roboforum.ru

Я тоже думаю что от вибрации все проблемы.

_________________
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов

0. использовал 2 отличных, хорошо заряженных аккумулятора
1. Проц не перезапускается, иначе пришлось бы снова инициализацию делать (устанавливать локальный адрес)
2. Вполне может быть, уровень питания серв - 6В
3. Башку полностью снимал, оставил только две качалки торчащие, их все равно колбасит. Причем по разному, одна чуть-чуть дергается, а другая до отказа поворачивается.

Добавлено спустя 2 минуты 20 секунд:

Может и от вибрации, вечером сниму гусеницы и на демпфер поставлю
На каждую серву свой шим, т.к. сервы стоят зеркально, то при одинаковом шиме они в разные стороны будут поворачиваться
Нет разницы, без камеры тоже колбасит

мда... (( что то я неучёл про зеркальное расположение серв.
Кстате осцилограмку бы посмотреть управляющих сигналов. может у тебя частоту колбасит а не уровень?

_________________
Первая заповедь радиотехника - почисти контакты!

попробуй одеть сервы в фольгу,
(экранирование может помочь),
я так же считаю что проблема в обратной связи сервы на потенциометр или другую часть

не вижу что причиной может быть вибрации,
иначе бы одиночную тоже трясло.

проблемма вероятнее всего именно в сигнале, либо прямом, либо обратной связи
(1 сам провод переместить как нить
2ую пару серв отключить канал управления, оставив сервы на питании,
провести ходовые испытания: как просто движение, так и движение с управлением сервами)

кстати если отглючить тамию то пантилт нормально управляется?
платформа на стоячем агрегате нормально перемещается.
какой алгоритм кручения серв? (временная диаграмма)

_________________
нехватает запятых? возьми пару отсюда ,,,,,,,,,,,,,,,,,,, =)

был бы осцилограф, давнобы уже понял почему это происходит


Трясет все маленькие сервы, и одиночные тоже. Не трясет только большие

Попробую вечером, спасибо за идею

да, нормально

незнаю, тут скорее вопрос к Антону

если трясет от тамии, то упаковывать в экран тамию,
ток осторожно с контактами двигунков а то тамия порнографически делает

_________________
нехватает запятых? возьми пару отсюда ,,,,,,,,,,,,,,,,,,, =)

Результаты сегодняшних испытаний:

Для контроля подключил еще одну серву и отложил ее подальше от робота. Снял "голову", положил рядом с роботом.
Запустил двигатели с приличной скоростью. Те сервы что стоят на платформе и их провода проходят внутри, дергаются очень сильно. Сервы установленные в "голову", провода от которых лишь частично задевают корпус дергаются заметно меньше. А теперь внимание та серва, что лежала отдельно (под прямым углом к роботы), и ее провод вообще не касался корпуса, на всем протяжении испытаний осталась неподвижной! Я ее даже нагружал различными способам - результат отличный

Теперь осталось придумать как защитить провода сервоприводов от злополучных моторов.
Кстати, большие сервы вообще не реагируют, а их провода находятся в непосредственной близости от моторов, можно даже сказать их провода намотаны на моторы

Кароче я фшоке, как такое может быть....

Для чистоты эксперимента провод от отдельной сервы положил на корпус и она тоже начала дергаться

У серв HXT12k очень правильная защита от помех сделана - там используется RC-фильтр + транзисторный усилитель + вход МК с триггером шмидта.

_________________
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов

Балин, и что теперь посоветуете? Лучше тамиевский редуктор вместе с моторами в фольгу заматать? Или же каждые проводочки, идущие к сервам?

хм, бредовая мысль - может корпус через резистор на землю?

Добавлено спустя 27 секунд:
А еще кондёрчики запаял на движки?

_________________
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов

весь движок в кондерах

Добавлено спустя 18 минут 58 секунд:
если резистор паять, какой номинал брать и в какой точке лучше запаиваться, непосредственно с контроллера или с аккума?
Может еще есть идеи по помехогашению?

Я бы провода заэкранировал, экран соединил с корпусом, и не парился.

_________________
- Этот человек - не человек! это робот!
- Как? уже делают?!
- Делают!!!

вопрос топикстартеру-
что за беспроводную камеру использовал?

Обычную, китайскую =)

А что не расскажите о продолжение истории, вашего робота? Как в своем блоге на servodroid.ru!