roboforum.ru

мда, вобщем с сервой я немного промахнулся ошибся на 3мм и теперь аккум не влезает а еще придется HXT900 поменять на HXT500, т.к. крышка не встает по высоте где-то на 1-2мм. Пока не приедут HXT500 - поставлю прокладку под серву, а с аккумом даже и не знаю что делать...

Добавлено спустя 2 часа 15 минут 37 секунд:
На следующей неделе постараюсь достать еще металл и буду делать крышку заново, с учетом предыдущих ошибок
Вчера сделал макет "головы". Ширина и высота ограничена размерами камеры, а вот длину урежу на 1см (на фотках заштриховано черным маркером). Осталось придумать как сделать отверстие диаметром 15мм под глазок камеры






Добавлено спустя 2 минуты 39 секунд:
На фотках "голова" выглядит чересчур большой, как инородное тело, в реальности она вполне вписывается в общую картину

Сделай фото в изометрии ближе к "спереди", тогда голову можно будет соотнести с корпусом по размерам нормально

А так прикольно получается, только 5 серв на голову...

_________________
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов

Железная черепная коробка - не тяжела ли будет?

_________________
Scio me nihil scire - Я знаю, что ничего не знаю
Текущий венец моего творчества: скрепСОХпОД-1

поэтому на наклон по две сервы стоит, а на поворот - одна, т.к. изгибающие нагрузки сняты с вала сервы и не возникает перекоса. Вес коробка с сервами равен весу камеры без шлейфа, так что вроде не очень тяжелая


Покрутил голову через терминал. Выглядит прикольно, но команды замучился набирать, минуты 3 одно положение набирал, пока все числа в хекс переведешь

Подключайся к написанию ORFA-терминала

_________________
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов

Я Я с удовольствием, что для этого нужно сделать?

Для начала скачать и поставить себе Qt Creator, потом скачать с репозитария и попробовать собрать ORFA-terminal в существующем виде (там пока управление шасси + пан-тилт вроде), сейчас работаю над добавлением видео.

Если начнешь вносить изменения - надо будет скачать софт для заливки изменений обратно в репозитарий.

Вот тут подробно написано всё: post154587.html#p154587

_________________
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов

Хорошо, как только время будет свободно - сразу попробую сделать

Вот так сейчас выглядит моя экспериментальная платформа:

А внутри головы то что сейчас кроме серв? Сервы, вроде, не весь ее объем занимают.

_________________
Scio me nihil scire - Я знаю, что ничего не знаю
Текущий венец моего творчества: скрепСОХпОД-1

Только сервы. Не могу воткнуть туда камеру, т.к. не знаю как сделать отверстие под глазок. Да и сечас вместо головы стоит макет, размеры будут другие. Это я так, пока терминал тестирую решил прилипить

в листовом материале круглую дырку хорошо делать вот таким сверлом:

ну а проще засверлить как получится и напильником расточить аккуратно.

дырку под серву вы ведь как-то сделали...

какой-то гибрид центровки и елочки )))

_________________
«Как сердцу выразить себя? … Мысль изреченная есть ложь!»
В этом мире меня подводит доброта и порядочность...
"двое смотрят в лужу, один видит лужу, другой отраженные в ней звезды"

Сегодня искал такое сверло, в нашем городе таких нет
Напильник у меня только квадртный есть, надо было круглый купить, чет протупил

Такое свёрло стоит как плутоний, да и раскурочит оно такую тонкую жестянку.
(подправил вам картинки)
Для наших дел всегда хватит круглого напилька и набора надфелей.

_________________
.............солнце светит, птички поют, я - зелёный бамбук меня тянет к солнцу…Я - зелёный бамбук, я - зелёный бамбук , меня тянет к солнцу. Я - не огурчик и не лягушка, я - зелёный бамбук. Меня курят...............