roboforum.ru

Всем привет!

Наконец-то дособирал мое второе тварение
Фотки буду выставлять по мере развития






Видюшечку выложу сразу как залью на youtube

И так о проекте:

Цель - познание некоторых возможностей МК; освоение базовых элементов написания кода; научится работать с UART, протоколом RC5; наглядно изучить принцип работы дальномера, а также других датчиков; научится работать с LCD дисплеем.

За основу был взят модуль, разработанный FireFly, в виду его легкой повторяемости и достаточной универсальности
Так же в работе использованны (и планируются к использованию):
Дальномер - Шарп
Датчики цвета поверхности - ОпенРоботикс
LCD дисплей 16*2

Механика:
Гусеницы, редуктор - Тамия
Сервоприводы - HXT

Хочу сказать спасибо:
FireFly - за разработку
DeaD - за поддержку
galex1981 - За консультации по Баском АВР
Setar - за работу магазина и индивидуальный подход к клиентам
Space - за любезно придаставленный код

Добавлено спустя 5 минут 29 секунд:

Сори за качество, снимал мобильником
Мда, видео было неочень хорошего качества, а теперь вообще не айс
Попозже попробую сделать другое

П.С. на видео аккамулятор в руках, т.к. батарейки сели, а заменить неуспел


О ё, никак с ютубом разобраться немогу, модераторы помогите, плиз, кому несложно

Молодец! Оче5нь даже неплохо! Осталось камеру приделать и распознаванием образов например заняться

_________________
if(!Operate) Read(pDatasheet);

Спасибо! Со временем доберусь и до камеры, а пока я только ШИМом и Сервой рулить научился, так что все еще впереди

Теперь надо его загнать минимум в лайн-трейсинг, а то и в кегельринг

Кстати, а чего аккум в руках?

_________________
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов

Читай коменты к видео

Добавлено спустя 4 минуты 14 секунд:
У меня как всегда, сначала сделал, а потом за советом обращаюсь

В общем проблема такая: Увеличиваю ШИМ на двигатели и серва начинает дергатся беспредельно и хаотично Ребят, че можно сделать? Я так понимаю, что дело в питании, но аккумы очень мощные! Ток могут Амперами выдавать.
Да, забыл сказать, что серва питается через стабилизатор 7805(на 5Вольт) кажись, от него же питается вся логика. Аккумы где-то на 7.5 Вольт, можт маловато напряжение?

Я типа "чукча не читатель, чукча писатель" в общем ясно всё, буду внимательней

Что после стабилизатора стоит? Кондёры есть? Какой номинал? Электролит+керамика?

_________________
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов

питание силовое и логики обычно разделяют

После стабилизатора есть и электролит и керамика. На двигателях тоже керамика стоит, блин чет я уже совсем запарился с этим питанием Подключил на батарейки, двигатели ели крутит, да еще и сигнал с ADC срабатывает постоянно, типа шарп видит препядствие, а он на самом деле отключен Кароч надо будет питание здоровое мутить, думаю 6 АА аккумов должно хватить, какраз где-то 7.2 Вольт получится или маловато для 7805?

Ту ALHIMIK у меня так и сделано, моторы питаются напрямую от аккумов, а вся логика - через стабилизатор, единственное серву еще через стабилизатор прогнал (т.к. аккумы >7 Вольт выдают и есть вариант что серва от них помрет), но поидее его должно хватить и на серву

Добавлено спустя 2 минуты 12 секунд:
Электролит стоит перед и после стабилизатора с керамикой. Так же стоит электролит с керамикой на силовой части

я имел виду что у мк своя батарея
у движков своя только земли обеденены

Может после регулятор LC-фильтр забабахать, как у нас на всех модулях?

_________________
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов

ALHIMIK сори, маленько протупил Кстати, хороший вариант, у меня на первом было так сделано, так он замечательно работал
=DeaD= Там итак стоит LC фильтр, только я дроссель не нашел и перемычку туда воткунул

Добавлено спустя 38 секунд:
Только я так и не понял, глючит серву или МК?

LC-фильтр надо поставить после выхода со стабилизатора. При этом не с перемычкой, а с дросселем

Добавлено спустя 25 секунд:
А фиг его знает что именно глючит, факт в том, что без включения движков их так не глючит.

_________________
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов

Вопрос по механике: поддерживающие ролики жестко к корпусу закреплены или сделаны как подвеска пружинистыми?

_________________
if(!Operate) Read(pDatasheet);

Пока закреплены жестко, но в мысли закрадывается сделать подпружинеными
Сейчас маленько изменил расположение катков, т.к. задние (те которые с зацепами) одеваются на 6-и гранную ось и крутятся совместно Пришлось отказатся от пары роликов с зацепами

советую разобрать старую мыльницу -фотик там ахрененно классные хреновинки и дроссель есть)постоянка получится))после него строга, а главное там все очень маленькое))легкое)