roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.

 

"ГОРАНД"

Наше хобби — конструировать и программировать.
Демонстрация готовых роботов и устройств построенных своими руками.

Re: "ГОРАНД"

Сообщение galex1981 » 20 сен 2009, 23:38

if(!Operate) Read(pDatasheet);
Аватара пользователя
galex1981
 
Сообщения: 4360
Зарегистрирован: 04 дек 2008, 22:44
Откуда: Камышин
Skype: galk-aleksandr1
прог. языки: C, C++, Assm, BasCom, VB, php
ФИО: Галкин Александр Владимирович

Re: "ГОРАНД"

Сообщение кулер 23 » 20 сен 2009, 23:50

дангер надо так
Аватара пользователя
кулер 23
 
Сообщения: 798
Зарегистрирован: 17 апр 2009, 19:44
Откуда: Югорск
Skype: rizhykot
ФИО: Аксютин Юрий

Re: "ГОРАНД"

Сообщение AndreiSk » 21 сен 2009, 00:04

=DeaD= писал(а):
AndreiSk писал(а):Вот, допустим, проехал он за 30 секунд. Это какое место в общем зачете?

Последнее.

Тоже неплохо. Поглядел таблицу, все как один с оптопарами.

=DeaD= писал(а):
AndreiSk писал(а):А среди роботов с камерой?

А среди огромных шагающих человекоподобных? Вообще-то обычно выбирают платформу под задачу, а не наоборот.
Если есть исследовательские задачи со зрением - спору нет, тема важная, но это не панацея и не 100% робототехники, поэтому не имея недорогого решения, которое может быть всеми использовано во всех задачах - какой смысл советовать на каждом углу хвататься за камеры?


Задача у меня поработать с видеоизображением, получить опыт, отвлечься от рутинной программерской работы.
Езда по линии, кегельринг и минисумо и пр. соревнования, это просто практические приложния (одни из многих)
робота с камерой. Советую на каждом углу, потому что имея камеру, робот сможет получить больше информации об окружающей среде. Но большинству народу это не светит. Удел большинства - обычная тележка с парой фототранзисторов и ик-дальномерами :crazy: Таких тем тут будет каждый месяц пачка. :roll:

=DeaD= писал(а):Давайте лучше создадим набор библиотек решающих интересные задачи зрения на ПК, например, навигацию, тогда куча народу легко подключится поставив камеры с BlackFin'ами или Pico/Nano-ITX на своих роботов. А сейчас это пока красивая игрушка, которую чтобы оживить - надо дофига усилий приложить.

Почти нереально. Алгоритм при умелом применении способен принести деньги,
мало кто будет делиться алгоритмом просто так.

Кстати чего-то я тоже не видел роботов с ITX. А ведь CarPC давно развиваются,
и можно почерпнуть оттуда железки. Но BlackFin пока дешевле и экономичнее (~10тр, потребление 2Вт), чем приличный системничек CarPC (около 20тр, потребление от 30-50Вт). BlackFin это по сути своей огромный микроконтроллер (500МГц, 32Мбайт, камера, драйвер двигателя, wifi), все что нужно для робота, все есть,
и очень компактное. Что я видел на форуме, многие хотят скрестить камеру с мк, но мучаются, клепают на мегах и пр. а жаль, решение то есть, но мучаются.. как коммунисты, делают себе задачу и преодолевают :crazy:
Аватара пользователя
AndreiSk
 
Сообщения: 2618
Зарегистрирован: 23 апр 2009, 17:03
Откуда: Москва, Самара
прог. языки: C#

Re: "ГОРАНД"

Сообщение =DeaD= » 21 сен 2009, 00:18

2AndreiSk: Вы бы немного разобрались в теме, прежде чем раскидываться утверждениями загадочными, типа:
Кстати чего-то я тоже не видел роботов с ITX. А ведь CarPC давно развиваются

Это ничего, что ITX - это форм-фактор матплат, который как раз в CarPC и ставят в большинстве случаев?

Добавлено спустя 6 минут 3 секунды:
AndreiSk писал(а):Советую на каждом углу, потому что имея камеру, робот сможет получить больше информации об окружающей среде. Но большинству народу это не светит. Удел большинства - обычная тележка с парой фототранзисторов и ик-дальномерами :crazy: Таких тем тут будет каждый месяц пачка. :roll:

Большинству народу не светит разбираться с нуля с задачами СТЗ. Поэтом будут библиотеки - будет массовое применение камер. Плюс к этому надо всё движение раскачать еще чуток для серьезных роботов.

AndreiSk писал(а):Почти нереально. Алгоритм при умелом применении способен принести деньги, мало кто будет делиться алгоритмом просто так.

При умелом применении, как ни странно, часто приносит деньги не алгоритм конкретный, а компетенция. Просто сравните сколько народу заработало запатентовав алгоритмы, а сколько нашло себе работу, засветив, чего умеет делать.

