roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.

 

Hexapod от тов. true

Наше хобби — конструировать и программировать.
Демонстрация готовых роботов и устройств построенных своими руками.

Re: Hexapod от тов. true

Сообщение true » 21 дек 2010, 10:10

так и сделаю, HarryStar, спасибо за наводку)
=DeaD= не открываются страницы
у меня еще один вопрос: я когда пробывал управлять роботом с компа через блютус, питая при этом плату сервоконтроллера и сами сервы от одного БП, замечал что ноги сбиваются и ведут себя странно, я подумал это из-за наводок по питанию от серв. Начал питать плату отдельно - и проблемы ушли. Прав я? стоит разделять питание или искать грабли в другом месте

Добавлено спустя 5 минут 3 секунды:
=DeaD=, открылся сайт, посмотрел... а что лучше, 7 вольт или 11 вольт батарея? + регулятор этот. и еще подскажи зарядку для аккумуляторов с этого сайта.
true
 
Сообщения: 38
Зарегистрирован: 23 окт 2010, 19:13

Re: Hexapod от тов. true

Сообщение =DeaD= » 21 дек 2010, 10:33

Питание - надо смотреть просаживается или нет, от чего сейчас питаете?
По хорошему надо через фильтр ставить мощный кондёр и питание логики таким образом защищать, у нас на плате питание 3.3В идёт через регулятор от питания серв и на нём стоит кондёр 330мкФ, вроде пока ничего не сбоило.

Зарядка вот такая мною используется уже давно, пока всё окей:
http://hobbycity.com/hobbyking/store/uh ... oduct=7898
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24053
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: Pascal / C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: Hexapod от тов. true

Сообщение true » 21 дек 2010, 10:40

с питанием пока засада... к сожалению я серво плату изучал методом тыка, доки от китайцев нет (прислали вообще какуюто плату, которой у них на сайте даже нет). когда питал все через УСБ проблем не было, но там есть еще вход для управления, и он почемуто работает только если подать напряжение выше 6 вольт. я подрубаю крону на 9 вольт.. вроде работает, но почему то напряжение просаживается до 6 с копейками вольт... а потом и вовсе плата перестает работать, видать до 6 падает. а через УСБ все отлично. надо будет подвести питание к самому усб разъему
true
 
Сообщения: 38
Зарегистрирован: 23 окт 2010, 19:13

Re: Hexapod от тов. true

Сообщение =DeaD= » 21 дек 2010, 10:50

Если есть интерес - готов выслать вам наш сервоконтроллер, возможно даже с BT-модулем.
У меня у самого стоит паук, руки не доходят его оживить нормально, а у вас смотрю получается с программами :)

Вот такой у нас контроллер: wiki/OR-AVR-M128-S
Вот такой блютуз модуль: wiki/OR-BT20-115.2

Соединяются тупо шлейфом.

А вот мой стоит, дожидается своего часа: post170317.html#p170317
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24053
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: Pascal / C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: Hexapod от тов. true

Сообщение Zeus » 21 дек 2010, 10:51

надо будет подвести питание к самому усб разъему

только крону туда не тыкайте...
«Сон разума рождает чудовищ»
Аватара пользователя
Zeus
 
Сообщения: 857
Зарегистрирован: 28 июл 2009, 10:02
Откуда: Самара
ФИО: Павел Сергеевич

Re: Hexapod от тов. true

Сообщение true » 21 дек 2010, 12:20

Zeus писал(а):
надо будет подвести питание к самому усб разъему

только крону туда не тыкайте...

само собой, питание возьму от ардуины мега. она до 5 вольт стабилизирует.
=DeaD= писал(а):Если есть интерес - готов выслать вам наш сервоконтроллер, возможно даже с BT-модулем.
У меня у самого стоит паук, руки не доходят его оживить нормально, а у вас смотрю получается с программами :)

Вот такой у нас контроллер: wiki/OR-AVR-M128-S
Вот такой блютуз модуль: wiki/OR-BT20-115.2

Соединяются тупо шлейфом.

