roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.

 

Мой бот №2 (проект Kapanda)

Наше хобби — конструировать и программировать.
Демонстрация готовых роботов и устройств построенных своими руками.

Re: Мой бот №2 (проект Kapanda)

Сообщение galex1981 » 16 окт 2009, 15:36

В настоящем видоизмененном виде гусениц есть какие то минусы?
if(!Operate) Read(pDatasheet);
Аватара пользователя
galex1981
 
Сообщения: 4360
Зарегистрирован: 04 дек 2008, 22:44
Откуда: Камышин
Skype: galk-aleksandr1
прог. языки: C, C++, Assm, BasCom, VB, php
ФИО: Галкин Александр Владимирович

Re: Мой бот №2 (проект Kapanda)

Сообщение pashteet » 16 окт 2009, 15:42

Ворон писал(а):советую разобрать старую мыльницу -фотик там ахрененно классные хреновинки и дроссель есть)постоянка получится))после него строга, а главное там все очень маленькое))легкое)


К сожалению не имею в наличае ни одного старого фотика :(

Добавлено спустя 2 минуты 52 секунды:
galex1981 писал(а):В настоящем видоизмененном виде гусениц есть какие то минусы?


Сейчас сфоткаю что получилось :)

Посравнению с предыдущей версией проходимость даже улудшилась, и гусиницы перестали слетать на ковре, т.к. немного уменьшилось пятно контакта (задние ролики стали немного выше, т.к. меньшего диаметра)
Кстати, гусеницы ненатянуты, вообще, видно как они немного провисают
5.jpg
Последний раз редактировалось pashteet 16 окт 2009, 15:46, всего редактировалось 1 раз.
Аватара пользователя
pashteet
 
Сообщения: 930
Зарегистрирован: 28 авг 2009, 12:50
Откуда: Волжский
Skype: pashok0988
ФИО: Павел Петрович

Re: Мой бот №2 (проект Kapanda)

Сообщение =DeaD= » 16 окт 2009, 15:44

Ворон писал(а):ахрененно классные хреновинки

Новый вид радиоэлектронных компонент? :ROFL:
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24053
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: Pascal / C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: Мой бот №2 (проект Kapanda)

Сообщение galex1981 » 16 окт 2009, 15:46

У нас что только не придумают! :D
if(!Operate) Read(pDatasheet);
Аватара пользователя
galex1981
 
Сообщения: 4360
Зарегистрирован: 04 дек 2008, 22:44
Откуда: Камышин
Skype: galk-aleksandr1
прог. языки: C, C++, Assm, BasCom, VB, php
ФИО: Галкин Александр Владимирович

Re: Мой бот №2 (проект Kapanda)

Сообщение Ворон » 16 окт 2009, 15:49

=DeaD= писал(а):
Ворон писал(а):ахрененно классные хреновинки

Новый вид радиоэлектронных компонент? :ROFL:

как идентифицирую их параметры точно ,так перестанут хреновинками быть
Ворон
 
Сообщения: 1051
Зарегистрирован: 24 ноя 2008, 19:43
Откуда: Казань

Re: Мой бот №2 (проект Kapanda)

Сообщение space » 16 окт 2009, 15:50

Зачётная работа!!! Вижу что прога заработала, если в ней разобрался, то вообще всё супер
Аватара пользователя
space
 
Сообщения: 548
Зарегистрирован: 17 июн 2007, 23:44
Откуда: Тула
прог. языки: Bascom AVR Basic, CodeVisionAVR
ФИО: Замотаев Кирилл Игоревич

Re: Мой бот №2 (проект Kapanda)

Сообщение pashteet » 16 окт 2009, 16:02

Эээ нет, я в твоей сначала разобрался. А эта прога с нуля написана, и работает маленько не так как у тебя (в части АЦП)

Добавлено спустя 3 минуты 29 секунд:
Хотел спросить! Знающие люди подскажите плиз, не обидется на меня стабилизатор, если я ему "в *опу дышать" напряжением буду? Т.е. я хочу мк запитать напрямую (на 4.5В), помимо сабилизатора :P
Аватара пользователя
pashteet
 
Сообщения: 930
Зарегистрирован: 28 авг 2009, 12:50
Откуда: Волжский
Skype: pashok0988
ФИО: Павел Петрович

Re: Мой бот №2 (проект Kapanda)

Сообщение galex1981 » 16 окт 2009, 16:05

Диод тогда ограничительный поставь, чтоб от внешнего напряжения на стабилизатор обратка шла
if(!Operate) Read(pDatasheet);
Аватара пользователя
galex1981
 
Сообщения: 4360
Зарегистрирован: 04 дек 2008, 22:44
Откуда: Камышин
Skype: galk-aleksandr1
прог. языки: C, C++, Assm, BasCom, VB, php
ФИО: Галкин Александр Владимирович

Re: Мой бот №2 (проект Kapanda)

Сообщение pashteet » 16 окт 2009, 16:08

Точнее "не шла"?

