roboforum.ru

На вертолете полноценная инерциальная система управления, образующая курсовертикаль. Три гироскопа, три акселерометра, три магнитометра.

Система радиосвязи с ноутбуком, высотомер и ИК-датчики препятствий.

Вертолет - китайский Walkera. Диаметр винта ~40см.

Чуствительность гироскопу настройте,не будет хвостом рыскать.

Он делает это автоматически.

Вот это действительно круто. Насколько я понимаю, на видео БПЛА отрабатывал зависание в воздухе, и пытался вернуться в исходное состояние, после того как датчики фиксировали отклонение от "курса", это так? Какую погрешность имеет ИСУ? Что сделал или какие мысли появились за прошедший год, связанные с этим проектом? Логично предположить, что разработка автоматической системы управления вертолётом, нужна для возможности разведки местности в том или ином виде(есть ведь и гражданское применение этого слова), обусловленное его техническими характеристиками. Или всё таки вертолёт будет нести какой то полезный груз (может ракеты )?

P.S. Мне кажется, что ты хочешь сделать летучего снайпера, нет?. Исходя из того, что тебя до этого интересовала автоматическая селекция цели, и дальнейший её обстрел.

кажется, стандартные гироскопы умеют делать отображенную в ролике стабилизацию. или нет?

Всё правильно. Гироскоп в случаи вертолёта призван контролировать задний винт(или второй основной винт, если система как на видео соосная), с целью компенсации кручения основного вала.

Гироскоп может удерживать только хвост. По другим двум осям может компенсировать внезапные толчки, но постоянно удерживать не сможет из-за дрейфа

Зачот! А какое планируется развитие проекта?

Супер! очень здорово!

хм, р/у машинка-вертолет готова. осталось сделать лайнтрейсера или вертолет-находящий-зарядку

Эх, жаль, что Виталий тут редко и не подробно...
Виталий, а ворклог проекта имеется?

Да, действительно, народ просит более подробную инфу. Мне очень интересна посадка. Как он определяет что приземлился? Ведь можно приземлиться и на пол и на стол или еще куда-нибудь , т.е. высота поверхности разная, а результат один - посадка. Виталий, будьте добры, немного раскрыть технические подробности проекта.

Вобщем то посадка, это и есть приземлиться и не важно куда - это понятно.
Мне вот, что интересно ореентируется ли он в пространстве и будет ли лететь туда, если ему задать дистанционно какие - либо координаты?

нет, не будет; разве что можно по сторонам света летать

По порядку.
Гироскопы могут "контролировать" не только курс, но также крен и тангаж. Естественно есть все алгоритмы для компенсации "дрейфа".

Мне вот, что интересно ореентируется ли он в пространстве и будет ли лететь туда, если ему задать дистанционно какие - либо координаты?

Робот не ориентируется в помещении, но это предполагается. Ориентирование на улице возможно по сигналам GPS, но мне это пока малоинтересно.

А какое планируется развитие проекта?

На развитие - оформляется патент. Пока не могу сказать в чем суть.

Виталий, а ворклог проекта имеется?

Нет, но планируется ворклог на продолжение проекта.

ребятки из RRG постарались:

навигация без gps в помещении-имитации АЭС. задача - найти пульт управления.
а вот и другие ролики

Они одни из лидеров, хотя человек с пультом в кадре всеравно наводит на мысли о том, что это частично фейк.

Я думаю мне удастся их обскакать. Я готовлю новую электронику уже и несколько новых идей по аэродинамике.