roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.

 

Беспилотный вертолет...

Наше хобби — конструировать и программировать.
Демонстрация готовых роботов и устройств построенных своими руками.

Re: Беспилотный вертолет...

Сообщение avr123.nm.ru » 16 авг 2009, 15:39

А как без пульта остановить взбесившуюся зверушку ??? из рогатки сбить ?
Аватара пользователя
avr123.nm.ru
отсылающий читать курс
 
Сообщения: 14200
Зарегистрирован: 06 ноя 2005, 04:18
Откуда: Москва
Предупреждения: -8

Re: Беспилотный вертолет...

Сообщение Angel71 » 16 авг 2009, 16:22

:oops: прийдётся разработать облегчённую версию пзрк против бпла
Аватара пользователя
Angel71
 
Сообщения: 9232
Зарегистрирован: 18 апр 2009, 22:18
Предупреждения: -1

Re: Беспилотный вертолет...

Сообщение Виталий » 16 авг 2009, 18:32

А как без пульта остановить взбесившуюся зверушку ??? из рогатки сбить ?

Предлагаете бить ее пультом? У меня вот она останавливается с компьютера.
Все новости о моих проектах http://savethebest.ru
Аватара пользователя
Виталий
 
Сообщения: 2114
Зарегистрирован: 08 окт 2004, 16:43
Откуда: St. Petersburg
Skype: quark-bot
ФИО: Клебан Виталий

Re: Беспилотный вертолет...

Сообщение avr123.nm.ru » 16 авг 2009, 19:13

А у них с пульта наверно.
Аватара пользователя
avr123.nm.ru
отсылающий читать курс
 
Сообщения: 14200
Зарегистрирован: 06 ноя 2005, 04:18
Откуда: Москва
Предупреждения: -8

Re: Беспилотный вертолет...

Сообщение Master » 17 авг 2009, 13:13

А если ему не понравится, что его пультом? Можно ведь и винтом по башке схлопотать.

Добавлено спустя 3 часа 34 минуты 13 секунд:
А каким макаром он карту рисует, УЗ? Вот такую бы на пылесос.
Аватара пользователя
Master
 
Сообщения: 4468
Зарегистрирован: 21 дек 2006, 19:56
Откуда: Украина, г.Одесса
прог. языки: Delphi и С

Re: Беспилотный вертолет...

Сообщение Виталий » 17 авг 2009, 13:15

Вот этим он рисует карту. http://www.acroname.com/robotics/parts/ ... ASER1.html
Все новости о моих проектах http://savethebest.ru
Аватара пользователя
Виталий
 
Сообщения: 2114
Зарегистрирован: 08 окт 2004, 16:43
Откуда: St. Petersburg
Skype: quark-bot
ФИО: Клебан Виталий

Re: Беспилотный вертолет...

Сообщение Master » 17 авг 2009, 13:20

Доктор за эти деньги вы можете пересадить мне яйца гиббона (с)
А дальномерами Шарп не прокатит, нам все-таки не летать?
Аватара пользователя
Master
 
Сообщения: 4468
Зарегистрирован: 21 дек 2006, 19:56
Откуда: Украина, г.Одесса
прог. языки: Delphi и С

Re: Беспилотный вертолет...

Сообщение Vorral » 17 авг 2009, 13:55

Разрешение 1мм это конечно круто, но всего на 4метра и сканирование происходит в виде линии. Да и по стоимости путь точно не для бедного российского инженера :). ИМХО: А вот использование двух камер ,для построения карты глубины и последующего распознавания и склеивания кадров в единую карту местности(по которой вычисляются и координаты наблюдателя) мне кажется более адекватным и самое главное(уж для меня точно) дешёвым(весь воздушный комплекс обойдётся до 50000р, с учётом того, что софт нужно написать самому). Плюсом ещё может послужить возможность "пассивности" наблюдения, в дневное время или при освещённой комнате. А так же широкому выбору активной части комплекса, подойдёт и обычный фонарь(я уж и не говорю про лазер установленный, например на двух сервах(две степени свободы), вычислить смещение(параллакс) красного пучка, относительно двух ракурсов, просто элементарная задача).
Последний раз редактировалось Vorral 17 авг 2009, 14:11, всего редактировалось 1 раз.
Vorral
 
Сообщения: 873
Зарегистрирован: 11 сен 2008, 17:18
Откуда: Москва
прог. языки: Delphi
ФИО: Владислав

Re: Беспилотный вертолет...

