roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.

 

"ГОРАНД"

Наше хобби — конструировать и программировать.
Демонстрация готовых роботов и устройств построенных своими руками.

Re: "ГОРАНД"

Сообщение Doktor » 23 сен 2009, 18:57

За чем спрашивать здесь у людей которые этого робота не делали и не знают его досканально как его создатель? Лутше спроси у хозяина робота какие здесь фотодатчики.
Аватара пользователя
Doktor
 
Сообщения: 293
Зарегистрирован: 15 июн 2009, 17:24
Откуда: Омск
Skype: bashnia_a.k.a_doktor
ФИО: Александр

Re: "ГОРАНД"

Сообщение кулер 23 » 24 сен 2009, 11:06

да он его спрашивал
Аватара пользователя
кулер 23
 
Сообщения: 798
Зарегистрирован: 17 апр 2009, 19:44
Откуда: Югорск
Skype: rizhykot
ФИО: Аксютин Юрий

Re: "ГОРАНД"

Сообщение danger » 24 сен 2009, 21:36

во во
danger
 
Сообщения: 74
Зарегистрирован: 16 авг 2009, 10:55
Откуда: Cheboksary
Предупреждения: -1

Re: "ГОРАНД"

Сообщение Doktor » 25 сен 2009, 08:37

Ну тогда извеняюсь.
Аватара пользователя
Doktor
 
Сообщения: 293
Зарегистрирован: 15 июн 2009, 17:24
Откуда: Омск
Skype: bashnia_a.k.a_doktor
ФИО: Александр

Re: "ГОРАНД"

Сообщение danger » 03 окт 2009, 19:23

Если чё я этого робота переделоваю :wink:

Добавлено спустя 16 секунд:
в лутчую сторону

Добавлено спустя 3 минуты 15 секунд:
питание на 6 вольт на чё лутче выбирать?
Ну я имею ввиду там на акуме,батареях простых или т.п
danger
 
Сообщения: 74
Зарегистрирован: 16 авг 2009, 10:55
Откуда: Cheboksary
Предупреждения: -1

Re: "ГОРАНД"

Сообщение AndreiSk » 03 окт 2009, 19:40

LiPo 2S или 3S
Недорого и современно :wink: ( http://www.hobbycity.com/hobbycity/stor ... ap=2&con=2 )
Все зависит от размеров робота и сколько надо прожить.
Ну вот пример http://www.hobbycity.com/hobbycity/stor ... oduct=6540,
мой робот от нее живет часа 4 если просто стоит включенный, или два часа если активные покатушки.

А вот от двух таких акков ( http://www.hobbycity.com/hobbycity/stor ... oduct=8582 ) он прожил 50 часов, я заколебся разряжать их (проверить хотел), иногда катался.


Если допустим LiPo 2S, то я кидаю преобразователь ( http://www.dimensionengineering.com/DE-SW050.htm )
у нее минимальное напряжение 6.3В, что еще хватает если LiPo почти села.

Можно конечно кинуть обычный 7805, но там минимум 7.5В вроде... поправьте если не так.
Я еще КРЕН5А помню, грелась жутко и хотела много.
Аватара пользователя
AndreiSk
 
Сообщения: 2618
Зарегистрирован: 23 апр 2009, 17:03
Откуда: Москва, Самара
прог. языки: C#

Re: "ГОРАНД"

Сообщение =DeaD= » 03 окт 2009, 20:11

так регуляторы там же есть импульсные, и подешевле даже:

Добавлено спустя 59 секунд:
Вместо вот этого:
AndreiSk писал(а):Если допустим LiPo 2S, то я кидаю преобразователь ( http://www.dimensionengineering.com/DE-SW050.htm ) у нее минимальное напряжение 6.3В, что еще хватает если LiPo почти села.

