roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.

 

Беспилотный вертолет...

Наше хобби — конструировать и программировать.
Демонстрация готовых роботов и устройств построенных своими руками.

Re: Беспилотный вертолет...

Сообщение Виталий » 01 авг 2009, 13:30

На вертолете полноценная инерциальная система управления, образующая курсовертикаль. Три гироскопа, три акселерометра, три магнитометра.

Система радиосвязи с ноутбуком, высотомер и ИК-датчики препятствий.

Вертолет - китайский Walkera. Диаметр винта ~40см.

Чуствительность гироскопу настройте,не будет хвостом рыскать.

Он делает это автоматически.
Все новости о моих проектах http://savethebest.ru
Аватара пользователя
Виталий
 
Сообщения: 2114
Зарегистрирован: 08 окт 2004, 16:43
Откуда: St. Petersburg
Skype: quark-bot
ФИО: Клебан Виталий

Re: Беспилотный вертолет...

Сообщение Vorral » 01 авг 2009, 17:13

Вот это действительно круто. :good: Насколько я понимаю, на видео БПЛА отрабатывал зависание в воздухе, и пытался вернуться в исходное состояние, после того как датчики фиксировали отклонение от "курса", это так? Какую погрешность имеет ИСУ? Что сделал или какие мысли появились за прошедший год, связанные с этим проектом? Логично предположить, что разработка автоматической системы управления вертолётом, нужна для возможности разведки местности в том или ином виде(есть ведь и гражданское применение этого слова), обусловленное его техническими характеристиками. Или всё таки вертолёт будет нести какой то полезный груз (может ракеты :))?

P.S. Мне кажется, что ты хочешь сделать летучего снайпера, нет?. Исходя из того, что тебя до этого интересовала автоматическая селекция цели, и дальнейший её обстрел.
Vorral
 
Сообщения: 873
Зарегистрирован: 11 сен 2008, 17:18
Откуда: Москва
прог. языки: Delphi
ФИО: Владислав

Re: Беспилотный вертолет...

Сообщение MiBBiM » 01 авг 2009, 19:57

кажется, стандартные гироскопы умеют делать отображенную в ролике стабилизацию. или нет?
Tomorrow will be. Better
Аватара пользователя
MiBBiM
 
Сообщения: 1866
Зарегистрирован: 29 окт 2007, 18:11
Откуда: Пермь
прог. языки: Brainfuck/Basic/Delphi/C++/Lisp/x86asm/JavaScript

Re: Беспилотный вертолет...

Сообщение Vorral » 01 авг 2009, 23:26

Всё правильно. Гироскоп в случаи вертолёта призван контролировать задний винт(или второй основной винт, если система как на видео соосная), с целью компенсации кручения основного вала.
Vorral
 
Сообщения: 873
Зарегистрирован: 11 сен 2008, 17:18
Откуда: Москва
прог. языки: Delphi
ФИО: Владислав

Re: Беспилотный вертолет...

Сообщение Ku6opr » 02 авг 2009, 11:32

Гироскоп может удерживать только хвост. По другим двум осям может компенсировать внезапные толчки, но постоянно удерживать не сможет из-за дрейфа
Аватара пользователя
Ku6opr
 
Сообщения: 50
Зарегистрирован: 19 май 2008, 12:04
Откуда: Украина, г. Харьков
прог. языки: C#, C++

Re: Беспилотный вертолет...

Сообщение =DeaD= » 02 авг 2009, 17:29

Зачот! :good: А какое планируется развитие проекта?
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24053
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: Pascal / C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: Беспилотный вертолет...

Сообщение noonv » 03 авг 2009, 16:42

Супер! очень здорово!
Аватара пользователя
noonv
 
Сообщения: 586
Зарегистрирован: 21 май 2007, 22:57
Откуда: Калининград
прог. языки: C++

Re: Беспилотный вертолет...

Сообщение MiBBiM » 06 авг 2009, 15:05

хм, р/у машинка-вертолет готова. осталось сделать лайнтрейсера :D или вертолет-находящий-зарядку
Tomorrow will be. Better
Аватара пользователя
MiBBiM
 
Сообщения: 1866
Зарегистрирован: 29 окт 2007, 18:11
Откуда: Пермь
прог. языки: Brainfuck/Basic/Delphi/C++/Lisp/x86asm/JavaScript

Re: Беспилотный вертолет...

