roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.

 

Робот rbot

Наше хобби — конструировать и программировать.
Демонстрация готовых роботов и устройств построенных своими руками.

Re: Робот rbot

Сообщение Vorral » 19 ноя 2010, 17:18

Rockman писал(а):Видели же робо-пса? впечатляет... И сделали же черт их побери и не заморачивались - будет он продаваться или нет..

У них было финансирование от DARPA. И цели продавать не было. А в общем хороший пример, именно подобные разработки и можно назвать роботом. Но не в коем случаи не rbot'a :) Я об всё время и говорю. А тут происходит нечто иное, сделали гроб на колёсиках, вставили туда ПК с вебкой. И заявляют это "взгляд из будущего" и типа круто , даже по телеку показали. Аж смешно :D
Vorral
 
Сообщения: 873
Зарегистрирован: 11 сен 2008, 17:18
Откуда: Москва
прог. языки: Delphi
ФИО: Владислав

Re: Робот rbot

Сообщение Scorpio » 19 ноя 2010, 17:24

Давайте вернемся к данному конкретному роботу (микроволновка тоже робот, причем весьма полезный). Хотелось бы услышать мнение тех, кому доводилось таким роботом управлять. Мне кажется, что это не такая легкая задача даже не для инвалида. Надо свободно ориентироваться в помещении, уворачиваться от пятящихся задом посетителей, быстро находить того, кто к тебе обратился и т.д. Видимо ноу-хау данной разработки как раз должно быть в удобстве интерфейса управления. Возможно оператору помогла бы картинка с камеры кругового обзора, что на потолке.
Аватара пользователя
Scorpio
 
Сообщения: 1558
Зарегистрирован: 30 сен 2008, 18:49
Откуда: Где-то в Латинской Америке

Re: Робот rbot

Сообщение =DeaD= » 19 ноя 2010, 17:32

ИМХО вопрос управления таким роботом - пока десятый, надо бы сначала применение найти :pardon:
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24053
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: Pascal / C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: Робот rbot

Сообщение Vorral » 19 ноя 2010, 17:38

Сразу чувствуется личная заинтересованность и обдумывание подобного интерфейса. :)
На мой взгляд во первых камера должна быть панорамной(360 градусов). А в софте для удобства пользователя ходит квадрат по ленте,в зависимости от указаний пользователся, остальное затеняется. Так как человеку не удобно смотреть сразу на всю такую панораму. Стрелками управлять движением робота, причём сам робот должен не реагировать на нажатие стрелок, если в том месте куда хочет переместить его оператор находиться препятствие.

Добавлено спустя 3 минуты 46 секунд:
Я думал о подобном управлении. Но по моим задумкам всё намного серьёзднее. Типа вращение головы производится по указанию гироскопов шлема виртуальной реальности, ну и картинка соответственно передаётся в стерео. Плюс робот сам обрабатывает небольшие препятствия и принимает решение о положение ног-гусениц, дело пользователя нажал вперёд и не волнует, что на пути например бордюр.
Vorral
 
Сообщения: 873
Зарегистрирован: 11 сен 2008, 17:18
Откуда: Москва
прог. языки: Delphi
ФИО: Владислав

Re: Робот rbot

Сообщение megaMike » 19 ноя 2010, 18:03

А зачем голову вращать, если уже круговая панорама получилась?
megaMike
 
Сообщения: 20
Зарегистрирован: 28 авг 2010, 02:20
Откуда: Москва
прог. языки: С, С++, Lua, ActionScript

Re: Робот rbot

Сообщение rbot » 19 ноя 2010, 18:12

vadinator писал(а):
rbot писал(а): Только я не "технарь" а всего лишь менеджер. И на вопросы технического характера сложновато отвечать.

Ну а кто вам мешает перенаправить вопросы "железячникам"? и опубликовать их ответы?...а ещё лучше,пригласить их зайти на огонёк :)
rbot писал(а): Мы не продаём наших роботов, потому что есть недоработки.
Ну так расскажите о них(о недоработках). Мне ваши изделия почти нравятся, но ребята правы - вы всё таки на техническом форуме :beer:


Добавлено спустя 1 минуту 29 секунд:
Что за камера стоит на R.Bot 100?

Существует несколько модификаций которые мы ставим на наших роботов:
1. VGA x 30 fps - камера.
2. 10x Zoom PAL камера.
3. Широкоугольная PAL камера с ИК подсветкой.

Как камеры на роботе подключаются к и-нету?

Пользователь может подключаться напрямую к роботу, или же к серверу, через интернет или по локальной сети.
Пользователю достаточно любого современного веббраузера с установленым Flash плеером.
Как робот подключается к инету?

