roboforum.ru
Технический форум по робототехнике.
"Robbe"
Re: "Robbe"
Аааа, ну если посмотреть на это с стороны поведения животных, то быглядело бы интересно.
Re: "Robbe"
Ну собственно для интересующихся весь код. 100% работает. Объезд препятствий от 3-х дальномеров. Далее думаю научить его принимать команды с компа через Uart.
- Вложения
-
Robbe.rar- (11.68 КиБ) Скачиваний: 8
Re: "Robbe"
Я думаю что тебе не будет сложно это реализовать
Re: "Robbe"
Думаю да, я уже как то пробовал подавать длительность задержки с компьютера и тогда проблем не было. Ща только спаять надо плату с микросхемой FT232 под Usb и буду пробовать. Кстати посоветуйте кто-нибудь хороший терминал, а то встроенный в компиляторе не очень нравится.
Re: "Robbe"
Обычный виндовый гипертерминал меня нормально устраивает
Re: "Robbe"
А где он открывается?
Re: "Robbe"
пуск-программа-стандартные-связь-гипертерминал
Re: "Robbe"
Вот теперь он работает отлично. Единственное изменение надо ещё внести в программу при отъезде от препятствия спереди, а то в углах бывает начинает плутать туда сюда, а так в целом всё очень даже не плохо. Терь буду разбираться с USB-UART.
Несколько фото и видео :
Несколько фото и видео :
- Вложения
-
-
-
- зарядка для аккума, robbe, usb-программатор
Re: "Robbe"
Отлично! 
Какои интересный у Тебя программатор 
что за звер такой?
Какои интересный у Тебя программатор что за звер такой?Re: "Robbe"
Да вот он, ток я его немного длинней сделал и шире под корпус.
Re: "Robbe"
АА ну понятно 5+
Re: "Robbe"
А аккум новый брал или от чего-то остался? И во сколько обошелся? Вообще, есть ли смысл в использовании аккумов от камер и фотиков, или вот такая например штука выгоднее?
Re: "Robbe"
Такие аккумуляторы (модельные) сделаны так, чтобы отдавать большой ток
(приведенный по ссылке, например, можно ШТАТНО разрядить 45 амперами за три минуты).
А при малых токах их емкость меньше заявленной,
у них довольно большой саморазряд и они более критичны к режимам зарядки...
В общем аккумуляторы сильно отличаются в зависимости от применения.
(приведенный по ссылке, например, можно ШТАТНО разрядить 45 амперами за три минуты).
А при малых токах их емкость меньше заявленной,
у них довольно большой саморазряд и они более критичны к режимам зарядки...
В общем аккумуляторы сильно отличаются в зависимости от применения.
Re: "Robbe"
Стены он видит отлично
А как насчёт тонких предметов, например ножка стула или стола, если она между дальномеров попадёт?
А как насчёт тонких предметов, например ножка стула или стола, если она между дальномеров попадёт?
Re: "Robbe"
boez писал(а):А аккум новый брал или от чего-то остался? И во сколько обошелся? Вообще, есть ли смысл в использовании аккумов от камер и фотиков, или вот такая например штука выгоднее?
Да, ток точно не помню сколько он, где-то 700-850р.
yak-40 писал(а):Стены он видит отлично
А как насчёт тонких предметов, например ножка стула или стола, если она между дальномеров попадёт?
Работаю щас над программой. Косяки исправляю. Потом тогда отдельно видео сниму с ножками стульев.