Добавлено спустя 50 секунд:
И еще забыл спросить, шарп от скольки вольт начинает работать?
Аватара пользователя
pashteet
 
Сообщения: 930
Зарегистрирован: 28 авг 2009, 12:50
Откуда: Волжский
Skype: pashok0988
ФИО: Павел Петрович

Re: Мой бот №2 (проект Kapanda)

Сообщение space » 16 окт 2009, 16:09

pashteet писал(а):Эээ нет, я в твоей сначала разобрался. А эта прога с нуля написана, и работает маленько не так как у тебя (в части АЦП)

Добавлено спустя 3 минуты 29 секунд:
Хотел спросить! Знающие люди подскажите плиз, не обидется на меня стабилизатор, если я ему "в *опу дышать" напряжением буду? Т.е. я хочу мк запитать напрямую (на 4.5В), помимо сабилизатора :P

всё равно молодец, что разобрался, а что имеено не получается в части ацп?
Аватара пользователя
space
 
Сообщения: 548
Зарегистрирован: 17 июн 2007, 23:44
Откуда: Тула
прог. языки: Bascom AVR Basic, CodeVisionAVR
ФИО: Замотаев Кирилл Игоревич

Re: Мой бот №2 (проект Kapanda)

Сообщение galex1981 » 16 окт 2009, 16:09

Ну да, то есть включение диода такое, что прямое напряжение через него идет от стабилизратора, а обратное не идет от аккумулятора внешнего
if(!Operate) Read(pDatasheet);
Аватара пользователя
galex1981
 
Сообщения: 4360
Зарегистрирован: 04 дек 2008, 22:44
Откуда: Камышин
Skype: galk-aleksandr1
прог. языки: C, C++, Assm, BasCom, VB, php
ФИО: Галкин Александр Владимирович

Re: Мой бот №2 (проект Kapanda)

Сообщение =DeaD= » 16 окт 2009, 16:12

Шарпу вроде 4.5В надо.
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24053
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: Pascal / C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: Мой бот №2 (проект Kapanda)

Сообщение pashteet » 16 окт 2009, 16:14

To Space
В части АЦП все Ок! Я просто немного упростил (по сравнению с твоим) алгоритм обработки данных, полученных от дальномера и сделал возврат не в начало, а в цикл врашения сервой. Т.е. теперь серва остается на месте после разворота от препядствия и если угла поворота нехватило, то выполняем снова разворот. Ну и сделал немножко плавнее движения :pardon: Примерно как у тебя в последней версии :wink:

Добавлено спустя 48 секунд:
=DeaD= писал(а):Шарпу вроде 4.5В надо.

А от 3.6 незаведется?
Аватара пользователя
pashteet
 
Сообщения: 930
Зарегистрирован: 28 авг 2009, 12:50
Откуда: Волжский
Skype: pashok0988
ФИО: Павел Петрович

Re: Мой бот №2 (проект Kapanda)

Сообщение galex1981 » 16 окт 2009, 16:17

А от 3.6 незаведется?

Экпериментально посмотри, может и заведется ;)
if(!Operate) Read(pDatasheet);
Аватара пользователя
galex1981
 
Сообщения: 4360
Зарегистрирован: 04 дек 2008, 22:44
Откуда: Камышин
Skype: galk-aleksandr1
прог. языки: C, C++, Assm, BasCom, VB, php
ФИО: Галкин Александр Владимирович

Re: Мой бот №2 (проект Kapanda)

Сообщение =DeaD= » 16 окт 2009, 16:20

заведется и будет врать в самые неожиданные моменты - вот веселья будет :)
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24053
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: Pascal / C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Пред.След.

Вернуться в Наши проекты

Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 5

Mail.ru counter