* Wi-Fi
* WiMax (Yota)
* 3G (сотовая связь)
Последний раз редактировалось rbot 19 ноя 2010, 18:33, всего редактировалось 2 раз(а).
rbot
 
Сообщения: 13
Зарегистрирован: 15 ноя 2010, 23:34

Re: Робот rbot

Сообщение Scorpio » 19 ноя 2010, 18:13

Vorral писал(а):Сразу чувствуется личная заинтересованность и обдумывание подобного интерфейса. :)

Ага, точно. Думаю сейчас над этим, благо платформа есть. Вот начну пользоваться, сразу будет понятно, чего не хватает для удобства. Правда, одно дело - гонять робота по своей до боли знакомой квартире. А совсем другое - обслуживать клиентов. За которым надо идти, предположим. Либо, наоборот, увлекать клиента за собой, следя при этом, что он не отстал. И много подобных нюансов.
Аватара пользователя
Scorpio
 
Сообщения: 1558
Зарегистрирован: 30 сен 2008, 18:49
Откуда: Где-то в Латинской Америке

Re: Робот rbot

Сообщение rbot » 19 ноя 2010, 20:19

Scorpio писал(а):Давайте вернемся к данному конкретному роботу (микроволновка тоже робот, причем весьма полезный). Хотелось бы услышать мнение тех, кому доводилось таким роботом управлять. Мне кажется, что это не такая легкая задача даже не для инвалида. Надо свободно ориентироваться в помещении, уворачиваться от пятящихся задом посетителей, быстро находить того, кто к тебе обратился и т.д. Видимо ноу-хау данной разработки как раз должно быть в удобстве интерфейса управления. Возможно оператору помогла бы картинка с камеры кругового обзора, что на потолке.

Что касается управления, то управлять им может даже совсем не подготовленный человек. Это шесть клавиш на клавиатуре Вперёд-назад, Вправо-влево, две клавиши регулируют скорость. А движения головой осуществляется тоже при помощи клавиатуры с помощью клавиш "стрелок". Для того чтобы ориентироваться в помещении, достаточно не двигаясь просто посмотреть головой оглядется и уже после этого начинать движение.
rbot
 
Сообщения: 13
Зарегистрирован: 15 ноя 2010, 23:34

Re: Робот rbot

Сообщение Сергей » 19 ноя 2010, 20:33

Может все-таки инженеры r-bot нас посетят?
Сергей
 
Сообщения: 3741
Зарегистрирован: 29 дек 2004, 23:15
Откуда: Санкт-Петербург
прог. языки: C, C++, C#, Asm
ФИО: Кашликов Сергей

Re: Робот rbot

Сообщение Rockman » 19 ноя 2010, 20:51

Если подходить к вопросу формально, то любое устройство управляемое дистанционно - это еще не робот. Пусть даже он будет выглядеть как андройд. Робот, штука, управляемая по-большей части автономно, ей только ставится та или иная задача в крайнем случае, но и чёткую грань нащупать сложно порой. Но для обычного-то человека какая разница? В рекламе, например, главное не быть, а казаться... Все способы хороши. Если устройство внешне как-то похоже на робота, пусть люди думают что это РОБОТ. Казаться гораздо дешевле, чем быть. Если говорить грубо - в случае достижения цели какая разница - был ли это настоящий робот или его "чучело"? Это десятое дело если это приносит прибыль!! А если не приносит, то и настоящий РОБОТ не принесет желаемого результата если учесть стоимость его разработки и изготовления.
Rockman
 
Сообщения: 198
Зарегистрирован: 06 июл 2010, 16:36
Откуда: Черногорск
прог. языки: Objective-C, C#, C, C++

Re: Робот rbot

Сообщение rbot » 19 ноя 2010, 21:03

Сергей писал(а):Может все-таки инженеры r-bot нас посетят?

Обязательно посетят, только после выходных. А Вы пока можете задать вопросы технического характера.

Добавлено спустя 3 минуты 6 секунд:
Если подходить к вопросу формально, то любое устройство управляемое дистанционно - это еще не робот.


А что по Вашему представляет из себя робот?
rbot
 
Сообщения: 13
Зарегистрирован: 15 ноя 2010, 23:34

Re: Робот rbot

Сообщение AndreiSk » 19 ноя 2010, 22:05

А джойстик или руль?
Или joypad?
По идее ими было бы удобнее рулить
Аватара пользователя
AndreiSk
 
Сообщения: 2618
Зарегистрирован: 23 апр 2009, 17:03
Откуда: Москва, Самара
прог. языки: C#

Re: Робот rbot

Сообщение yak-40 » 19 ноя 2010, 22:18

rbot писал(а):А Вы пока можете задать вопросы технического характера.

Хотелось бы увидеть хотя бы структурную схему робота. Ну ещё бы конечно про механику узнать, что за двигатели, что за редукторы :oops:

Добавлено спустя 3 минуты 32 секунды:
rbot писал(а):А что по Вашему представляет из себя робот?

Да нормального робота Вы собрали. :good: Я думаю многие на этом форуме от такого бы не отказались :D
- Этот человек - не человек! это робот!
- Как? уже делают?!
- Делают!!!
Аватара пользователя
yak-40
 
Сообщения: 3019
Зарегистрирован: 23 окт 2007, 22:03
Откуда: Москва
прог. языки: С
ФИО: Евгений Яковец

Re: Робот rbot

Сообщение RUSANDROID » 19 ноя 2010, 22:20

Rockman писал(а):Или кто-то тут может похвастаться полноценным андройдом, изготовленном в кустарных условиях?


Могу! Я могу !!! :ROFL:
Аватара пользователя
RUSANDROID
 
Сообщения: 382
Зарегистрирован: 14 сен 2006, 14:25
Откуда: ЗАО "АР" МОСКВА

Re: Робот rbot

Сообщение Michael_K » 20 ноя 2010, 00:34

Кустарное ЗАО...
Аватара пользователя
Michael_K
 
Сообщения: 6034
Зарегистрирован: 07 окт 2009, 00:29
Откуда: СПб

Пред.След.

Вернуться в Наши проекты

Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 2

Mail.ru counter