roboforum.ru

Он аппаратным таймером его сбрасывает

в произвольный момент что-ли? или как определяется, что сигнала долго не было?

_________________
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов

uz_data правильно объявлять volatile.
Да и каунт - тоже, если он снаружи прерывания тоже встречается.

Ну звиняйтэ хлопцы Я программист - любитель

Ну нет конечно, я просто функцию привёл, как пример...

Добавлено спустя 6 минут 26 секунд:

Угу

_________________
- Этот человек - не человек! это робот!
- Как? уже делают?!
- Делают!!!

Извините, немного не в тему, но мимо такого газинокосильщика я пройти не смог

_________________
Язык Ада - официально был признан министерством обороны США для создания ПО военной техники

Ну на пианино моя газонокосилка точно не сможет играть
А вот выкосить своё имя... а что, хорошая идея. Ждём лето
З.Ы. ты не поверишь, но я расматривал шестинога в качестве газонокосилщика.
Плюс большой, газон не топчет. Минусов больше сложность в изготовлении и управлении.

_________________
- Этот человек - не человек! это робот!
- Как? уже делают?!
- Делают!!!

А если схему как тут уже показывали с шагающим роботом и кучей хитрых рычагов? Там даже человек на такой системе гонял...

_________________
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов

Да я хочу что-бы она (газонокосилка) свою функцию выполняла, газон поддерживала в нормальном состоянии.
А шестиног это так, покрасоваться перед друзьями, типа вот какая штука у меня газон косит
Ну может быть, потом, когда нибудь, для души...

_________________
- Этот человек - не человек! это робот!
- Как? уже делают?!
- Делают!!!

Исправил как советовал Michael_K переменные на volatile, ну что-бы корректно было.
Работает

_________________
- Этот человек - не человек! это робот!
- Как? уже делают?!
- Делают!!!

А какие размеры коробочки? Внутри можно разместить еще платку? Кстати, на 4-пиновый разъем какое питание выдаётся и какой уровень сигналов? 5В?

_________________
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов

Да, оно ж у вас и так работало На самом деле это инструкция сишному оптимизатору.
А то он иногда так "заоптимизирует" - концов не найдешь.

Всё равно спасибо

Внутри коробочки места мало, (вечером замерю, выложу)но при желании можно разместить платку на СМД компонентах, например Мегу8 в планаре. На разъем выдаётся 0В, +5В, и две линии с ТТЛ уровнями. Во всяком случае к меге я напрямую подключил.

_________________
- Этот человек - не человек! это робот!
- Как? уже делают?!
- Делают!!!

Красивое решение, еще бы 36см подвинуть как-то... очень уж много... только для уличного применения и пойдёт.

Добавлено спустя 24 секунды:
А его как-то можно включать выключать по этим двум линиям? Или оно постоянно работает?

_________________
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов

Да и для улицы многовато. Хотя-бы сантиметров 15... Есть у меня одна идейка...

Работает постоянно. Ввключать можно снятием питания.
Там чип стоИт очень на PIC похож, и ножка ресета присутствует, к ней супервизор подключен. Можно ее использовать. А так, в МК внешнее прерывание запрещать, и всё

_________________
- Этот человек - не человек! это робот!
- Как? уже делают?!
- Делают!!!

Испытывал сегодня работу УЗ бампера. Пока с одним датчиком.

В качестве помехи выбрал круглую конусную деревянную ножку табуретки диаметром примерно 2-3см.
Результаты замеров отмечал монетками. Получилось вот что:


Линейка 40см.
Дальность сильно зависит от размера препятствия.
Ножку стула перестаёт видеть на расстоянии примерно 80 см.

_________________
- Этот человек - не человек! это робот!
- Как? уже делают?!
- Делают!!!