AndreiSk писал(а):Что я видел на форуме, многие хотят скрестить камеру с мк, но мучаются, клепают на мегах и пр. а жаль, решение то есть, но мучаются.. как коммунисты, делают себе задачу и преодолевают :crazy:

Потому что хотят сделать продукт занимающий нишу значительно отличающуюся от BlackFin'а. Другое дело есть еще CMUCam - но вы то не про неё.

Добавлено спустя 1 минуту 37 секунд:
2AndreySk: И я кстати, не могу понять, а в чем ваша мотивация по продвижению камер везде и всюду, если вы придерживаетесь мнения, что алгоритмы нужно не раскрывать? Вам какая выгода будет, даже если все на камеры сядут? И с чего они окажутся BlackFin'ами?
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24053
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: Pascal / C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: "ГОРАНД"

Сообщение AndreiSk » 21 сен 2009, 00:53

До сих пор не могу понять как цитировать последнее сообщение, кнопка цитата отсутствует.

1. 2AndreiSk: Вы бы немного разобрались в теме, прежде чем раскидываться утверждениями загадочными, типа:
"Кстати чего-то я тоже не видел роботов с ITX. А ведь CarPC давно развиваются"
Это ничего, что ITX - это форм-фактор матплат, который как раз в CarPC и ставят в большинстве случаев?

С какой темой вы советуете разобраться? Не понял вопроса.
Ничего что ставят материнки ITX-формфакторов в CarPC (и не только туда), я не против.
"Загадочное утверждение" это просто замечание идентичное "на форуме не видел чтобы у кого то был робот с ITX материнкой и прочей сопутствующей периферией, а ведь CarPC давно развиваются, и есть готовые решения, бери и ставь". просто вы вскользь упомянули "Pico/Nano ITX", вот я и заметил что их не видно ;)

2. И я кстати, не могу понять, а в чем ваша мотивация по продвижению камер везде и всюду, если вы придерживаетесь мнения, что алгоритмы нужно не раскрывать? Вам какая выгода будет, даже если все на камеры сядут? И с чего они окажутся BlackFin'ами?

Я считаю, что робот с камерой это прогрессивно, это дает больше возможностей для творчества.
Я не придерживаюсь мнения, что алгоритмы нужно не раскрывать. Я сказал, что алгоритмы имеют коммерческую ценность для программиста или компании его нанявшей, и будет мало желающих раскрывать свои алгоритмы.
Все на камеры не сядут, но если некоторые пересядут, я буду только рад, общий уровень народного творчества будет на ступеньку выше, это будет радостно, я так сказать, о народе думаю ;)
А зачем им оказываться BlackFin'ами? :pardon: Я их не произвожу, и не продаю, просто использую, и если кто заинтересуется и решит свои задачи с их помощью, буду только рад.
Аватара пользователя
AndreiSk
 
Сообщения: 2618
Зарегистрирован: 23 апр 2009, 17:03
Откуда: Москва, Самара
прог. языки: C#

Re: "ГОРАНД"

Сообщение SmorBoB » 21 сен 2009, 02:17

Молодец, Danger!
Ни слушай никого с нападками такими!
Вот подрастешь и обязательно сделаешь робота с камерой! Да не с одной, а с двумя сразу! :Bravo:
Scio me nihil scire - Я знаю, что ничего не знаю
Текущий венец моего творчества: скрепСОХпОД-1
Аватара пользователя
SmorBoB
 
Сообщения: 232
Зарегистрирован: 07 сен 2009, 01:54
Откуда: Стерлитамак (Башкирия)
ФИО: Андрей

Re: "ГОРАНД"

Сообщение MegaBIZON » 21 сен 2009, 02:46

Надоели. Буду считать все предыдущие НЕАДЕКВАТНО-ЗАУМНЫЕ посты последними в данной теме, изначально посвещённой роботу, напомню для танкистов, "думающему" всего двумя транзисторами (однако весь этот мусор оставлю - пусть будет пособием "как показаться умным на пустом месте и зафлудить всё кругом"). Любое следующее "доброе пожелание срочно прикрутить камеры" (напомню для тех же танкистов, на первого в жизни робота), либо споры "крылья или ноги" снесу под корень.

