roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.

 

Кто щас чем занят?

Наше хобби — конструировать и программировать.
Демонстрация готовых роботов и устройств построенных своими руками.

Re: Кто щас чем занят?

Сообщение MegaBIZON » 30 май 2010, 20:02

ToniPizecato писал(а):диплом делаю...


Чего это? :)

Добавлено спустя 40 секунд:
cjA писал(а):А ведь кто-то должен будет это делать :Bravo:

вот и я о том же.
.............солнце светит, птички поют, я - зелёный бамбук меня тянет к солнцуЯ - зелёный бамбук, я - зелёный бамбук , меня тянет к солнцу. Я - не огурчик и не лягушка, я - зелёный бамбук. Меня курят...............
Аватара пользователя
MegaBIZON
 
Сообщения: 6076
Зарегистрирован: 12 янв 2007, 00:34
Откуда: Масква

Re: Кто щас чем занят?

Сообщение Michael_K » 30 май 2010, 22:31

А я, блин, сейчас проект валю :(
Завтра последний день по договору...
Аватара пользователя
Michael_K
 
Сообщения: 6034
Зарегистрирован: 07 окт 2009, 00:29
Откуда: СПб

Re: Кто щас чем занят?

Сообщение galex1981 » 30 май 2010, 22:46

Клиент не позволяет отсрочить договор?
if(!Operate) Read(pDatasheet);
Аватара пользователя
galex1981
 
Сообщения: 4360
Зарегистрирован: 04 дек 2008, 22:44
Откуда: Камышин
Skype: galk-aleksandr1
прог. языки: C, C++, Assm, BasCom, VB, php
ФИО: Галкин Александр Владимирович

Re: Кто щас чем занят?

Сообщение Michael_K » 30 май 2010, 23:36

Не, клиент лояльный и старый, так что все буде ОК, но сам факт неприятный...
Там железочки-то работают... растиражировать физически не успеваю...

Добавлено спустя 40 секунд:
* старый - в смысле давно работаю с ним :)
Аватара пользователя
Michael_K
 
Сообщения: 6034
Зарегистрирован: 07 окт 2009, 00:29
Откуда: СПб

Re: Кто щас чем занят?

Сообщение galex1981 » 30 май 2010, 23:37

Значит повезло, нынче мало лояльных клиентов ;)
if(!Operate) Read(pDatasheet);
Аватара пользователя
galex1981
 
Сообщения: 4360
Зарегистрирован: 04 дек 2008, 22:44
Откуда: Камышин
Skype: galk-aleksandr1
прог. языки: C, C++, Assm, BasCom, VB, php
ФИО: Галкин Александр Владимирович

Re: Кто щас чем занят?

Сообщение Michael_K » 30 май 2010, 23:43

Ну... я, вообще, редко проекты валю, (ну и стараюсь не связываться с неадекватами) может быть поэтому у меня они лояльные :)
Аватара пользователя
Michael_K
 
Сообщения: 6034
Зарегистрирован: 07 окт 2009, 00:29
Откуда: СПб

Re: Кто щас чем занят?

Сообщение ToniPizecato » 03 июн 2010, 10:22

MegaBIZON писал(а):Чего это? :)

тележка. ручное\автоматическое управление. на борту подобие 2д сонара (уз дальномер на сервомашинке). сканирует местность (коридор), сравнивает с исходной картой и понимает где находится (корректирует свою дальнейшую траекторию).
алгоритм сравнения и выбор оптимальных параметров маски сравнения заложил в программе.
находит на сколько смещена построенная карта (пока только по линейным координатам, без угловой ошибки) относительно исходной.
http://www.youtube.com/watch?v=Vki_odQ3d7E
Аватара пользователя
ToniPizecato
 
Сообщения: 108
Зарегистрирован: 19 фев 2007, 19:18
Откуда: msk

Re: Кто щас чем занят?