А вот мой стоит, дожидается своего часа: post170317.html#p170317

спасибо за предложение, но у меня у самого 2 модуля блютус и 3 модуля серво-контроллеров)
робот у тебя красивый получился...
true
 
Сообщения: 38
Зарегистрирован: 23 окт 2010, 19:13

Re: Hexapod от тов. true

Сообщение =DeaD= » 21 дек 2010, 13:12

Эх, жалко :)
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24053
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: Pascal / C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: Hexapod от тов. true

Сообщение Aseris » 21 дек 2010, 14:01

А можно конкретно ссылочку какой Adruino используется, как я понимаю Adruino это концепция а не конкретное железо?
Аватара пользователя
Aseris
 
Сообщения: 954
Зарегистрирован: 01 сен 2009, 14:58
Откуда: Чехия, Хеб
прог. языки: C/С++, VHDL, Verilog, ASM, Python

Re: Hexapod от тов. true

Сообщение true » 21 дек 2010, 14:41

arduino - это просто микроконтроллер в виде платы удобной и нормального IDE. можно хоть что использовать, главное чтоб программа влезла, текущая версия 10 кб.
у меня разный ардуино есть, я выбрал arduino mega, так как у него более 1го порта uart.
http://arduino.cc/en/Main/ArduinoBoardMega2560
true
 
Сообщения: 38
Зарегистрирован: 23 окт 2010, 19:13

Re: Hexapod от тов. true

Сообщение true » 25 дек 2010, 21:17

подготовил еще одно видео... подскажите, что еще можно сделать интересного, идеи иссякли :)

true
 
Сообщения: 38
Зарегистрирован: 23 окт 2010, 19:13

Re: Hexapod от тов. true

Сообщение CiSi » 25 дек 2010, 21:50

Круто! :)
Аватара пользователя
CiSi
 
Сообщения: 972
Зарегистрирован: 04 окт 2007, 16:11
Откуда: иваново
Skype: cybsys1
прог. языки: Delphi
ФИО: Павел

Re: Hexapod от тов. true

Сообщение Vovan » 25 дек 2010, 22:07

true писал(а):подскажите, что еще можно сделать интересного
отвязать от проводов :wink:
_________
Sincerely,
Vovan
Аватара пользователя
Vovan
 
Сообщения: 3340
Зарегистрирован: 05 окт 2005, 12:03
Откуда: Литва
прог. языки: asm

Re: Hexapod от тов. true

Сообщение Gelios » 25 дек 2010, 22:11

Робот очень понравился :good:
А насчет идейки ... При написании программы на робота я всегда
оставляю немного места для демонстративной программы .
И все они разные , достаточно включить своё воображение.
Совсем недавно я написал одну из таких программ :
В этой программе робот "клонирует" поведение так называемых "гопников".
Со стороны смотрится довольно таки забавно =)
Попробуйте тоже придумать для робота какую нибудь сценку :)
Удачи :wink:
Любая высокоразвитая технология похожа на волшебство
Gelios
 
Сообщения: 219
Зарегистрирован: 16 июл 2010, 16:25
Откуда: Беларусь , Минск

Re: Hexapod от тов. true

Сообщение =DeaD= » 25 дек 2010, 23:37

Теперь надо сделать из этого типовой открытый проект :) чтобы народ смог повторять :wink:
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24053
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: Pascal / C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: Hexapod от тов. true

Сообщение Grem » 25 дек 2010, 23:52

Считаю идиотизмом это "повторение", инженер - творческая специальность. Нельзя 2 стихотворения одинаковых написать.
"There is nothing better than sliding down snow and flying through the air" (с) Shane McConkey.
Lieber ein Brett am Fuß als eins vorm Kopf, aber lieber ein Brett vorm Kopf als zwei am Fuß.
Аватара пользователя
Grem
 
Сообщения: 1523
Зарегистрирован: 16 май 2009, 12:50
Откуда: Россия, Севастополь
прог. языки: Java, C

Пред.След.

Вернуться в Наши проекты

Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 6

Mail.ru counter