roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.

 

Мой бот №2 (проект Kapanda)

Наше хобби — конструировать и программировать.
Демонстрация готовых роботов и устройств построенных своими руками.

Re: Мой бот №2 (проект Kapanda)

Сообщение D1mcon » 14 янв 2010, 19:17

У меня вообще не слетают :)
Язык Ада - официально был признан министерством обороны США для создания ПО военной техники
Аватара пользователя
D1mcon
 
Сообщения: 700
Зарегистрирован: 08 фев 2009, 10:13
Откуда: Воротынск
прог. языки: C,C++,C#,Java
ФИО: Дмитрий

Re: Мой бот №2 (проект Kapanda)

Сообщение pashteet » 13 мар 2010, 22:59

За долгое время, пока робот стоял на полке, пришло переосмысление и пересмотр концепции :D
В итоге, для себя решил, что нужно подарить роботу, хотя бы, элементарную подвеску. Вот что из этого получилось:

P1010674.JPG

P1010675.JPG

P1010676.JPG

P1010677.JPG

P1010678.JPG


Так же было решено разнообразить оснастку, добавлен манипулятор (очень простенький) :

P1010679.JPG

P1010680.JPG

P1010681.JPG


Вот такое вот небольшое обновление темы :)
В планах надстройка "вторым" этажом, где будут располагаться непосредственно контроллер (планирую использование нового контроллера от Open Robotics и блютуз модуля той же фирмы), выдвижная штанга с термопарой (для измерения температуры в точке) и дальномер с беспроводной камерой. Камеру планирую крепить на поворотном модуле с двумя степенями свободы (там же будет располагаться дальномер).
В идеале хотелось бы управлять роботом с мобильного компьютера, по средствам видеотерминала от galex
Последний раз редактировалось pashteet 14 мар 2010, 15:45, всего редактировалось 1 раз.
Аватара пользователя
pashteet
 
Сообщения: 930
Зарегистрирован: 28 авг 2009, 12:50
Откуда: Волжский
Skype: pashok0988
ФИО: Павел Петрович

Re: Мой бот №2 (проект Kapanda)

Сообщение =DeaD= » 13 мар 2010, 23:08

Красиво! :good:

А гусеницы не спадают от такой подвески?
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24053
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: Pascal / C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: Мой бот №2 (проект Kapanda)

Сообщение pashteet » 13 мар 2010, 23:12

Честно сказать, я пробывал только "от руки", т.е. сам катал платформу (в том числе и поворачивал) - не слетали. По личному опыту и ощущениям - не должны слетать, а там посмотрим. В крайнем случае откажусь от танкового разворота, буду поворачивать одной гусеницей, так точно не должны слетать :roll:
Аватара пользователя
pashteet
 
Сообщения: 930
Зарегистрирован: 28 авг 2009, 12:50
Откуда: Волжский
Skype: pashok0988
ФИО: Павел Петрович

Re: Мой бот №2 (проект Kapanda)

Сообщение MegaBIZON » 14 мар 2010, 00:36

Хы, прикольна )) Видиво бы теперь какое-нибудь :roll:
.............солнце светит, птички поют, я - зелёный бамбук меня тянет к солнцуЯ - зелёный бамбук, я - зелёный бамбук , меня тянет к солнцу. Я - не огурчик и не лягушка, я - зелёный бамбук. Меня курят...............
Аватара пользователя
MegaBIZON
 
Сообщения: 6076
Зарегистрирован: 12 янв 2007, 00:34
Откуда: Масква

Re: Мой бот №2 (проект Kapanda)

Сообщение pashteet » 14 мар 2010, 09:37

Ну видево будет не раньше чем контроллер поставлю, а это от Антона зависит :wink:

Добавлено спустя 15 минут 16 секунд:
Ребят, у кого есть мысли по поводу выдвижной штанги, поделитесь пожалуйста :beer:
Аватара пользователя
pashteet
 
Сообщения: 930
Зарегистрирован: 28 авг 2009, 12:50
Откуда: Волжский
Skype: pashok0988
ФИО: Павел Петрович

Re: Мой бот №2 (проект Kapanda)

Сообщение Michael_K » 14 мар 2010, 09:45

А что за штанга-то планируется?
Не проще параллелограмм поднять?
Или хочется прям на два метра? (так она этот танчик завалит просто и все... имхо)
Аватара пользователя
Michael_K
 
Сообщения: 6034
Зарегистрирован: 07 окт 2009, 00:29
Откуда: СПб

Re: Мой бот №2 (проект Kapanda)

Сообщение pashteet » 14 мар 2010, 10:10

да, наверно, параллелограмм будет оптимален :)
Аватара пользователя
pashteet
 
Сообщения: 930
Зарегистрирован: 28 авг 2009, 12:50
Откуда: Волжский
Skype: pashok0988
ФИО: Павел Петрович

Re: Мой бот №2 (проект Kapanda)

Сообщение кулер 23 » 14 мар 2010, 19:04

:good: крутая подвеска :)
Аватара пользователя
кулер 23
 
Сообщения: 798
Зарегистрирован: 17 апр 2009, 19:44
Откуда: Югорск
Skype: rizhykot
ФИО: Аксютин Юрий

Re: Мой бот №2 (проект Kapanda)

Сообщение osc » 14 мар 2010, 19:48

Теперь ему нехватает компьютера и камеры :)
Аватара пользователя
osc
 
Сообщения: 311
Зарегистрирован: 07 сен 2009, 20:06
прог. языки: c, c#
ФИО: Евгений

Re: Мой бот №2 (проект Kapanda)

Сообщение pashteet » 14 мар 2010, 23:33

ну да, камера будет беспроводная, а с компом будет по БТ связываться :roll:
Аватара пользователя
pashteet
 
Сообщения: 930
Зарегистрирован: 28 авг 2009, 12:50
Откуда: Волжский
Skype: pashok0988
ФИО: Павел Петрович

Re: Мой бот №2 (проект Kapanda)

Сообщение pashteet » 02 апр 2010, 22:08

Ну вот, контроллер приехал, но пока с блютусом не разобрался, посему (от делать нечего) собрал пульт управления по ИК:
P1010741.JPG
Аватара пользователя
pashteet
 
Сообщения: 930
Зарегистрирован: 28 авг 2009, 12:50
Откуда: Волжский
Skype: pashok0988
ФИО: Павел Петрович

Re: Мой бот №2 (проект Kapanda)

Сообщение pashteet » 05 апр 2010, 10:47

При среднем положении ждойстиков и опорном напряжении 2.56, ADC показывает 800 - 900. Нужно это значение свести к 500, как это можно сделать? Установка дополнительного резистора поможет?
Аватара пользователя
pashteet
 
Сообщения: 930
Зарегистрирован: 28 авг 2009, 12:50
Откуда: Волжский
Skype: pashok0988
ФИО: Павел Петрович

Re: Мой бот №2 (проект Kapanda)

Сообщение =DeaD= » 05 апр 2010, 10:54

А почему программно не откалибровать?
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24053
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: Pascal / C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: Мой бот №2 (проект Kapanda)

Сообщение galex1981 » 05 апр 2010, 10:54

Пересчитать делитель ИМХО нужно
if(!Operate) Read(pDatasheet);
Аватара пользователя
galex1981
 
Сообщения: 4360
Зарегистрирован: 04 дек 2008, 22:44
Откуда: Камышин
Skype: galk-aleksandr1
прог. языки: C, C++, Assm, BasCom, VB, php
ФИО: Галкин Александр Владимирович

Пред.След.

Вернуться в Наши проекты

Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 3

Mail.ru counter