roboforum.ru

Ну ладно, пока тут суть да дело, надо корпус для него делать
Решил сначала из картона его смодулировать.
Вот необходимые материалы:

Используя строительный скотч, поэлементно начал воплощать в жизнь задуманое


Получилось вот что:

Не знаю, хорошо это или плохо
Прошу форумчан высказаться по поводу внешнего вида и функциональности.
Хотелось-бы знать Ваше мнение, оно мне немаловажно.
Пока не поздно внесу коррективы.

_________________
- Этот человек - не человек! это робот!
- Как? уже делают?!
- Делают!!!

Идея мне нравица Если нет проблем с изготовлением, то щитаю очень хорошо!
А с датчиками края поля решение уже созрело?

_________________
_________
Sincerely,
Vovan

Все внутренние (вовнутрь) углы лучше сделать более тупыми, т.к. эксплуатация будет на улице, а значит нужно будет отмывать робота от грязи, а с такими углами как сейчас это будет непросто.

_________________
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов

Пока нет

Понял, попробую завалить.

_________________
- Этот человек - не человек! это робот!
- Как? уже делают?!
- Делают!!!

А еще предлагаю забыть про датчики края поля вынести на улицу лучше камеру и на робота маяк и через ПК управлять им заодно можно будет надписи выстригать

_________________
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов

Это для меня очень сложно Я с таим программным обеспечением не справлюсь.
А датчик периметра - это по мне

Вот это очень хочеца сделать

_________________
- Этот человек - не человек! это робот!
- Как? уже делают?!
- Делают!!!

Нууу.... давай я справлюсь думаю многим такое ПО пригодится. Если готов влезть в такой проект - я тоже готов поучаствовать и помочь софт собрать который координаты робота будет определять по видеокадру.

_________________
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов

Ну можно попробовать хотя я сомневаюсь. Потому-что это повлечёт за собой установку видеокамеры, возможно не одной, потому как участок у меня большой, и одним кадром не охватишь, Затем установку компьютера, программного обеспечения, обратной связи с роботом, и ещё наверное чего нибудь. А так, автономный робот, с опробованым (на пылесосе) софтом, и фсё

_________________
- Этот человек - не человек! это робот!
- Как? уже делают?!
- Делают!!!

Я просто почему-то думаю, что технология "случайное блуждание" нефигово укатает всю лужайку... но это не мне решать

_________________
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов

Не могу ничего сказать, Надо пробовать.
А там глядишь и до навигации дорастём...

_________________
- Этот человек - не человек! это робот!
- Как? уже делают?!
- Делают!!!

+1 - в идеале "обмылок"сверху герметичный - мыть легче. А формы красивые краской вырисовать

Обмылок - это наверное всё таки для пылесоса актуально, газонокосилка ведь под гардероб не лазиет
Хотя конечно, чем меньше углов, тем меньше застреваемость. Но если сверху на неё посмотреть, то почти обмылок получается
Про герметичность, так это обязательно, для уличного робота.

_________________
- Этот человек - не человек! это робот!
- Как? уже делают?!
- Делают!!!

Относительно датчика периметра, могу предложить следующее: если конечно периметр не сложной формы например прямоугольный, то в качестве датчика можно использовать лазер. на самом же боте устанавливаем матрицу из фотоприемников...
Это конечно далеко не совершенство, но работать должно

Что касается корпуса , то тут
я согласен.

"обмылок" - только чтобы пыль и грязь по углам не забивалась. Но в общем это не критично, конечно - дело вкуса

лазер бликовать может
Меня вот удивляют автономные машины, увешаные лазерными радарами - люди запросто вокруг ходят. И на дискотеках - говорят, что "безопасные".