roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.

 

Мой бот №2 (проект Kapanda)

Наше хобби — конструировать и программировать.
Демонстрация готовых роботов и устройств построенных своими руками.

Re: Мой бот №2 (проект Kapanda)

Сообщение pashteet » 16 окт 2009, 16:23

Ладно, будем думать :roll: Проект откладывается до вечера, дела....
Аватара пользователя
pashteet
 
Сообщения: 930
Зарегистрирован: 28 авг 2009, 12:50
Откуда: Волжский
Skype: pashok0988
ФИО: Павел Петрович

Re: Мой бот №2 (проект Kapanda)

Сообщение galex1981 » 16 окт 2009, 16:23

Иногда может у серв возникать глюк/не глюк при 3,3 В: при некотором повороте, вал начинает трясти...
if(!Operate) Read(pDatasheet);
Аватара пользователя
galex1981
 
Сообщения: 4360
Зарегистрирован: 04 дек 2008, 22:44
Откуда: Камышин
Skype: galk-aleksandr1
прог. языки: C, C++, Assm, BasCom, VB, php
ФИО: Галкин Александр Владимирович

Re: Мой бот №2 (проект Kapanda)

Сообщение space » 16 окт 2009, 16:26

pashteet писал(а):To Space
В части АЦП все Ок! Я просто немного упростил (по сравнению с твоим) алгоритм обработки данных, полученных от дальномера и сделал возврат не в начало, а в цикл врашения сервой. Т.е. теперь серва остается на месте после разворота от препядствия и если угла поворота нехватило, то выполняем снова разворот. Ну и сделал немножко плавнее движения :pardon: Примерно как у тебя в последней версии :wink:


Хе... дык я уже давно так сделал. если есть препятствие у меня он разворачивается до такого момента пока препятствие не исчезнет из обзора, а потом снова начинает крутить сервой с того угла на котором он закончил
Аватара пользователя
space
 
Сообщения: 548
Зарегистрирован: 17 июн 2007, 23:44
Откуда: Тула
прог. языки: Bascom AVR Basic, CodeVisionAVR
ФИО: Замотаев Кирилл Игоревич

Re: Мой бот №2 (проект Kapanda)

Сообщение =DeaD= » 16 окт 2009, 16:26

2galex1981: Это где кем и при каких условиях замечено? У меня HXT900 колбасились на манипуляторе в одной из конфигураций (от которой потом отказался) и на 6В. Проверено, что при поднятии питания не колбасит?
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24053
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: Pascal / C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: Мой бот №2 (проект Kapanda)

Сообщение galex1981 » 16 окт 2009, 16:35

Проверял, я использовал сервы HITEC HS-311, платформу - Минибот. Тестировал при напрядениях: 3,3, 3,6, 4,2, 5 В, при завышенном не тестировал потому как боялся что сгорит серва. Глюк проявлялся только на напряжении питания сервы 3,3 В
if(!Operate) Read(pDatasheet);
Аватара пользователя
galex1981
 
Сообщения: 4360
Зарегистрирован: 04 дек 2008, 22:44
Откуда: Камышин
Skype: galk-aleksandr1
прог. языки: C, C++, Assm, BasCom, VB, php
ФИО: Галкин Александр Владимирович

Re: Мой бот №2 (проект Kapanda)

Сообщение =DeaD= » 16 окт 2009, 16:45

Да, у них Operating Voltage указан 4.8-6.0В, так что похоже правда колбасятся.
А вот у HXT900 этот параметр от 3В начинается, так что должно работать.
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24053
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: Pascal / C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: Мой бот №2 (проект Kapanda)

Сообщение galex1981 » 16 окт 2009, 16:46

Значит возьму следующие себе HXT900
if(!Operate) Read(pDatasheet);
Аватара пользователя
galex1981
 
Сообщения: 4360
Зарегистрирован: 04 дек 2008, 22:44
Откуда: Камышин
Skype: galk-aleksandr1
прог. языки: C, C++, Assm, BasCom, VB, php
ФИО: Галкин Александр Владимирович

Re: Мой бот №2 (проект Kapanda)

