roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.

 

Проект R-119

Наше хобби — конструировать и программировать.
Демонстрация готовых роботов и устройств построенных своими руками.

Re: Проект R-119

Сообщение Kapkan » 30 мар 2011, 12:20

"далеко не уедешь по проводам"
- А мне далеко и не надо ,только в пределах комнаты.

"А манипулятор сделать - задача непростая"
- Зачем его делать, если можно купить. Тем более , пока что он мне несильно нужен. :)

"Получается, что у вас обычный компьютер, который будет распознавать изображение и звук"
- Не , почему. Конечно же к нему я подключу различные датчики. Например датчики столкновения с препятствием. Сделаю так , чтобы он мог обучаться. То как это сделать , в теории я уже продумал , осталось только проверить это на практике. А если у меня выйдет что нибудь толковое (умнее робота на микроконтроллере) , то тогда ,как я уже и говорил , я куплю что нибудь , что потребляем меньше электричества и будет меньше по габаритам. Просто не вижу смысла тратить кучу денег на различные дорогие компоненты, если можно делать на том что уже есть. А если у меня что то получится , то это уже другой вопрос.

"если языками программирования не сильно владеешь, посмотри в сторону arduino"
- Языками программирования владею хорошо. Не думаю , что вычислительной мощности ардуино хватит на распознавание звука и темболее изображения. И стоит она много , проще материнскую плату купить или БУ ПК, и вычислительной мощности побольше и программировать легче. :)
Аватара пользователя
Kapkan
 
Сообщения: 55
Зарегистрирован: 23 мар 2010, 23:49
Откуда: Псков
прог. языки: Delphi, Mikropascal for AVR

Re: Проект R-119

Сообщение Kapkan » 30 май 2011, 17:09

Не нашел дешевых моторов от стеклоподъемников. А тратить 4000 на 2 мотор-редуктора + колеса - не хочется , поэтому купил
1) Мотор-редуктор Gekko MR12-298 Turbo 2 штуки (http://www.robotshop.su/e-store/catalog/198/1018/)
# Передаточное отношение: 298:1
# Скорость без нагрузки: 110 об/мин
# Ток без нагрузки: 80 мА
# Ток под нагрузкой: 1600 мА
# Крутящий момент: 6,5 кг*см
2) Колесо Pololu 60x8 2 комплекта(http://www.robotshop.su/e-store/catalog/207/859/)
3) Ну и L298 для управления двигателями.
Осталось ждать , когда пришлют. ))

И кстати , посоветуйте какую-нибудь безглючную вебкамеру ,чтоб FPS не падал , а был постоянным. (если такие существуют) .
Аватара пользователя
Kapkan
 
Сообщения: 55
Зарегистрирован: 23 мар 2010, 23:49
Откуда: Псков
прог. языки: Delphi, Mikropascal for AVR

Re: Проект R-119

Сообщение =DeaD= » 30 май 2011, 18:23

Kapkan писал(а):1) Мотор-редуктор Gekko MR12-298 Turbo

Это же мелочь, как на них ПК катать? :shock:
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24053
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: Pascal / C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: Проект R-119

Сообщение Kapkan » 30 май 2011, 19:03

Посмотрим :) Попробую максимально облегчить шасси ,а если не потянут , тогда куплю материнку поменьше.
Аватара пользователя
Kapkan
 
Сообщения: 55
Зарегистрирован: 23 мар 2010, 23:49
Откуда: Псков
прог. языки: Delphi, Mikropascal for AVR

Re: Проект R-119

Сообщение Kapkan » 09 июн 2011, 20:02

Посылка пришла. :D Моторы мощные , но я думал , что они будут побольше :( . Тогда придется все таки искать стеклоподъемники, а колеса можно скрутить с тележки из магазина :crazy: . А на этом всём сделаю маленького робота на ATmega32.
Вложения
IMG_0027.JPG
Аватара пользователя
Kapkan
 
Сообщения: 55
Зарегистрирован: 23 мар 2010, 23:49
Откуда: Псков
прог. языки: Delphi, Mikropascal for AVR

Re: Проект R-119

Сообщение NeON79 » 04 июл 2011, 09:39

Интересный проект. Сам в голове вынашиваю план создания платформы на базе ПК, когда-то давно пробовал кое-что в железе, потому позволю себе пару советов дать, однако:
1 - винт фтопку - растрясёт. Либо бут с флешки, либо адаптер IDE-CF
2 - Как в моделизме, сначала прикинуть общий вес платформы, а потом исходя из этого выбирать двигатели.

