roboforum.ru
Технический форум по робототехнике.
"Robbe"
Re: "Robbe"
Да дело тут не в программе. Я от такой схемы отказался, потому-что у ИК-дальномеров очень узкий угол обзора. Стены они видят хорошо, а вот узкие предметы пропускают, и ничего с этим поделать невозможно
Re: "Robbe"
Лучи дальномеров должны перекрываться, чтобы в критичную зону не пропускать препятствия.
Re: "Robbe"
У него пятно 6см на расстоянии 80см. Угол очень острый, это сколько дальномеров надо поставить что-бы они перекрывая друг друга покрыли всю зону видимости?
Re: "Robbe"
Вот 4 дальномера перекрывают зону перед роботом:
|X|
ROBOT
|X|
ROBOT
Re: "Robbe"
поставить дальномер на серву 
Re: "Robbe"
во-во и это в планах. у меня ж ещё один дальномер остался, который с самого начала стоял на серв. А эти поставил из-за того, что на серве всё не успевает оглядеть
Re: "Robbe"
это да у меня на просмотор 20 зон перед ботом уходит порядка 2с 
Re: "Robbe"
Слушайте начал тут работать с USB-UART. Работает отлично. Только вот не пойму, допустим запущен терминал, подключён к мк программатор всё печатается и выводится как надо по проге зашитой в мк, отключаю программатор терминал перестат работать, втыкаю программатор обратно тут же появляется надпись в терминале и дальше всё как в проге. В чём может быть причина такой работы?
Re: "Robbe"
Наверное USBasp косячит. У меня он вообще не в каждом USB-порту работает
Re: "Robbe"
значит врятле можно поправить , ну ладно главное работает, а с программатором или без не важно
Добавлено спустя 1 час 23 минуты 2 секунды:
обещанное видео с ножками стульев. Всё бы ни чего, если бы он не цеплял их колёсами а так нормально
Добавлено спустя 1 час 23 минуты 2 секунды:
обещанное видео с ножками стульев. Всё бы ни чего, если бы он не цеплял их колёсами а так нормально
Re: "Robbe"
Можно какиенить обтекатели до колес поставить. Типо как то так, что-бы не задевал за ножки стульев.
- Вложения
-
- robbe.JPG (7.49 КиБ) Просмотров: 2608
Re: "Robbe"
а перед обтекателем бампер
Re: "Robbe"
а перед бампером ракетницу
мне показалось, что зацепился он колесами из-за мертвой зоны между центральным и боковыми датчиками. на видео четко видно, что он прет корпусом прямо на ножку
мне показалось, что зацепился он колесами из-за мертвой зоны между центральным и боковыми датчиками. на видео четко видно, что он прет корпусом прямо на ножку
Re: "Robbe"
нет, боковой датчик видит ножку, поворот идёт по условию до тех пор пока ацп не станет меньше 750. Если поставить длительность поворота в секундах, то такая проблема думаю уберётся. надо будет попробовать 
Re: "Robbe"
Эм... народ ни кто не в курсе как сделать так чтобы робот распознал, что к нему подключили usb(uart)? Это похоже на подключение тех же наушников к мобильнику при их подключение высвечивается либо надпись с сообщением о подключение наушников либо значок. Или новые устройства к компу.
P. S. мож глупый вопрос, но всё же интересует вообще как комп распознаёт подключение новых устройств?
P. S. мож глупый вопрос, но всё же интересует вообще как комп распознаёт подключение новых устройств?