roboforum.ru

Приобрёл таки автомобильный парктроник с целью использования его в качестве УЗ бампера.
Вот так он выглядит:

Имеет 4 уз датчика и выносную панель индикации.
Кто нибудь имел дело с таким устройством? Ну что-бы не изобретать велосипед.
Хочу подружить его с МК.

_________________
- Этот человек - не человек! это робот!
- Как? уже делают?!
- Делают!!!

_________________
_________
Sincerely,
Vovan

http://www.platan.ru/cgi-bin/qwery.pl/id=418347727&group=40696

Добавлено спустя 10 минут 17 секунд:
Похоже там что-то типа I2C во всяком случае в кабеле который идёт к выносной панели четыре провода.
Надеюсь расшифровать протокол)
Вот он разобраный. Слева разъем питания, справа четыре датчика, посередине разъем выносной панели.

_________________
- Этот человек - не человек! это робот!
- Как? уже делают?!
- Делают!!!

Сколько жрёт при работе?

_________________
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов

а что на маркеровке микросхем ?

О! Хороший вопрос, как-то не подумал. Обязательно измерю.

На большой - ничего Остальные - мультиплексор и операционник.

Добавлено спустя 12 минут 2 секунды:
Измерил. 55mA в рабочем режиме с четырьмя датчиками.

_________________
- Этот человек - не человек! это робот!
- Как? уже делают?!
- Делают!!!

Некоторые производители специально стирают маркировку микросхем чтоб не повторили их конструкцию

_________________
if(!Operate) Read(pDatasheet);

Скорее всего так и есть.
Но мы не привыкли отступать(с)
Идея такая: вместо выносного дисплея подключить МК со своей программой, а основной блок использовать без изменения. (и пусть буржуи сколько хотят стирают надписи )
Произвожу исследования: Из четырёх проводов - два оказались "+" и "-" питания (кто бы мог подумать)
С остальных двух были сняты осцилограммы. На одном из них последовательность из 16 импульсов, очень похоже на тактирующий сигнал, а на втором какая-то информация.
Осцилограммы прикладываю:


Какие есть мысли?

_________________
- Этот человек - не человек! это робот!
- Как? уже делают?!
- Делают!!!

А что в самом блоке индикации?

_________________
Язык Ада - официально был признан министерством обороны США для создания ПО военной техники

Чем то на I2C смахивает, только нет начала и конца пакета

_________________
if(!Operate) Read(pDatasheet);

http://forum.mp3car.ru/showthread.php?t=6613&page=10
(Многа букафф!!!)

Какая-то микросхема типа PIC, и светодиодный индикатор.

Да, очень похоже на идваси.
2Michael_K: Спасибо за ссылочку, очень интересно.

_________________
- Этот человек - не человек! это робот!
- Как? уже делают?!
- Делают!!!

Надо поглядеть в PICе на какие ноги заведено.

Добавлено спустя 23 секунды:
Там и видно будет - уарт это, спи или и2с.

_________________
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов

Это не PIC, я писАл:
Не,не. УАРТ отпадает, там Tx и Rx. SPI тоже отпадает, там линий больше. Похоже на I2C только без адреса, значит то-же не то.
Наверное у них там свой простенький протокол используется, потому что тактирующая пачка всегда имеет 16 импульсов, а линия данных идёт синхронно с тактирующей.

_________________
- Этот человек - не человек! это робот!
- Как? уже делают?!
- Делают!!!

Зря вы так...
Сколько в SPI ног - это зависит от потребностей

16 импульсов - это, вероятно, два значащих байта.
Скорее всего, это синхронный протокол безо всяких преамбул
Проще всего такое можно реализовать на СПИ.
Данные ходят только в одну сторону и к одному устройству.
Зачем же тащить все ноги, если они тупо не нужны?