roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.

 

Первый робот от Kapkan

Наше хобби — конструировать и программировать.
Демонстрация готовых роботов и устройств построенных своими руками.

Первый робот от Kapkan

Сообщение Kapkan » 11 июн 2011, 15:54

Начал собирать робота. Шасси и электроника еще не готовы.
И так:
Моск: ATmega32
Мотор-редукторы: Gekko MR12 (http://www.robotshop.su/e-store/catalog/198/1018/)
Колеса: Pololu 60мм.
Шасси вытачиваю из текстолита. Сегодня , думаю ,его уже доделаю. Питаться все это дело будет от 5 батареек.
Поставлю 4 датчика столкновения , 2 светодиода (типа фары)) и какое нибудь дополнительное оборудование , типа манипулятора.
Вложения
IMG_0034.JPG
Вид спереди
IMG_0033.JPG
Вид снизу ,эти 2 штуки осталось обработать напильником
IMG_0029.JPG
IMG_0027.JPG
Запчасти
Аватара пользователя
Kapkan
 
Сообщения: 55
Зарегистрирован: 23 мар 2010, 23:49
Откуда: Псков
прог. языки: Delphi, Mikropascal for AVR

Re: Первый робот от Kapkan

Сообщение galex1981 » 11 июн 2011, 16:51

Выглядит неплохо. Вопрос: зачем в центре пропилы по бокам текстолита? Получается у шасси узкое место в центре.
if(!Operate) Read(pDatasheet);
Аватара пользователя
galex1981
 
Сообщения: 4360
Зарегистрирован: 04 дек 2008, 22:44
Откуда: Камышин
Skype: galk-aleksandr1
прог. языки: C, C++, Assm, BasCom, VB, php
ФИО: Галкин Александр Владимирович

Re: Первый робот от Kapkan

Сообщение Kapkan » 11 июн 2011, 17:00

Спасибо. Передние колеса будут поворачиваться. Да , но текстолит прочный , так что не сломается :)
Вложения
IMG_0035.JPG
Аватара пользователя
Kapkan
 
Сообщения: 55
Зарегистрирован: 23 мар 2010, 23:49
Откуда: Псков
прог. языки: Delphi, Mikropascal for AVR

Re: Первый робот от Kapkan

Сообщение AndreiSk » 11 июн 2011, 17:51

Для такой маленькой машинки поворачивать колеса не имеет смысла,
танковая схема будет работать без проблем.
и это... не смазывай шестеренки, а то тот белый
пластик потечет и уши отвалятся :roll:
Аватара пользователя
AndreiSk
 
Сообщения: 2618
Зарегистрирован: 23 апр 2009, 17:03
Откуда: Москва, Самара
прог. языки: C#

Re: Первый робот от Kapkan

Сообщение barboss » 12 июн 2011, 16:26

Для таких больших поворачивающихся колёс необходима большая база и большее расстояние между колёсами
Мои проекты
roboforum.ru/forum10/topic12986.html
roboforum.ru/forum10/topic12986.html
Аватара пользователя
barboss
 
Сообщения: 87
Зарегистрирован: 26 май 2011, 22:34
Откуда: Украина Кременчуг
Skype: kobeliator

Re: Первый робот от Kapkan

Сообщение MegaBIZON » 14 июн 2011, 15:39

Мило ))
.............солнце светит, птички поют, я - зелёный бамбук меня тянет к солнцуЯ - зелёный бамбук, я - зелёный бамбук , меня тянет к солнцу. Я - не огурчик и не лягушка, я - зелёный бамбук. Меня курят...............
Аватара пользователя
MegaBIZON
 
Сообщения: 6090
Зарегистрирован: 12 янв 2007, 00:34
Откуда: Масква

Re: Первый робот от Kapkan

Сообщение Kapkan » 14 июн 2011, 17:51

Колеса будут поворачиваться сервоприводом. Осталось вырезать шайбы из полиэтилена для уменьшения трения , и помазать гайки краской , чтоб они не откручивались. :)

AndreiSk , как раз хотел их смазать после того как робот будет готов , спасибо , что предупредили.
Вложения
IMG_0038.JPG
IMG_0037.JPG
Аватара пользователя
Kapkan
 