Сообщение =DeaD= » 03 июн 2010, 10:29

Из ролика не понял, что происходит там :pardon:
Есть текстовое описание алгоритма?

Перебираются все возможные координаты и накладываемся на карту или как?
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24053
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: Pascal / C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: Кто щас чем занят?

Сообщение ToniPizecato » 03 июн 2010, 11:00

текстового нет. этой ночью писал.)
левый верхний угол - исходный фрагмент карты. правый верхний - смещенный фрагмент.
красной маской правого фрагмента бегаем по всему левому изображению и ищем перекрытие (черное с черным, белое с белым).
максимальное перекрытие будет в том случае, когда изображения накладываются друг на друга. запоминает координаты.
а то, что маски меняют размер - это исследование зависимости ошибки нахождения правильного смещения от размеров маски.
график показывает.
Последний раз редактировалось blindman 03 июн 2010, 11:31, всего редактировалось 1 раз.
Причина: Излишнее цитирование!!!
Аватара пользователя
ToniPizecato
 
Сообщения: 108
Зарегистрирован: 19 фев 2007, 19:18
Откуда: msk

Re: Кто щас чем занят?

Сообщение =DeaD= » 03 июн 2010, 11:07

Рекомендую для быстрого поиска использовать пирамиды и монте-карло ;)
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24053
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: Pascal / C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: Кто щас чем занят?

Сообщение ToniPizecato » 03 июн 2010, 11:11

Спасибо. Монте-Карло хотел. Но времени нет уже.)

а задержки такие - для отрисовки (чтобы комиссии понятно было) и построения графика (еще один вложенный цикл).
если убрать все ненужное - довольно быстро работает.
Аватара пользователя
ToniPizecato
 
Сообщения: 108
Зарегистрирован: 19 фев 2007, 19:18
Откуда: msk

Re: Кто щас чем занят?

Сообщение Duhas » 06 июн 2010, 21:31

проклинаю ПКАД, уничтожающий пару-тройку часов работы, молчаливо вылетая...

и себя, в который раз забывшего об автосэйве....
«Как сердцу выразить себя? … Мысль изреченная есть ложь!»
В этом мире меня подводит доброта и порядочность...
"двое смотрят в лужу, один видит лужу, другой отраженные в ней звезды"
Аватара пользователя
Duhas
 
Сообщения: 6341
Зарегистрирован: 15 сен 2007, 13:03
Откуда: Красноярск
прог. языки: ASM(МК), C(PC)
ФИО: Гагарский Андрей Александрович

Re: Кто щас чем занят?

Сообщение galex1981 » 06 июн 2010, 23:46

ИМХО Eagle намного удобнее - быстрее и схемы набирать, и платы разводить
if(!Operate) Read(pDatasheet);
Аватара пользователя
galex1981
 
Сообщения: 4360
Зарегистрирован: 04 дек 2008, 22:44
Откуда: Камышин
Skype: galk-aleksandr1
прог. языки: C, C++, Assm, BasCom, VB, php
ФИО: Галкин Александр Владимирович

Re: Кто щас чем занят?

Сообщение Michael_K » 06 июн 2010, 23:50

Угу, только зоказчекам и припадователям этого не рассказали вовремя.
Аватара пользователя
Michael_K
 
Сообщения: 6034
Зарегистрирован: 07 окт 2009, 00:29
Откуда: СПб

Re: Кто щас чем занят?

Сообщение galex1981 » 06 июн 2010, 23:57

Что есть, то есть. Я пытаюсь их убеждать - ногда получается
if(!Operate) Read(pDatasheet);
Аватара пользователя
galex1981
 
Сообщения: 4360
Зарегистрирован: 04 дек 2008, 22:44
Откуда: Камышин
Skype: galk-aleksandr1
прог. языки: C, C++, Assm, BasCom, VB, php
ФИО: Галкин Александр Владимирович

Пред.След.

Вернуться в Наши проекты

Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 2

Mail.ru counter