roboforum.ru

У меня вообще не слетают

За долгое время, пока робот стоял на полке, пришло переосмысление и пересмотр концепции
В итоге, для себя решил, что нужно подарить роботу, хотя бы, элементарную подвеску. Вот что из этого получилось:







Так же было решено разнообразить оснастку, добавлен манипулятор (очень простенький) :





Вот такое вот небольшое обновление темы
В планах надстройка "вторым" этажом, где будут располагаться непосредственно контроллер (планирую использование нового контроллера от Open Robotics и блютуз модуля той же фирмы), выдвижная штанга с термопарой (для измерения температуры в точке) и дальномер с беспроводной камерой. Камеру планирую крепить на поворотном модуле с двумя степенями свободы (там же будет располагаться дальномер).
В идеале хотелось бы управлять роботом с мобильного компьютера, по средствам видеотерминала от galex

Красиво!

А гусеницы не спадают от такой подвески?

Честно сказать, я пробывал только "от руки", т.е. сам катал платформу (в том числе и поворачивал) - не слетали. По личному опыту и ощущениям - не должны слетать, а там посмотрим. В крайнем случае откажусь от танкового разворота, буду поворачивать одной гусеницей, так точно не должны слетать

Хы, прикольна )) Видиво бы теперь какое-нибудь

Ну видево будет не раньше чем контроллер поставлю, а это от Антона зависит

Добавлено спустя 15 минут 16 секунд:
Ребят, у кого есть мысли по поводу выдвижной штанги, поделитесь пожалуйста

А что за штанга-то планируется?
Не проще параллелограмм поднять?
Или хочется прям на два метра? (так она этот танчик завалит просто и все... имхо)

да, наверно, параллелограмм будет оптимален

крутая подвеска

Теперь ему нехватает компьютера и камеры

ну да, камера будет беспроводная, а с компом будет по БТ связываться

Ну вот, контроллер приехал, но пока с блютусом не разобрался, посему (от делать нечего) собрал пульт управления по ИК:

При среднем положении ждойстиков и опорном напряжении 2.56, ADC показывает 800 - 900. Нужно это значение свести к 500, как это можно сделать? Установка дополнительного резистора поможет?

А почему программно не откалибровать?

Пересчитать делитель ИМХО нужно