Сообщения: 55
Зарегистрирован: 23 мар 2010, 23:49
Откуда: Псков
прог. языки: Delphi, Mikropascal for AVR

Re: Первый робот от Kapkan

Сообщение space » 14 июн 2011, 18:06

классная платформа :good: , давай делай дальше, ждём результатов :)
Аватара пользователя
space
 
Сообщения: 548
Зарегистрирован: 17 июн 2007, 23:44
Откуда: Тула
прог. языки: Bascom AVR Basic, CodeVisionAVR
ФИО: Замотаев Кирилл Игоревич

Re: Первый робот от Kapkan

Сообщение osc » 15 июн 2011, 22:09

Пластик главное не смазывайте, а шестерёнки - пожалуйста :)
Солидолом или иной густрой смазкой в самый раз и никакие потеки пластика не грозят.
Аватара пользователя
osc
 
Сообщения: 311
Зарегистрирован: 07 сен 2009, 20:06
прог. языки: c, c#
ФИО: Евгений

Re: Первый робот от Kapkan

Сообщение Kapkan » 17 июн 2011, 00:26

Завтра сделаю плату для МК и буду писать прошивку для него.

space , спасибо. :)
osc , есть только графитная смазка и циатим, какая из них лучше подойдет?
Аватара пользователя
Kapkan
 
Сообщения: 55
Зарегистрирован: 23 мар 2010, 23:49
Откуда: Псков
прог. языки: Delphi, Mikropascal for AVR

Re: Первый робот от Kapkan

Сообщение yak-40 » 17 июн 2011, 08:01

Kapkan писал(а):есть только графитная смазка и циатим, какая из них лучше подойдет?

Графитовой не надо, всё чёрное будет. Лучше вазелином техническим.
А хватит-ли усилия сервы рулевую рейку повернуть? Колёса-то большие. Может рычаг предусмотреть?
- Этот человек - не человек! это робот!
- Как? уже делают?!
- Делают!!!
Аватара пользователя
yak-40
 
Сообщения: 3019
Зарегистрирован: 23 окт 2007, 22:03
Откуда: Москва
прог. языки: С
ФИО: Евгений Яковец

Re: Первый робот от Kapkan

Сообщение Kapkan » 21 июн 2011, 13:39

yak-40 писал(а):А хватит-ли усилия сервы рулевую рейку повернуть?


Когда напишу прошивку , тогда проверю. Но думаю , что хватит.

Закончил плату контроллера. Сейчас времени почти нету , экзамены.
Вложения
IMG_0044.JPG
IMG_0041.JPG
IMG_0040.JPG
IMG_0039.JPG
Аватара пользователя
Kapkan
 
Сообщения: 55
Зарегистрирован: 23 мар 2010, 23:49
Откуда: Псков
прог. языки: Delphi, Mikropascal for AVR

Re: Первый робот от Kapkan

Сообщение Skyline » 21 июн 2011, 15:21

А вся периферия будет подключаться непосредственно к плате с МК или будет какой-то модуль?
Аватара пользователя
Skyline
 
Сообщения: 278
Зарегистрирован: 12 май 2010, 13:30
Откуда: Уральск-Самара
Skype: sky-jap
прог. языки: Bascom AVR Basic
ФИО: Полулях Сергей Валерьевич

Re: Первый робот от Kapkan

Сообщение Kapkan » 21 июн 2011, 20:03

Моторы будут подключаться через L298N. А все остальное непосредственно к плате.
Аватара пользователя
Kapkan
 
Сообщения: 55
Зарегистрирован: 23 мар 2010, 23:49
Откуда: Псков
прог. языки: Delphi, Mikropascal for AVR

Re: Первый робот от Kapkan

Сообщение EasyTech » 24 июн 2011, 09:10

Классно, а обвязка МК где ? кроме кварца, или у тебя там SMD компоненты?
EasyTech
 
Сообщения: 239
Зарегистрирован: 15 май 2011, 19:19
Откуда: Ростов-на-Дону
Skype: levanchik322
прог. языки: WinAVR C, C#, HTML+СSS.
ФИО: Лёва

След.

Вернуться в Наши проекты

Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 2

Mail.ru counter