Ну и один вопрос: какая ОСь планируется?
Никогда не бойся делать то, что ты не умеешь. Ковчег был сооружен любителем. Профессионалы построили “Титаник“
2:5020/2140.1979@fidonet
Аватара пользователя
NeON79
 
Сообщения: 536
Зарегистрирован: 09 май 2011, 16:43
Откуда: Украина, Киев
прог. языки: Нецензурный
ФИО: Евгений НеОН

Re: Проект R-119

Сообщение Kapkan » 04 июл 2011, 17:00

Windows XP.
Аватара пользователя
Kapkan
 
Сообщения: 55
Зарегистрирован: 23 мар 2010, 23:49
Откуда: Псков
прог. языки: Delphi, Mikropascal for AVR

Re: Проект R-119

Сообщение HarryStar » 04 июл 2011, 18:38

Я бы советовал начать с софта, а потом уже перейти на двигатели, если вообще до этого дойдет.
Платформу сделать - пара пустяков, по сравнению с задачей обработки звука/видео.
Все можно сделать без мобильной платформы вообще. Любой камерой вдоль пола пролетели из одной комнаты в другую или внутри одной, и записанного материала хватит для работы за глаза. Мобильный робот с передачей видео для этого не нужен вообще.
Аватара пользователя
HarryStar
 
Сообщения: 973
Зарегистрирован: 15 ноя 2010, 13:56
Откуда: Нижний Новгород
прог. языки: С, С++, РНР

Re: Проект R-119

Сообщение NeON79 » 04 июл 2011, 20:00

Kapkan писал(а):Windows XP.

Чем обусловлен выбор?
Никогда не бойся делать то, что ты не умеешь. Ковчег был сооружен любителем. Профессионалы построили “Титаник“
2:5020/2140.1979@fidonet
Аватара пользователя
NeON79
 
Сообщения: 536
Зарегистрирован: 09 май 2011, 16:43
Откуда: Украина, Киев
прог. языки: Нецензурный
ФИО: Евгений НеОН

Re: Проект R-119

Сообщение Kapkan » 04 июл 2011, 20:11

Программу для робота пишу на delphi , языков программирования под другие ОС не знаю.
Работаю над этим роботов уже года 3. Сейчас в основном занимаюсь теоретической частью , т.е. обдумываю как все это должно работать. Если почитать тему , то я писал вкратце про структуру робота.
Шасси мне сейчас особо не нужно , работаю над файлами базы данных и одновременно делаю другого робота ( forum10/topic10172.html ) . Как найду мотор-редукторы от стеклоподъемников , сразу займусь этим шасси :)
Аватара пользователя
Kapkan
 
Сообщения: 55
Зарегистрирован: 23 мар 2010, 23:49
Откуда: Псков
прог. языки: Delphi, Mikropascal for AVR

Re: Проект R-119

Сообщение Kapkan » 13 апр 2013, 02:52

Всем привет. Давно я тут не был. :)
В общем было придумано множество примеров как можно сделать этого робота. Но тупо не хватает вычислительной мощности.
Пробовал даже NVidia Cuda. Но не хватает мозгов. :crazy: . Недооценил я всю мощность человеческого мозга, даже в распознавании и запоминании речи и звуков надо хранить в памяти очень много данных и обрабатывать их в реальном времени. Поэтому это происходит очень медленно. Про распознавание визуальных объектов - я молчу, одно только распознавание границ объектов и обработка изменения их в пространстве (2D) происходит за несколько секунд (2 кадра, 1024х768, 24 бит). А если взять 24 кадра в секунду... :bad:
Сама то идея сделать такого робота осталась, вот только все мои проекты удалены (накрылась винда, а сохранить данные с жесткого диска с помощью другого ПК не додумался :sorry: ).

ИМХО, единственный выход, это использование нейронных систем (искусственные нейроны). А не процессоров с оперативной памятью (ПК). Тогда можно достичь нужной вычислительной мощности. Но это в будущем. :o
Аватара пользователя
Kapkan
 
Сообщения: 55
Зарегистрирован: 23 мар 2010, 23:49
Откуда: Псков
прог. языки: Delphi, Mikropascal for AVR

Пред.

Вернуться в Наши проекты

Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 2

Mail.ru counter