roboforum.ru

А как без пульта остановить взбесившуюся зверушку ??? из рогатки сбить ?

прийдётся разработать облегчённую версию пзрк против бпла

А как без пульта остановить взбесившуюся зверушку ??? из рогатки сбить ?

Предлагаете бить ее пультом? У меня вот она останавливается с компьютера.

А у них с пульта наверно.

А если ему не понравится, что его пультом? Можно ведь и винтом по башке схлопотать.

Добавлено спустя 3 часа 34 минуты 13 секунд:
А каким макаром он карту рисует, УЗ? Вот такую бы на пылесос.

Вот этим он рисует карту. http://www.acroname.com/robotics/parts/ ... ASER1.html

Доктор за эти деньги вы можете пересадить мне яйца гиббона (с)
А дальномерами Шарп не прокатит, нам все-таки не летать?

Разрешение 1мм это конечно круто, но всего на 4метра и сканирование происходит в виде линии. Да и по стоимости путь точно не для бедного российского инженера . ИМХО: А вот использование двух камер ,для построения карты глубины и последующего распознавания и склеивания кадров в единую карту местности(по которой вычисляются и координаты наблюдателя) мне кажется более адекватным и самое главное(уж для меня точно) дешёвым(весь воздушный комплекс обойдётся до 50000р, с учётом того, что софт нужно написать самому). Плюсом ещё может послужить возможность "пассивности" наблюдения, в дневное время или при освещённой комнате. А так же широкому выбору активной части комплекса, подойдёт и обычный фонарь(я уж и не говорю про лазер установленный, например на двух сервах(две степени свободы), вычислить смещение(параллакс) красного пучка, относительно двух ракурсов, просто элементарная задача).

с камеры глубину каким макаром снимать, да и для обработки изображения с камеры нужен будет не хилый процессор.

Не с камеры, а с камер, это сильно меняет расклад. А изображения для начала, можно передавать и на настольный ПК(пока процессоры не станут ещё мощнее и меньше)

Ну тогда можно и с помощью лазерного фонарика и одной камеры расстояине измерять

Почему нет, но только я, например, нацелен получать не одну точку расстояния, а сразу почти для всей матрицы изображения. А использование лазера в моём варианте, лишь даст более точное(даже скорее достоверное) значение, конкретно той области куда направлен лазер.

а вот тут нас помидорами тухлыми закидали
http://forum.rcdesign.ru/f107/thread152319.html
Виталь, скажи что нибудь чтобы "умельцы" устыдились своей непросвещённости в их исконной теме

Виталий писал(а):На вертолете полноценная инерциальная система управления, образующая курсовертикаль. Три гироскопа, три акселерометра, три магнитометра.

Хороший приборчик....жаль только что он запрещен к ввозу в Россию...
И официально приобрести его нельзя...

что из компонент (гироскоп, акселерометр, магнитометр) запрещено к ввозу ?
дивный бред написан.
хотя я с этим бредом уже столкнулся когда у меня американская платежная система не стала принимать карты кредитные потому что мы продаем "компоненты роботов" а они запрещены к экспорту из США
не уподобляйтесь это всего лишь "toy parts"