roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.

 

Беспилотный вертолет...

Наше хобби — конструировать и программировать.
Демонстрация готовых роботов и устройств построенных своими руками.

Re: Беспилотный вертолет...

Сообщение Виталий » 17 авг 2009, 17:31

Тут особо говорить нечего.
Я показал и даже немного рассказал о том что я сделал еще год назад.

Сейчас я занят этой же темой и имею продвижение, подаю заявку на патент.

Я не говорю, что я лучший, первый в мире и т.д. - я показал свой рельтат и показал что мы имеем в не самом плохом ВУЗе европы, учитывая, что я - один, а их - много.

Ну и в качестве возможного оправдания недочетам скажу, что с авиамоделированием столкнулся за полгода до получения этого видео. С радостью приму любые советы и пожелания.

Хороший приборчик....жаль только что он запрещен к ввозу в Россию...
И официально приобрести его нельзя.

Пришлось собрать самому.
Последний раз редактировалось Виталий 17 авг 2009, 17:36, всего редактировалось 1 раз.
Все новости о моих проектах http://savethebest.ru
Аватара пользователя
Виталий
 
Сообщения: 2114
Зарегистрирован: 08 окт 2004, 16:43
Откуда: St. Petersburg
Skype: quark-bot
ФИО: Клебан Виталий

Re: Беспилотный вертолет...

Сообщение RUSANDROID » 17 авг 2009, 17:36

setar писал(а):дивный бред написан.


Зачем сразу кричать ?

Я ни слова не сказал плохого....
Я выразил сожаление о том что в РФ можно приобрести не все что хочется....
А описание данное здесь применимо вот к такому прибору - ADIS16400(Triaxial Inertial Sensor with Magnetometer)
А его купить нельзя....(официально)
Последний раз редактировалось RUSANDROID 17 авг 2009, 17:39, всего редактировалось 1 раз.
Аватара пользователя
RUSANDROID
 
Сообщения: 382
Зарегистрирован: 14 сен 2006, 14:25
Откуда: ЗАО "АР" МОСКВА

Re: Беспилотный вертолет...

Сообщение setar » 17 авг 2009, 17:37

:D и не кричал , я шепотом ;)
Аватара пользователя
setar
Site Admin
 
Сообщения: 9230
Зарегистрирован: 04 окт 2004, 12:58
Откуда: St.Petersburg
Skype: taranenko.sergey
ФИО: Сергей Тараненко

Re: Беспилотный вертолет...

Сообщение tsrodger » 21 окт 2009, 00:37

Ролик от MiBBiM - мне понравился больше... Действительно качественный проект...
Аватара пользователя
tsrodger
 
Сообщения: 134
Зарегистрирован: 18 сен 2008, 17:31
Откуда: Питер
Skype: tsrodger
прог. языки: VB.Net, C, PHP

Re: Беспилотный вертолет...

Сообщение Andre » 23 ноя 2009, 12:30

Результат впечатляет! Сколько по времени длился проект создания и сколько человек участвовало?
Мне интересны алгоритмы стабилизации.
Виталий писал(а):Гироскопы могут "контролировать" не только курс, но также крен и тангаж. Естественно есть все алгоритмы для компенсации "дрейфа".

Значит Вы реализовали инерциалку и алгоритмы стабилизации замкнули в том числе по углам Эйлера. Поподробнее расскажите пожалуйста, если это не относится к патенту! Под дрейфом Вы имеете в виду уход углов, неизбежный при интегрировании смещенных угловых скоростей гироскопа? В западной литературе разбегающиеся углы Эйлера корректируют с помощью акселерометров при равномерном движении, в нашей литературе толком про MEMS гироскопы пока не пишут, информации мало. Но в тех материалах тоже нет единого рецепта определения равномерности движения.
Andre
 
Сообщения: 10
Зарегистрирован: 23 ноя 2009, 12:00
Откуда: Москва

Re: Беспилотный вертолет...

Сообщение shadowjack » 23 ноя 2009, 13:08

Я думаю, здесь уход гироскопов скомпенсирован магнетометрами.
shadowjack
 
Сообщения: 109
Зарегистрирован: 03 ноя 2009, 13:58
Откуда: Москва

Re: Беспилотный вертолет...