Сообщение Digit » 06 авг 2009, 21:01

Эх, жаль, что Виталий тут редко и не подробно...
Виталий, а ворклог проекта имеется?
злой полицейский
Аватара пользователя
Digit
 
Сообщения: 3339
Зарегистрирован: 27 ноя 2004, 00:42
Откуда: совсем Москва
ФИО: Григорий

Re: Беспилотный вертолет...

Сообщение D1mcon » 06 авг 2009, 22:54

Да, действительно, народ просит более подробную инфу. Мне очень интересна посадка. Как он определяет что приземлился? Ведь можно приземлиться и на пол и на стол или еще куда-нибудь :) , т.е. высота поверхности разная, а результат один - посадка. Виталий, будьте добры, немного раскрыть технические подробности проекта. :wink:
Язык Ада - официально был признан министерством обороны США для создания ПО военной техники
Аватара пользователя
D1mcon
 
Сообщения: 700
Зарегистрирован: 08 фев 2009, 10:13
Откуда: Воротынск
прог. языки: C,C++,C#,Java
ФИО: Дмитрий

Re: Беспилотный вертолет...

Сообщение Я' РОБОТ » 07 авг 2009, 11:32

Вобщем то посадка, это и есть приземлиться и не важно куда - это понятно.
Мне вот, что интересно ореентируется ли он в пространстве и будет ли лететь туда, если ему задать дистанционно какие - либо координаты?
Факультет: Автоматики и Электромеханики
Кафедра: Автоматики и Информатики в технических системах
Спец.: "ЭЛЕКТРОПРИВОД И АВТОМАТИКА ПРОМЫШЛЕННЫХ УСТАНОВОК И ТЕХНОЛОГИЧЕСКИХ КОМПЛЕКСОВ"
Аватара пользователя
Я' РОБОТ
 
Сообщения: 51
Зарегистрирован: 25 июл 2007, 05:21

Re: Беспилотный вертолет...

Сообщение MiBBiM » 07 авг 2009, 12:13

нет, не будет; разве что можно по сторонам света летать
Tomorrow will be. Better
Аватара пользователя
MiBBiM
 
Сообщения: 1866
Зарегистрирован: 29 окт 2007, 18:11
Откуда: Пермь
прог. языки: Brainfuck/Basic/Delphi/C++/Lisp/x86asm/JavaScript

Re: Беспилотный вертолет...

Сообщение Виталий » 08 авг 2009, 12:59

По порядку.
Гироскопы могут "контролировать" не только курс, но также крен и тангаж. Естественно есть все алгоритмы для компенсации "дрейфа".

Мне вот, что интересно ореентируется ли он в пространстве и будет ли лететь туда, если ему задать дистанционно какие - либо координаты?

Робот не ориентируется в помещении, но это предполагается. Ориентирование на улице возможно по сигналам GPS, но мне это пока малоинтересно.

А какое планируется развитие проекта?

На развитие - оформляется патент. Пока не могу сказать в чем суть.

Виталий, а ворклог проекта имеется?

Нет, но планируется ворклог на продолжение проекта.
Все новости о моих проектах http://savethebest.ru
Аватара пользователя
Виталий
 
Сообщения: 2114
Зарегистрирован: 08 окт 2004, 16:43
Откуда: St. Petersburg
Skype: quark-bot
ФИО: Клебан Виталий

Re: Беспилотный вертолет...

Сообщение MiBBiM » 15 авг 2009, 12:51

ребятки из RRG постарались:

навигация без gps в помещении-имитации АЭС. задача - найти пульт управления.
а вот и другие ролики
Tomorrow will be. Better
Аватара пользователя
MiBBiM
 
Сообщения: 1866
Зарегистрирован: 29 окт 2007, 18:11
Откуда: Пермь
прог. языки: Brainfuck/Basic/Delphi/C++/Lisp/x86asm/JavaScript

Re: Беспилотный вертолет...

Сообщение Виталий » 16 авг 2009, 15:34

Они одни из лидеров, хотя человек с пультом в кадре всеравно наводит на мысли о том, что это частично фейк.

Я думаю мне удастся их обскакать. Я готовлю новую электронику уже и несколько новых идей по аэродинамике.
Все новости о моих проектах http://savethebest.ru
Аватара пользователя
Виталий
 
Сообщения: 2114
Зарегистрирован: 08 окт 2004, 16:43
Откуда: St. Petersburg
Skype: quark-bot
ФИО: Клебан Виталий

Пред.След.

Вернуться в Наши проекты

Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 2

Mail.ru counter