roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.

 

Гусеничный на базе Freeduino+ motorshield v2

Наше хобби — конструировать и программировать.
Демонстрация готовых роботов и устройств построенных своими руками.

Гусеничный на базе Freeduino+ motorshield v2

Сообщение gambit6 » 02 авг 2011, 12:14

Начал собирать гусеничного робота. Платформу взял в Мегаэлектронике за 1500 деревянных.
Подключил датчик Sharp GP2D120 в количестве одной штуки. Сверху планируется поворотная башня, голосовой модуль (Mp3) и возможно управление по Wi-Fi.
Вложения
y_c5e4c89e.jpg
y_b4b9b776.jpg
y_4e5a9de9.jpg
Аватара пользователя
gambit6
 
Сообщения: 189
Зарегистрирован: 10 янв 2005, 12:18
Откуда: Санкт-Петербург

Re: Гусеничный на базе Freeduino+ motorshield v2

Сообщение NeON79 » 02 авг 2011, 12:47

Симпатичная ходовая. Катки подрессорены, или жёстко закреплены? Центр тяжести не высокий?
Никогда не бойся делать то, что ты не умеешь. Ковчег был сооружен любителем. Профессионалы построили “Титаник“
2:5020/2140.1979@fidonet
Аватара пользователя
NeON79
 
Сообщения: 536
Зарегистрирован: 09 май 2011, 16:43
Откуда: Украина, Киев
прог. языки: Нецензурный
ФИО: Евгений НеОН

Re: Гусеничный на базе Freeduino+ motorshield v2

Сообщение gambit6 » 02 авг 2011, 13:17

Катки жестко закреплены, при желании регулируется клиренс. Аккумулятор NiCd для моделей... денег стоил не малых... верхнюю нишу делал из стеклотекстолита и красил.
Теперь ищу Wi-Fi модуль для ардуины, наверное буду заказывать в штатах.
Аватара пользователя
gambit6
 
Сообщения: 189
Зарегистрирован: 10 янв 2005, 12:18
Откуда: Санкт-Петербург

Re: Гусеничный на базе Freeduino+ motorshield v2

Сообщение NeON79 » 02 авг 2011, 13:21

Может, лучше DIR-320 разбарахолить? И УАРТ по вайфаю будет, и видео пробросить можно.
Никогда не бойся делать то, что ты не умеешь. Ковчег был сооружен любителем. Профессионалы построили “Титаник“
2:5020/2140.1979@fidonet
Аватара пользователя
NeON79
 
Сообщения: 536
Зарегистрирован: 09 май 2011, 16:43
Откуда: Украина, Киев
прог. языки: Нецензурный
ФИО: Евгений НеОН

Re: Гусеничный на базе Freeduino+ motorshield v2

Сообщение gambit6 » 02 авг 2011, 13:25

Не охота огород городить... хотя можно попробовать.
Аватара пользователя
gambit6
 
Сообщения: 189
Зарегистрирован: 10 янв 2005, 12:18
Откуда: Санкт-Петербург

Re: Гусеничный на базе Freeduino+ motorshield v2

Сообщение NeON79 » 02 авг 2011, 13:27

Единственный минус, на мой взгляд - энэргопотребление роутера. Полтора-два ампера - в лёгкую. Но плюсов больше, ИМХО.
Никогда не бойся делать то, что ты не умеешь. Ковчег был сооружен любителем. Профессионалы построили “Титаник“
2:5020/2140.1979@fidonet
Аватара пользователя
NeON79
 
Сообщения: 536
Зарегистрирован: 09 май 2011, 16:43
Откуда: Украина, Киев
прог. языки: Нецензурный
ФИО: Евгений НеОН

Re: Гусеничный на базе Freeduino+ motorshield v2

Сообщение gambit6 » 02 авг 2011, 13:38

Тогда вся конструкция теряет смысл, если энергопотребление взлетает до 2 ампер... придется ставить аккуму от упса, следовательно увеличивать шасси и будет очень громоздко...
Аватара пользователя
gambit6
 
Сообщения: 189
Зарегистрирован: 10 янв 2005, 12:18
Откуда: Санкт-Петербург

Re: Гусеничный на базе Freeduino+ motorshield v2

Сообщение NeON79 » 02 авг 2011, 13:43

Тогда да, искать шилд с вайфаем. Дорогие они, зобаки. Да и видео по вайфаю уже не протолкаешь, придётся либо аналоговую радиокамеру городить, либо вайфайную же камеру....как-то так..
Никогда не бойся делать то, что ты не умеешь. Ковчег был сооружен любителем. Профессионалы построили “Титаник“
2:5020/2140.1979@fidonet
Аватара пользователя
NeON79
 
Сообщения: 536
Зарегистрирован: 09 май 2011, 16:43
Откуда: Украина, Киев
прог. языки: Нецензурный
ФИО: Евгений НеОН

Re: Гусеничный на базе Freeduino+ motorshield v2

Сообщение Gol » 15 мар 2012, 05:06

Нафига тут вайфай? APC220 справляется более чем. Я на базе точно такого же шасси тележку щас делаю. Точнее, уже сделал, навороты добавляю :-) Вот немного про мой вариант - http://www.g0l.ru/blog/n3302, http://www.g0l.ru/blog/n3307
Аватара пользователя
Gol
 
Сообщения: 47
Зарегистрирован: 19 июл 2011, 19:00


Вернуться в Наши проекты

Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 5

Mail.ru counter