Сообщение Master » 17 авг 2009, 14:08

с камеры глубину каким макаром снимать, да и для обработки изображения с камеры нужен будет не хилый процессор.
Аватара пользователя
Master
 
Сообщения: 4468
Зарегистрирован: 21 дек 2006, 19:56
Откуда: Украина, г.Одесса
прог. языки: Delphi и С

Re: Беспилотный вертолет...

Сообщение Vorral » 17 авг 2009, 14:16

Не с камеры, а с камер, это сильно меняет расклад. :) А изображения для начала, можно передавать и на настольный ПК(пока процессоры не станут ещё мощнее и меньше)
Последний раз редактировалось Vorral 17 авг 2009, 14:24, всего редактировалось 1 раз.
Vorral
 
Сообщения: 873
Зарегистрирован: 11 сен 2008, 17:18
Откуда: Москва
прог. языки: Delphi
ФИО: Владислав

Re: Беспилотный вертолет...

Сообщение Master » 17 авг 2009, 14:18

Ну тогда можно и с помощью лазерного фонарика и одной камеры расстояине измерять
Аватара пользователя
Master
 
Сообщения: 4468
Зарегистрирован: 21 дек 2006, 19:56
Откуда: Украина, г.Одесса
прог. языки: Delphi и С

Re: Беспилотный вертолет...

Сообщение Vorral » 17 авг 2009, 14:31

Почему нет, но только я, например, нацелен получать не одну точку расстояния, а сразу почти для всей матрицы изображения. А использование лазера в моём варианте, лишь даст более точное(даже скорее достоверное) значение, конкретно той области куда направлен лазер.
Vorral
 
Сообщения: 873
Зарегистрирован: 11 сен 2008, 17:18
Откуда: Москва
прог. языки: Delphi
ФИО: Владислав

Re: Беспилотный вертолет...

Сообщение setar » 17 авг 2009, 17:17

а вот тут нас помидорами тухлыми закидали :)
http://forum.rcdesign.ru/f107/thread152319.html
Виталь, скажи что нибудь чтобы "умельцы" устыдились своей непросвещённости в их исконной теме ;)
Аватара пользователя
setar
Site Admin
 
Сообщения: 9260
Зарегистрирован: 04 окт 2004, 12:58
Откуда: St.Petersburg
Skype: taranenko.sergey
ФИО: Сергей Тараненко

Re: Беспилотный вертолет...

Сообщение RUSANDROID » 17 авг 2009, 17:20

Виталий писал(а):На вертолете полноценная инерциальная система управления, образующая курсовертикаль. Три гироскопа, три акселерометра, три магнитометра.


Хороший приборчик....жаль только что он запрещен к ввозу в Россию...
И официально приобрести его нельзя...
Аватара пользователя
RUSANDROID
 
Сообщения: 382
Зарегистрирован: 14 сен 2006, 14:25
Откуда: ЗАО "АР" МОСКВА

Re: Беспилотный вертолет...

Сообщение setar » 17 авг 2009, 17:25

что из компонент (гироскоп, акселерометр, магнитометр) запрещено к ввозу ?
дивный бред написан.
хотя я с этим бредом уже столкнулся когда у меня американская платежная система не стала принимать карты кредитные потому что мы продаем "компоненты роботов" а они запрещены к экспорту из США ;)
не уподобляйтесь это всего лишь "toy parts"
Аватара пользователя
setar
Site Admin
 
Сообщения: 9260
Зарегистрирован: 04 окт 2004, 12:58
Откуда: St.Petersburg
Skype: taranenko.sergey
ФИО: Сергей Тараненко

Пред.След.

Вернуться в Наши проекты

Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: Entaro и гости: 3

Mail.ru counter