И ведь ни кто, изуверы, не подсоветовал автору темы, что можно припаять, чтоб робот, к примеру, препятствия объезжал!..
тьху...
.............солнце светит, птички поют, я - зелёный бамбук меня тянет к солнцуЯ - зелёный бамбук, я - зелёный бамбук , меня тянет к солнцу. Я - не огурчик и не лягушка, я - зелёный бамбук. Меня курят...............
Аватара пользователя
MegaBIZON
 
Сообщения: 6090
Зарегистрирован: 12 янв 2007, 00:34
Откуда: Масква

Re: "ГОРАНД"

Сообщение AndreiSk » 21 сен 2009, 03:07

Я бы посоветовал что можно припаять, но лучше помолчу :crazy:
Аватара пользователя
AndreiSk
 
Сообщения: 2618
Зарегистрирован: 23 апр 2009, 17:03
Откуда: Москва, Самара
прог. языки: C#

Re: "ГОРАНД"

Сообщение MegaBIZON » 21 сен 2009, 03:30

ага, теперь интриговать будем?
вот жеж вредители..
.............солнце светит, птички поют, я - зелёный бамбук меня тянет к солнцуЯ - зелёный бамбук, я - зелёный бамбук , меня тянет к солнцу. Я - не огурчик и не лягушка, я - зелёный бамбук. Меня курят...............
Аватара пользователя
MegaBIZON
 
Сообщения: 6090
Зарегистрирован: 12 янв 2007, 00:34
Откуда: Масква

Re: "ГОРАНД"

Сообщение =DeaD= » 21 сен 2009, 07:38

AndreiSk писал(а):на форуме не видел чтобы у кого то был робот с ITX материнкой

viewtopic.php?f=10&t=4594

AndreiSk писал(а):Все на камеры не сядут, но если некоторые пересядут, я буду только рад, общий уровень народного творчества будет на ступеньку выше, это будет радостно, я так сказать, о народе думаю ;)

О народе не надо думать, для народа надо делать, а не разводить его пустыми уговорами. Что вы сделали для того, чтобы народ пересаживался на камеры? :)

Надо бы отделить трёп о камерах...
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24053
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: Pascal / C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: "ГОРАНД"

Сообщение danger » 21 сен 2009, 11:08

SmorBoB писал(а):Молодец, Danger!
Ни слушай никого с нападками такими!
Вот подрастешь и обязательно сделаешь робота с камерой! Да не с одной, а с двумя сразу! :Bravo:

Обязательно сделаю :good:
danger
 
Сообщения: 74
Зарегистрирован: 16 авг 2009, 10:55
Откуда: Cheboksary
Предупреждения: -1

Re: "ГОРАНД"

Сообщение MegaBIZON » 21 сен 2009, 11:11

=DeaD= писал(а):Надо бы отделить трёп о камерах...

Ничего тут уже не отделишь, всё перемешано. Просто завязывайте уже.
Ну или ты отделяй - тебе понятнее, что тут полезно, что нет.
.............солнце светит, птички поют, я - зелёный бамбук меня тянет к солнцуЯ - зелёный бамбук, я - зелёный бамбук , меня тянет к солнцу. Я - не огурчик и не лягушка, я - зелёный бамбук. Меня курят...............
Аватара пользователя
MegaBIZON
 
Сообщения: 6090
Зарегистрирован: 12 янв 2007, 00:34
Откуда: Масква

Re: "ГОРАНД"

Сообщение danger » 21 сен 2009, 11:17

AndreiSk писал(а):Я бы посоветовал что можно припаять, но лучше помолчу :crazy:

правильно говориш надо припоять,но воабщето у меня провадов гора нокупил за 30 руб 20 метров провода во и валяется.Распрадажа была я тогда ещё роботехникой не интеросовался вот Папа для чегото купил и лежат без дела

Добавлено спустя 5 минут 30 секунд:
вот и взял
danger
 
Сообщения: 74
Зарегистрирован: 16 авг 2009, 10:55
Откуда: Cheboksary
Предупреждения: -1

Re: "ГОРАНД"

Сообщение MegaBIZON » 21 сен 2009, 11:19

непонял, причём тут километры проводов... неважно.
danger, я о том, что если тебе интересно простое решение для объезда припятствий, дай скажи - народ их много знает.
Просто, по-моему, это возможно будет тебе интересно, и к тому же реализуемо. Любопытнее наблюдать за роботом, который старательно объезжает тапки-бутылки, чем на робота, который едет за светом снося всё на своём пути, пока не упрётся окончательно.
.............солнце светит, птички поют, я - зелёный бамбук меня тянет к солнцуЯ - зелёный бамбук, я - зелёный бамбук , меня тянет к солнцу. Я - не огурчик и не лягушка, я - зелёный бамбук. Меня курят...............
Аватара пользователя
MegaBIZON
 
Сообщения: 6090
Зарегистрирован: 12 янв 2007, 00:34
Откуда: Масква

Re: "ГОРАНД"

Сообщение danger » 21 сен 2009, 11:23

я его хочу сделать ну типа лине трейсер
danger
 
Сообщения: 74
Зарегистрирован: 16 авг 2009, 10:55
Откуда: Cheboksary
Предупреждения: -1

Пред.След.

Вернуться в Наши проекты

Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: Yahoo [Bot] и гости: 2

Mail.ru counter