roboforum.ru

**gambit6** » 02 авг 2011, 12:14

Начал собирать гусеничного робота. Платформу взял в Мегаэлектронике за 1500 деревянных.
Подключил датчик Sharp GP2D120 в количестве одной штуки. Сверху планируется поворотная башня, голосовой модуль (Mp3) и возможно управление по Wi-Fi.

**NeON79** » 02 авг 2011, 12:47

Симпатичная ходовая. Катки подрессорены, или жёстко закреплены? Центр тяжести не высокий?

**gambit6** » 02 авг 2011, 13:17

Катки жестко закреплены, при желании регулируется клиренс. Аккумулятор NiCd для моделей... денег стоил не малых... верхнюю нишу делал из стеклотекстолита и красил.
Теперь ищу Wi-Fi модуль для ардуины, наверное буду заказывать в штатах.

**NeON79** » 02 авг 2011, 13:21

Может, лучше DIR-320 разбарахолить? И УАРТ по вайфаю будет, и видео пробросить можно.

**gambit6** » 02 авг 2011, 13:25

Не охота огород городить... хотя можно попробовать.

**NeON79** » 02 авг 2011, 13:27

Единственный минус, на мой взгляд - энэргопотребление роутера. Полтора-два ампера - в лёгкую. Но плюсов больше, ИМХО.

**gambit6** » 02 авг 2011, 13:38

Тогда вся конструкция теряет смысл, если энергопотребление взлетает до 2 ампер... придется ставить аккуму от упса, следовательно увеличивать шасси и будет очень громоздко...

**NeON79** » 02 авг 2011, 13:43

Тогда да, искать шилд с вайфаем. Дорогие они, зобаки. Да и видео по вайфаю уже не протолкаешь, придётся либо аналоговую радиокамеру городить, либо вайфайную же камеру....как-то так..

**Gol** » 15 мар 2012, 05:06

Нафига тут вайфай? APC220 справляется более чем. Я на базе точно такого же шасси тележку щас делаю. Точнее, уже сделал, навороты добавляю :-)

Вот немного про мой вариант - http://www.g0l.ru/blog/n3302, http://www.g0l.ru/blog/n3307

roboforum.ru

Гусеничный на базе Freeduino+ motorshield v2

Гусеничный на базе Freeduino+ motorshield v2

Re: Гусеничный на базе Freeduino+ motorshield v2

Re: Гусеничный на базе Freeduino+ motorshield v2

Re: Гусеничный на базе Freeduino+ motorshield v2

Re: Гусеничный на базе Freeduino+ motorshield v2

Re: Гусеничный на базе Freeduino+ motorshield v2

Re: Гусеничный на базе Freeduino+ motorshield v2

Re: Гусеничный на базе Freeduino+ motorshield v2

Re: Гусеничный на базе Freeduino+ motorshield v2

Кто сейчас на конференции