Сообщение Andre » 23 ноя 2009, 16:16

Магнитометром можно скомпенсировать угол рыскания. Но для того чтобы трехосевым магнитометром получить угол рыскания необходимо знать ориентацию корпуса магнитометра (крен, тангаж). А они со времен разбегаются если не применять коррекции (как тараканы).
Andre
 
Сообщения: 10
Зарегистрирован: 23 ноя 2009, 12:00
Откуда: Москва

Re: Беспилотный вертолет...

Сообщение Виталий » 23 ноя 2009, 23:15

Компенсирую гироскопы акселерометром и магнитометром при помощи адаптивного фильтра (почти как Калман, но получше).
Куча зарубежных статей по этому делу.
Все новости о моих проектах http://savethebest.ru
Аватара пользователя
Виталий
 
Сообщения: 2114
Зарегистрирован: 08 окт 2004, 16:43
Откуда: St. Petersburg
Skype: quark-bot
ФИО: Клебан Виталий

Re: Беспилотный вертолет...

Сообщение Andre » 24 ноя 2009, 11:54

Но для адаптивного фильтра все равно нужен критерий прямолинейного и равномерного движения, вот по этому поводу зарубежные статьи частенько умалчивают. Кто-то предлагает оценивать близкие к нулю угловые скорости плюс сумма ускорений равная g. Но на практике по летным данным модели (рс-самолета) такие моменты отследить очень сложно, даже имитируя максимально приближенный к прямолинейному режиму полет.
Andre
 
Сообщения: 10
Зарегистрирован: 23 ноя 2009, 12:00
Откуда: Москва

Re: Беспилотный вертолет...

Сообщение megavlader » 20 дек 2009, 12:31

Хочется узнать небольшую техническую особенность:

А у сего вертолёта что за мотор? (вроде как двойной винт стоит).

На сколько оборотов тянет и от какого напряжения?
Аватара пользователя
megavlader
 
Сообщения: 18
Зарегистрирован: 19 дек 2009, 12:47
Откуда: Saint-Petesburg

Re: Беспилотный вертолет...

Сообщение FireFly » 21 дек 2009, 14:41

в теме написано было - вертолет Walkera, его ТТХ в инете найти легко и непринужденно
Домашняя робототехника - RoboZone.SU
горючее...- пиво... много... :)
Аватара пользователя
FireFly
 
Сообщения: 1576
Зарегистрирован: 19 июн 2005, 18:27
Откуда: Камышин

Re: Беспилотный вертолет...

Сообщение Gfer » 26 апр 2010, 13:12

Виталий, вы мало говорите и много делаете! Одно это вызывает уважение. У вас прекрасный проект от идеи до проработки. Искренне желаю вам успехов и с интересом буду следить за развитием. :good:
Сон разума рождает чудовищ...
Аватара пользователя
Gfer
 
Сообщения: 167
Зарегистрирован: 25 апр 2009, 12:03
Откуда: Москва
прог. языки: С
ФИО: Клесник Станислав Владимирович

Re: Беспилотный вертолет...

Сообщение Alex080969 » 29 апр 2010, 09:49

RUSANDROID писал(а):
setar писал(а):дивный бред написан.


Зачем сразу кричать ?

Я ни слова не сказал плохого....
Я выразил сожаление о том что в РФ можно приобрести не все что хочется....
А описание данное здесь применимо вот к такому прибору - ADIS16400(Triaxial Inertial Sensor with Magnetometer)
А его купить нельзя....(официально)

Да вроде полно предложений, другое дело что цена несколько кусучая. Кстате так ли уж хорош приборчик то?
Первая заповедь радиотехника - почисти контакты!
Аватара пользователя
Alex080969
 
Сообщения: 763
Зарегистрирован: 10 ноя 2009, 13:13
Откуда: Красноярск
прог. языки: С++, Delphi, PHP, SQL, 1C
ФИО: Александр

Пред.

Вернуться в Наши проекты

Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 4

Mail.ru counter