roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.

 

Кто щас чем занят?

Наше хобби — конструировать и программировать.
Демонстрация готовых роботов и устройств построенных своими руками.

Re: Кто щас чем занят?

Сообщение =DeaD= » 27 апр 2010, 09:40

D1mcon, а что у нового робота на башне за лепестки? :roll:
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24053
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: Pascal / C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: Кто щас чем занят?

Сообщение rig » 27 апр 2010, 11:35

ОПИСАНИЕ бы ещеб что как делалось, красилось, мазалось. :roll:
Аватара пользователя
rig
 
Сообщения: 1437
Зарегистрирован: 03 авг 2007, 19:43
Откуда: Екатеринбург
прог. языки: Си, асм со словарем

Re: Кто щас чем занят?

Сообщение D1mcon » 27 апр 2010, 13:45

2=DeaD= на каждом лепестке будет по уз дальномеру, платформа с лепестками будет поворачиваться в горизонтальной плоскости, лепестки отклоняться в вертикальной, чтобы лучше препятствия находил. А еще там будет инерцильный модуль навигации, 9 датчиков препятствия на ТСОП, система одометрии, экстренной остановки с пульта управления по дополнительному радиоканалу, + еще один канал для общение с младшим братом и еще один радиоканал до базовой станции, возможно датчики пыли и газа.

2rig ворклога нет, материал корпуса - полистирол от Тамии, чертил Corel, вырезал ручным лобзиком.

Робот подготавлиается для участия в НТТМ-2010. Сделаю электронику сфоткаю внутренне устройство, там тоже красиво - арочные конструкции рамы жесткости.
Язык Ада - официально был признан министерством обороны США для создания ПО военной техники
Аватара пользователя
D1mcon
 
Сообщения: 700
Зарегистрирован: 08 фев 2009, 10:13
Откуда: Воротынск
прог. языки: C,C++,C#,Java
ФИО: Дмитрий

Re: Кто щас чем занят?

Сообщение rig » 27 апр 2010, 16:11

если есть фото этапов сборки, очень интересно
Аватара пользователя
rig
 
Сообщения: 1437
Зарегистрирован: 03 авг 2007, 19:43
Откуда: Екатеринбург
прог. языки: Си, асм со словарем

Re: Кто щас чем занят?

Сообщение North » 27 апр 2010, 16:41

galex1981 писал(а):Роботы не должны убивать


И это говорит человек с сайлоном на аватарке :lol:
Аватара пользователя
North
 
Сообщения: 197
Зарегистрирован: 27 июл 2005, 14:12
Откуда: Дмитров, Москва
прог. языки: С, asm

Re: Кто щас чем занят?

Сообщение SkyStorm » 27 апр 2010, 16:55

А УЗ дальномеры сам делаеш или будешь покупать???
Никто кроме нас!!!
4Robots.ru - Все для роботов!
Аватара пользователя
SkyStorm
 
Сообщения: 2596
Зарегистрирован: 05 фев 2008, 15:33
Откуда: St. Petersburg - Moscow
Skype: SkyStorm77
ФИО: Костюк Константин Вячеславович

Re: Кто щас чем занят?

Сообщение galex1981 » 27 апр 2010, 16:57

Аватарка не показывает образ мысли человека...
if(!Operate) Read(pDatasheet);
Аватара пользователя
galex1981
 
Сообщения: 4360
Зарегистрирован: 04 дек 2008, 22:44
Откуда: Камышин
Skype: galk-aleksandr1
прог. языки: C, C++, Assm, BasCom, VB, php
ФИО: Галкин Александр Владимирович

Re: Кто щас чем занят?

Сообщение D1mcon » 27 апр 2010, 16:57

Уже купил MaxBotix sonar ez-2 :)
Язык Ада - официально был признан министерством обороны США для создания ПО военной техники
Аватара пользователя
D1mcon
 
Сообщения: 700
Зарегистрирован: 08 фев 2009, 10:13
Откуда: Воротынск
прог. языки: C,C++,C#,Java
ФИО: Дмитрий

Re: Кто щас чем занят?

