Мой бот №2 (проект Kapanda)

pashteet

=DeaD= писал(а):

Фигасе

Вот и я о том же

По отдельности работает замечательно, а вместе - никак
сейчас попробую отдельно движки запитать

Добавлено спустя 6 минут 49 секунд:
Результат такой же

Правда в этот раз "голову" не оторвало

Добавлено спустя 1 минуту 20 секунд:
нет, блин, оторвало......

Еще заметил что "вперед" трясет неочень сильно", а вот когда "назад" нажимаешь, то вообще ппц

=DeaD=

Короче делаем вывод - сервы HXT900 использовать под инертной нагрузкой нельзя. Это уже подтверждается моим видео с манипулятором, дергающимися в зависании ногами шестинога и теперь вот у тебя

pashteet

ниче не пойму, что такое инертная нагрузка?
У меня робот в воздухе гусеницами крутит, на сервы вообще никакой нагрузки нет (я даже качалки снял) а они все-равно безобразничают

executer

Итого: проблема не в питании и не в нагрузке - остается только управляющий сигнал? Протеус пробовали?

=DeaD=

executer писал(а):

Итого: проблема не в питании и не в нагрузке - остается только управляющий сигнал? Протеус пробовали?

С управляющим сигналом всё в порядке, я так думаю - тут проблема инертной массы, как у меня в манипуляторе была:

Т.е. груз видит на рычаге направленном вниз, при этом нагрузка на серву никакая, но минимальные колебания вызывают жесткий расколбас сервы.

Алексей

Похоже, что все таки проблема с сигналом. Колбасит и с полным отсутствием инертной массы:

pashteet писал(а):

на сервы вообще никакой нагрузки нет (я даже качалки снял) а они все-равно безобразничают

2pashteet: с отключенными моторами тоже колбасит?

Timmy

если с металокоробкой было лучше
стоит попробывать одеть сервы в фольгу,
тем самым устранив наводки на потенциометры
может и поможет

ALHIMIK

2Алексей

pashteet писал(а):

По отдельности работает замечательно

blindman

Похоже, сервы сами по себе ущербные - помех от движка хватает чтобы сбить сигнал обратной связи.

=DeaD=

blindman писал(а):

Похоже, сервы сами по себе ущербные - помех от движка хватает чтобы сбить сигнал обратной связи.

Так вроде он питал движки отдельно - та же фигня.

blindman

Ну а я о чем?

=DeaD=

Думаешь это ЭМ-наводки?
Тогда может просто развернуть шасси, чтобы редукторы оказались с другой стороны?

pashteet

Не должны быть наводки, у меня редуктор в задней части + корпус металлический

Michael_K

Странно. Имхо
0. Зарядить хорошую новую батарейку
1. глюк софта или проца (например перезапускается)
2. "плохой" сигнал управления сервами (например уровень единицы маловат)
3. Две сервы воюют друг с другом.

Alex080969

может их от вибрации колбасит?
кстате а шим на сервы одинг идёт или для каждой свой?
Я тут заметил что камера на одном плече стоит. Может с другой стороны противовес прибабахать?

roboforum.ru

Мой бот №2 (проект Kapanda)

Кто сейчас на конференции