roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.

 

Проект R-119

Наше хобби — конструировать и программировать.
Демонстрация готовых роботов и устройств построенных своими руками.

Re: Проект R-119

Сообщение yak-40 » 12 дек 2010, 18:34

Kapkan писал(а):на днях куплю шпильки М6 и скреплю их

М6 тонковато будет. Конструкция жидкая получится, проверено. Как минимум М8 ставь, а лучше М10.
- Этот человек - не человек! это робот!
- Как? уже делают?!
- Делают!!!
Аватара пользователя
yak-40
 
Сообщения: 3019
Зарегистрирован: 23 окт 2007, 22:03
Откуда: Москва
прог. языки: С
ФИО: Евгений Яковец

Re: Проект R-119

Сообщение Kapkan » 12 дек 2010, 18:40

Спасибо. Тогда М10 буду покупать .
Аватара пользователя
Kapkan
 
Сообщения: 55
Зарегистрирован: 23 мар 2010, 23:49
Откуда: Псков
прог. языки: Delphi, Mikropascal for AVR

Re: Проект R-119

Сообщение AndreiSk » 12 дек 2010, 19:07

M10??? Хлипковато все равно будет,

M14, M18 надо...
Аватара пользователя
AndreiSk
 
Сообщения: 2618
Зарегистрирован: 23 апр 2009, 17:03
Откуда: Москва, Самара
прог. языки: C#

Re: Проект R-119

Сообщение =DeaD= » 12 дек 2010, 19:13

Ставьте одну большую М60 по центру :crazy:

Имхо проблему надо решать не вешая всё на шпильки, а делая вставки из этого же ДСП, тогда и стенки сразу будут и не надо будет всю нагрузку на шпильки вешать.
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24053
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: Pascal / C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: Проект R-119

Сообщение yak-40 » 12 дек 2010, 19:15

AndreiSk писал(а):M14, M18 надо...

Оно конечно лучше, но учитывая что полочки из фанеры, вряд-ли оправдано.
Да ещё и весят они мама не горюй.
- Этот человек - не человек! это робот!
- Как? уже делают?!
- Делают!!!
Аватара пользователя
yak-40
 
Сообщения: 3019
Зарегистрирован: 23 окт 2007, 22:03
Откуда: Москва
прог. языки: С
ФИО: Евгений Яковец

Re: Проект R-119

Сообщение Rockman » 14 дек 2010, 06:01

У меня тоже была по-началу мысль из ПК робота собрать :) Но я быстро понял, что это технологический тупик для мобильной платформы...
Однако, если взять в качестве головы имеющийся ноутбук или нетбук - это вполне реальный вариант.
У инверторов КПД от 87 до 95% - потери не большие. Стоимость 250-300 Вт в районе 1000 - 1200р, у адаптеров питания для ноутбуков/нетбуков от 12 В стоимость около 800 рублей. Цены г. Абакан.
А вообще, 400 рублей в месяц на робота - маловато будет. Реально механику начнешь делать и то колесо нужно, то подшипник, то материалы, то болты, то шурупы... Валы точить - тоже денег надо. Хотя всё зависит от масштаба проекта.
Хорошо, конечно, если в наследство осталась столярка полная инструмента, материалов всяких..
Rockman
 
Сообщения: 198
Зарегистрирован: 06 июл 2010, 16:36
Откуда: Черногорск
прог. языки: Objective-C, C#, C, C++

Re: Проект R-119

Сообщение Grem » 14 дек 2010, 16:15

бензиновые-генраторы сейчас классные еще продаются

Купить готовый не вариант, лучше взять авиадвижок на нитометане и на нем замутить мини генератор :D
"There is nothing better than sliding down snow and flying through the air" (с) Shane McConkey.
Lieber ein Brett am Fuß als eins vorm Kopf, aber lieber ein Brett vorm Kopf als zwei am Fuß.
Аватара пользователя
Grem
 
Сообщения: 1523
Зарегистрирован: 16 май 2009, 12:50
Откуда: Россия, Севастополь
прог. языки: Java, C

Re: Проект R-119

Сообщение Angel71 » 14 дек 2010, 20:12

:D аха, реактивный купить и всё пучком будет :crazy: а еще лучше потратить n лет и самому научиться делать сопло лаваля
Аватара пользователя
Angel71
 
Сообщения: 9232
Зарегистрирован: 18 апр 2009, 22:18
Предупреждения: -1

Re: Проект R-119

Сообщение Fayras » 15 дек 2010, 17:10

to DrGluck
а это что за прелесть?
DrGluck писал(а):
Изображение
Fayras
 
Сообщения: 118
Зарегистрирован: 15 дек 2010, 16:43
Откуда: Тверь
прог. языки: С++

Re: Проект R-119

Сообщение Kapkan » 16 дек 2010, 00:47

Rockman
"...то подшипник, то материалы, то болты, то шурупы...валы точить - тоже денег надо...Хорошо, конечно, если в наследство осталась столярка полная инструмента, материалов всяких..."

