сам рисовал, программно причем! свой контрол создаешь (контрол-радар)
фон только я использовал от какого-то валлпапера

Re: Hexapod от тов. true

Garret » 14 фев 2011, 13:39

Подскажите где лапы такие прикупили?


Rambler\'s Top100 Mail.ru counter