Можно вот это: http://hobbycity.com/hobbycity/store/uh ... oduct=4319
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24053
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: Pascal / C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: "ГОРАНД"

Сообщение AndreiSk » 03 окт 2009, 20:40

Можно и такой, он правда в два раза длиннее и тяжелее, чем у того, что я использую,
зато в два раза дешевле... дело вкуса. Я купил пяток преобразователей и закрыл тему на ближайшее время.

Еще в sparkfun видел

5V DC to DC Step Up - 1xAA ( http://www.sparkfun.com/commerce/produc ... ts_id=8248 )
5V DC to DC Step Up - 2xAA ( http://www.sparkfun.com/commerce/produc ... ts_id=8249 )
Но сам не использую.. я пальчиковые не люблю ;)
Аватара пользователя
AndreiSk
 
Сообщения: 2618
Зарегистрирован: 23 апр 2009, 17:03
Откуда: Москва, Самара
прог. языки: C#

Re: "ГОРАНД"

Сообщение =DeaD= » 03 окт 2009, 22:59

2AndreiSk: А ты на сколько ампер юзаешь? Этот то на 3А, кроме того что дешевле в 2 раза...
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24053
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: Pascal / C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: "ГОРАНД"

Сообщение AndreiSk » 03 окт 2009, 23:11

У меня микроконтроллерный модуль и полампера от +5 не потребляет.
PIC, 5 шт IR Sharp, компас, 5шт термометр, GPS, вот и все.
Сервы я напрямую от LiPo 2S питаю, а камера свой стабилизатор на 3.3в имеет.
Про вот этого рассказываю ( viewtopic.php?p=114402#p114402 ),
там PIC18F4550.
Аватара пользователя
AndreiSk
 
Сообщения: 2618
Зарегистрирован: 23 апр 2009, 17:03
Откуда: Москва, Самара
прог. языки: C#

Re: "ГОРАНД"

Сообщение =DeaD= » 03 окт 2009, 23:19

Сервы от 7.4В питать - плохой тон, вполне можно и попрощаться с ними таким путём, хорошо, что пока не сгорели.
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24053
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: Pascal / C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: "ГОРАНД"

Сообщение AndreiSk » 04 окт 2009, 00:09

А они специально сделаны ;)

( http://www3.towerhobbies.com/cgi-bin/wt ... XRRC6&P=SM )

Operating voltage: 6.0 to 7.4V
Max speed: 0.17 sec/60 degrees at 6.0V, 0.14 sec/60 degrees at 7.4V
Stall Torque: 24.0kg.cm (333.29oz.in) at 6.0V, 30.0kg.cm (416.61oz.in) at 7.4V
Torque: 333.29 / 416.61 oz.in (6v/7.4v)
Speed: 0.17 / 0.14 sec @ 60 deg.

7.4V это как раз LiPo 2S, еще ни одна не померла.
Аватара пользователя
AndreiSk
 
Сообщения: 2618
Зарегистрирован: 23 апр 2009, 17:03
Откуда: Москва, Самара
прог. языки: C#

Re: "ГОРАНД"

Сообщение =DeaD= » 04 окт 2009, 00:35

Хренасе :) 110 баксов за 1 серву "там", да ну его!
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24053
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: Pascal / C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: "ГОРАНД"

Сообщение AndreiSk » 04 окт 2009, 01:10

ну на полке лежали :pardon:
и потом, башня дает скидку $75 при заказе от $300,
Реально сервы где-то за 80 баксов вышли.
Зато моща! И на регулятор не надо тратиться :Yahoo!:
Аватара пользователя
AndreiSk
 
Сообщения: 2618
Зарегистрирован: 23 апр 2009, 17:03
Откуда: Москва, Самара
прог. языки: C#

Re: "ГОРАНД"

Сообщение =DeaD= » 04 окт 2009, 08:02

Ну да, сервы по 80 баксов вместо HXT12K за 10 баксов и не надо лишние 10 баксов на регулятор тратить :good: :ROFL:
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24053
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: Pascal / C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Пред.След.

Вернуться в Наши проекты

Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: Rambler [Bot] и гости: 2

Mail.ru counter