-Есть знакомый токарь , так что с этим проблем нет :) Подшипники , болты и шурупы есть. :friends:

Кстати , проект снова продолжается . Пришел заказ из Чип и дип . Сейчас пишу прошивку для микроконтроллера. :)
Аватара пользователя
Kapkan
 
Сообщения: 55
Зарегистрирован: 23 мар 2010, 23:49
Откуда: Псков
прог. языки: Delphi, Mikropascal for AVR

Re: Проект R-119

Сообщение Kapkan » 27 дек 2010, 20:53

Проект снова стоит на месте - сейчас начинаются экзамены и зачеты. 30 декабря опять продолжу строить робота.
Кстати , уже сделал плату контроллера на ATMega32 . И заканчиваю писать прошивку для него.
Аватара пользователя
Kapkan
 
Сообщения: 55
Зарегистрирован: 23 мар 2010, 23:49
Откуда: Псков
прог. языки: Delphi, Mikropascal for AVR

Re: Проект R-119

Сообщение zuluss008 » 05 янв 2011, 02:49

вставлю и я свои пять копеек.
Занимаюсь (пытаюсь заниматься) вопросами технического зрения робота
Вы писали, что на одном из этажей робота будут камеры. ЧТО за функции будут выполнять эти камеры? И с помощью какого софта это можно/проще всего реализовать?
Распознавание образов, отслеживание движений и т.д.
Например, у меня тоже есть usb-камера. Хотел бы как-нибудь поэкспериментировать с ней.
zuluss008
 
Сообщения: 95
Зарегистрирован: 19 окт 2010, 23:13
Откуда: Республика Беларусь, г. Брест
Skype: zuluss008
прог. языки: AHDL, spectrum BASIC, Wiring, visual C++
ФИО: Зуев Евгений Николаевич

Re: Проект R-119

Сообщение Kapkan » 05 янв 2011, 03:06

Кстати , шасси претерпело кучу изменений , будет теперь 2 этажа. Просто отдали не рабочий камп P3 и одна стенка (где крепится материнская плата) пошла на шасси. Зато теперь оно будет более устойчивым , а то та ДВП легко ломалась и крошилась. Теперь не нужно никаких шпилек. Сфоткать пока не могу - сдохли батарейки в фотоаппарате. Заряжать сейчас лень. На днях пойду куплю веб камеру (если магазин будет работать).

zuluss008

"ЧТО за функции будут выполнять эти камеры?"
- Для начала , сделаю распознавание объектов, а потом посмотрим :)

"И с помощью какого софта это можно/проще всего реализовать?"
- Я сам пишу программу для распознавания на delphi . И даже незнаю , есть ли готовый софт для этих целей.
Вложения
IMG_0263.JPG
Контроллер
IMG_0262.JPG
Шасси
Аватара пользователя
Kapkan
 
Сообщения: 55
Зарегистрирован: 23 мар 2010, 23:49
Откуда: Псков
прог. языки: Delphi, Mikropascal for AVR

Re: Проект R-119

Сообщение Kapkan » 09 янв 2011, 21:26

Пришлось сделать новую плату контроллера , на старой забыл сделать драйвер для третьего шагового двигателя.
Зато она теперь более усовершенствованная:
- 5 входов АЦП
- 7 цифровых входов
- Разъем для подключения дисплея от nokia 3310
Прошивка уже готова на 70% . Все также управляется через UART
Вложения
Схема.gif
Схема
IMG_0264.JPG
Плата контроллера
Аватара пользователя
Kapkan
 
Сообщения: 55
Зарегистрирован: 23 мар 2010, 23:49
Откуда: Псков
прог. языки: Delphi, Mikropascal for AVR

Re: Проект R-119

Сообщение Kapkan » 19 янв 2011, 23:30

Что-то никто не отвечает. Не интересно? Тогда могу не писать.. :-o :wink:

Опишу тогда по подробнее , что я хочу сделать.
Этого робота я уже создаю месяцев 10 , начал создавать его когда мне было еще 19 лет (поэтому проект и называется R-119 ) Сейчас мне 20. А сама идея появилась года 3 назад (обдумывал как можно реализовать ИИ) , просто не было возможности (денег) купить хоть какой то , даже б\у компьютер для робота. А эта материнка осталась с моего старого ПК (обновлял железо). Поэтому сразу начал делать "железную часть" робота и создал тему на этом форуме . Хочется создать хоть какой-то ИИ , пусть даже примитивный . А то надоели уже эти роботы , которые либо только ездят по черной линии либо натыкаясь на препятствия разворачиваются и едут дальше. :pardon:
У меня уже есть кое какие наработки , только не буду постить сюда вопросы о том как создать ИИ или же один из его компонентов , который я придумаю , буду выкладывать только результаты того чего я добьюсь. Потому что получится топик , в котором будет находится , извините , один бред . Видел тут несколько тем на эту тему , по моему даже от одного человека , мог прочитать страницы 3 , а потом там такая муть начиналась , что читать было не возможно :pardon: . И результата , по моему до сих пор никакого нету.

P.S. Контроллер на ATMega уже готов ,так же купил веб камеру и сделал программу видеозахвата. Сейчас нету времени продолжить дальше делать робота. Опять начались экзамены. :(
Аватара пользователя
Kapkan
 
Сообщения: 55
Зарегистрирован: 23 мар 2010, 23:49
Откуда: Псков
прог. языки: Delphi, Mikropascal for AVR

Пред.След.

Вернуться в Наши проекты

Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 6

Mail.ru counter