roboforum.ru
Технический форум по робототехнике.
"Robbe"
Re: "Robbe"
Да любым способом можно сделать, например для уарта можно подтянуть резистором ногу Rx к земле, при подключении ответного уарта на ней появится логическая единица. USB (если МК- это USB device) - по появлению +5В на ноге Vbus. Ну а если МК - хост, там стандартом определен детект устройства (на хосте обе ноги данных подтянуты к земле через 15 кОм, а на девайсе одна из них подтянута к +3.3В через 1 кОм, в итоге как на порту появилось +3 вольта - значит подключили устройство). Наушники я подозреваю тоже похожим методом детектятся, через большой резистор подано напряжение, как подключили их - напряжение просело. А аксессуары к телефону, если там большой разъем общий для разных аксессуаров - там бывает вообще отдельная нога, по которой телефон обменивается даными с устройством и спрашивает у него кто оно такое.
Re: "Robbe"
фааа... с ума сойду скоро 
разъясните как с помощью ниже приведёного кода заставить серву крутиться плавно от 0 до 180 и от 180 до 0.
Я как то такое уже делал, но с этим кодом не выходит
разъясните как с помощью ниже приведёного кода заставить серву крутиться плавно от 0 до 180 и от 180 до 0. - Код: Выделить всё • Развернуть
$regfile = "m16def.dat"
$crystal = 16000000
Config Pinc.3 = Output : Serva Alias Portc.3
Dim J As Byte
Do
Serva = 1
Waitus 780
For J = 1 To 90
Waitus 6
Next J
Serva = 0
Waitms 20
Loop
End
Я как то такое уже делал, но с этим кодом не выходит
Re: "Robbe"
С этим кодом - никак, у вас там фигня какая-то 
Скорее надо что-то типа
Скорее надо что-то типа
- Код: Выделить всё • Развернуть
For J = 1 To 90
Serva = 1
Waitus 780+6*J
Serva = 0
Waitms 20
End
Re: "Robbe"
с этим тоже не прокатывает занимает одно положение и не с места
занимает одно положение и не с места- Код: Выделить всё • Развернуть
For J = 0 To 180
Serva = 1
Waitus 780 + 6 * J
Serva = 0
Waitms 20
Next
For J = 180 To 0 Step -1
Serva = 1
Waitus 780 + 6 * J
Serva = 0
Waitms 20
Next
Re: "Robbe"
а нельзя ли разбить угол на мелкие уголки, 0 - 10, 10-20 и т.д. и ставить минимальную задержку?
Re: "Robbe"
можно, но код от этого дюжа большой будет