Сообщение SkyStorm » 27 апр 2010, 17:15

Будешь по UART их опрашивать?
Никто кроме нас!!!
4Robots.ru - Все для роботов!
Аватара пользователя
SkyStorm
 
Сообщения: 2596
Зарегистрирован: 05 фев 2008, 15:33
Откуда: St. Petersburg - Moscow
Skype: SkyStorm77
ФИО: Костюк Константин Вячеславович

Re: Кто щас чем занят?

Сообщение D1mcon » 27 апр 2010, 20:32

Сделаю 2 варианта:
1) через мультиплексор на ацп мк
2) по уарт через мультиплексор.
А там посмотрим. Два варианта мне еще нужны чтобы потом сравнить результаты фильтрации данных от дальномеров на базовой станции. :)

Добавлено спустя 49 минут 1 секунду:
Добавил символику
Вложения
IMG_0825_новый размер.jpg
IMG_0822_новый размер.jpg
Язык Ада - официально был признан министерством обороны США для создания ПО военной техники
Аватара пользователя
D1mcon
 
Сообщения: 700
Зарегистрирован: 08 фев 2009, 10:13
Откуда: Воротынск
прог. языки: C,C++,C#,Java
ФИО: Дмитрий

Re: Кто щас чем занят?

Сообщение прол » 17 май 2010, 02:54

TomaT писал(а):Подсмотрел вот тут http://homepage3.nifty.com/amigos/radiu ... tool-e.htm идею как делать скругления.
Вот что получилось:
Radius01.jpg

Radius02.jpg


Жесткость у сервы с качалкой естесственно никакущая, но если снимать понемногу то вроде даже ничего. Да и фрезу нужно было троечку взять а не пятерку.

Чтоб такого придумать, чтоб прямо в дюральке посадочное под вал сервы изобразить? Или не заморачиваться и сделать на валу пару лысок?
напильники отменили что ли.
прол
 
Сообщения: 86
Зарегистрирован: 14 мар 2010, 02:33
Откуда: москва

Re: Кто щас чем занят?

Сообщение SmorBoB » 23 май 2010, 23:58

Читаю краткий курс АВээРа. 4-ую страницу. :)

PS Не реклама :D
Scio me nihil scire - Я знаю, что ничего не знаю
Текущий венец моего творчества: скрепСОХпОД-1
Аватара пользователя
SmorBoB
 
Сообщения: 232
Зарегистрирован: 07 сен 2009, 01:54
Откуда: Стерлитамак (Башкирия)
ФИО: Андрей

Re: Кто щас чем занят?

Сообщение galex1981 » 24 май 2010, 00:12

А я осваиваю 32х разрядные МК - АРМы. Пытаюсь исправить плату с LPC2114, но так как эти МК у меня кончились ввиду неработоспособности (есть соотв тема на форуме), то в данный момент вытравляю новую плату под LPC2214 - переделал. При чем если LPC2214 заработает как надо, тогда я понял причину неработоспособности предыдущей платы. ВА общем по результатам отпишусь...
if(!Operate) Read(pDatasheet);
Аватара пользователя
galex1981
 
Сообщения: 4360
Зарегистрирован: 04 дек 2008, 22:44
Откуда: Камышин
Skype: galk-aleksandr1
прог. языки: C, C++, Assm, BasCom, VB, php
ФИО: Галкин Александр Владимирович

Re: Кто щас чем занят?

Сообщение ToniPizecato » 30 май 2010, 13:29

диплом делаю
Аватара пользователя
ToniPizecato
 
Сообщения: 108
Зарегистрирован: 19 фев 2007, 19:18
Откуда: msk

Re: Кто щас чем занят?

Сообщение cjA » 30 май 2010, 13:44

MegaBIZON писал(а):Зато эти уже умеют ныкаться :good:

а насчот "убивать" - да брооось :) Людям это скоро надоест, как однажды надоело у конвейера толпиться...

А ведь кто-то должен будет это делать :Bravo:
cjA
 
Сообщения: 468
Зарегистрирован: 19 мар 2010, 20:11

Пред.След.

Вернуться в Наши проекты

Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 2

Mail.ru counter