Сообщение pashteet » 16 окт 2009, 17:38

space писал(а):
Хе... дык я уже давно так сделал. если есть препятствие у меня он разворачивается до такого момента пока препятствие не исчезнет из обзора, а потом снова начинает крутить сервой с того угла на котором он закончил

Ну дык, я ж у тебя давненько код брал :wink: Пришлось самому додумывать :beer:

Добавлено спустя 1 минуту 12 секунд:
Чет я подумал, если после сабилизатора диод поставить, то на нем же падение будет, около 0.6 В если я не ошибаюсь?
Аватара пользователя
pashteet
 
Сообщения: 930
Зарегистрирован: 28 авг 2009, 12:50
Откуда: Волжский
Skype: pashok0988
ФИО: Павел Петрович

Re: Мой бот №2 (проект Kapanda)

Сообщение galex1981 » 16 окт 2009, 17:43

И что, сильная разница в питании 0,6 В? Когда аккумулятор разряжается и того больше разница бывает
if(!Operate) Read(pDatasheet);
Аватара пользователя
galex1981
 
Сообщения: 4360
Зарегистрирован: 04 дек 2008, 22:44
Откуда: Камышин
Skype: galk-aleksandr1
прог. языки: C, C++, Assm, BasCom, VB, php
ФИО: Галкин Александр Владимирович

Re: Мой бот №2 (проект Kapanda)

Сообщение pashteet » 16 окт 2009, 18:37

Тоже верно, думаю запаять диод прям заместо ноги стабилизатора, чтоб несильно замарачиваться :oops:

Добавлено спустя 51 минуту 55 секунд:
Докладываю. При напряжении 3.98 Шарп отказывается работать, при 4.02 уже работает :o
Хотел организовать "раздельное питание" но т.к. батарейки подсели и 3 батарейки уже и 4-х Вольт не набирают, то придется отложить на завтра эту затею :(
Аватара пользователя
pashteet
 
Сообщения: 930
Зарегистрирован: 28 авг 2009, 12:50
Откуда: Волжский
Skype: pashok0988
ФИО: Павел Петрович

Re: Мой бот №2 (проект Kapanda)

Сообщение =DeaD= » 16 окт 2009, 19:23

0.6В это ощутимое падение с 5В, часть компонент может перестать работать или начать работать нестабильно.
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24053
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: Pascal / C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: Мой бот №2 (проект Kapanda)

Сообщение pashteet » 16 окт 2009, 19:23

Блин, походу дела у меня дальномер сгорел :(
Ставлю его прямо - работает, как только поворачивать начинаю, так перестает работать :cry:
Аватара пользователя
pashteet
 
Сообщения: 930
Зарегистрирован: 28 авг 2009, 12:50
Откуда: Волжский
Skype: pashok0988
ФИО: Павел Петрович

Re: Мой бот №2 (проект Kapanda)

Сообщение =DeaD= » 16 окт 2009, 19:25

Может не сгорел, а питание просаживается.
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24053
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: Pascal / C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: Мой бот №2 (проект Kapanda)

Сообщение pashteet » 16 окт 2009, 22:08

Да, питание просаживается, чет я думал что 4-х батареек будет достаточно, но и у них питание ниже 4-х Вольт падает :crazy:
Кароч все нормально! Организовал питание, котлеты отдельно, мухи отдельно 8)

Добавлено спустя 2 часа 32 минуты 24 секунды:
фух, тока закончил датчики цвета пов-ти устанавливать, пока pls-ки обжимал, думал повешусь :o
6.jpg

7.jpg

8.jpg

Теперь усы приделать и самое то в кегельринг :D
Аватара пользователя
pashteet
 
Сообщения: 930
Зарегистрирован: 28 авг 2009, 12:50
Откуда: Волжский
Skype: pashok0988
ФИО: Павел Петрович

Re: Мой бот №2 (проект Kapanda)

Сообщение =DeaD= » 16 окт 2009, 22:21

Можно в линию для начала ;)
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24053
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: Pascal / C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Пред.След.

Вернуться в Наши проекты

Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 6

Mail.ru counter