roboforum.ru

**=DeaD=** » 27 апр 2010, 09:40

D1mcon, а что у нового робота на башне за лепестки? :roll:

**rig** » 27 апр 2010, 11:35

ОПИСАНИЕ бы ещеб что как делалось, красилось, мазалось. :roll:

**D1mcon** » 27 апр 2010, 13:45

2=DeaD= на каждом лепестке будет по уз дальномеру, платформа с лепестками будет поворачиваться в горизонтальной плоскости, лепестки отклоняться в вертикальной, чтобы лучше препятствия находил. А еще там будет инерцильный модуль навигации, 9 датчиков препятствия на ТСОП, система одометрии, экстренной остановки с пульта управления по дополнительному радиоканалу, + еще один канал для общение с младшим братом и еще один радиоканал до базовой станции, возможно датчики пыли и газа.

2rig ворклога нет, материал корпуса - полистирол от Тамии, чертил Corel, вырезал ручным лобзиком.

Робот подготавлиается для участия в НТТМ-2010. Сделаю электронику сфоткаю внутренне устройство, там тоже красиво - арочные конструкции рамы жесткости.

**rig** » 27 апр 2010, 16:11

если есть фото этапов сборки, очень интересно

**North** » 27 апр 2010, 16:41

galex1981 писал(а):Роботы не должны убивать

И это говорит человек с сайлоном на аватарке :lol:

**SkyStorm** » 27 апр 2010, 16:55

А УЗ дальномеры сам делаеш или будешь покупать???

**galex1981** » 27 апр 2010, 16:57

Аватарка не показывает образ мысли человека...

**D1mcon** » 27 апр 2010, 16:57

Уже купил MaxBotix sonar ez-2

**SkyStorm** » 27 апр 2010, 17:15

Будешь по UART их опрашивать?

**D1mcon** » 27 апр 2010, 20:32

Сделаю 2 варианта:
1) через мультиплексор на ацп мк
2) по уарт через мультиплексор.
А там посмотрим. Два варианта мне еще нужны чтобы потом сравнить результаты фильтрации данных от дальномеров на базовой станции.

Добавлено спустя 49 минут 1 секунду:
Добавил символику

**прол** » 17 май 2010, 02:54

TomaT писал(а):Подсмотрел вот тут http://homepage3.nifty.com/amigos/radiu ... tool-e.htm идею как делать скругления.
Вот что получилось:
Radius01.jpg

Radius02.jpg

Жесткость у сервы с качалкой естесственно никакущая, но если снимать понемногу то вроде даже ничего. Да и фрезу нужно было троечку взять а не пятерку.

Чтоб такого придумать, чтоб прямо в дюральке посадочное под вал сервы изобразить? Или не заморачиваться и сделать на валу пару лысок?

напильники отменили что ли.

**SmorBoB** » 23 май 2010, 23:58

Читаю краткий курс АВээРа. 4-ую страницу.

PS Не реклама

**galex1981** » 24 май 2010, 00:12

А я осваиваю 32х разрядные МК - АРМы. Пытаюсь исправить плату с LPC2114, но так как эти МК у меня кончились ввиду неработоспособности (есть соотв тема на форуме), то в данный момент вытравляю новую плату под LPC2214 - переделал. При чем если LPC2214 заработает как надо, тогда я понял причину неработоспособности предыдущей платы. ВА общем по результатам отпишусь...

**ToniPizecato** » 30 май 2010, 13:29

диплом делаю

**cjA** » 30 май 2010, 13:44

MegaBIZON писал(а):Зато эти уже умеют ныкаться

а насчот "убивать" - да брооось Людям это скоро надоест, как однажды надоело у конвейера толпиться...

А ведь кто-то должен будет это делать :Bravo:

roboforum.ru

Кто щас чем занят?

Re: Кто щас чем занят?

Re: Кто щас чем занят?

Re: Кто щас чем занят?

Re: Кто щас чем занят?

Re: Кто щас чем занят?

Re: Кто щас чем занят?

Re: Кто щас чем занят?

Re: Кто щас чем занят?

Re: Кто щас чем занят?

Re: Кто щас чем занят?

Re: Кто щас чем занят?

Re: Кто щас чем занят?

Re: Кто щас чем занят?

Re: Кто щас чем занят?

Re: Кто щас чем занят?

Кто сейчас на конференции