roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.
Текущее время: 30 ноя 2024, 06:11

Сообщения без ответов | Активные темы


Список форумов » Мастерская » Наши проекты

Часовой пояс: UTC + 4 часа




Начать новую тему Ответить на тему  Страница 1 из 33
  [ Сообщений: 487 ]  На страницу 1, 2, 3, 4, 5 ... 33  След.
  Версия для печати Пред. тема | След. тема 
Автор Сообщение
yak-40
 Заголовок сообщения: Робот-газонокосилка (РобоКос)
СообщениеДобавлено: 29 июн 2009, 23:13 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 23 окт 2007, 22:03
Сообщения: 3037
Откуда: Москва
прог. языки: С
ФИО: Евгений Яковец
Давно хотел осуществить свою старую задумку, да всё времени небыло.
А тут вот всётаки начал. Пока только механика.
Хорошенько испытаю, а потом уже и за электронику возьмусь :)
Вот так он пока выглядит.
Вложение:
Комментарий к файлу: Вот так он собственно выглядит (пока)
ov.jpg
ov.jpg [ 293.17 КиБ | Просмотров: 14900 ]

Драйверы двигателей.
Вложение:
dd.jpg
dd.jpg [ 182.15 КиБ | Просмотров: 15000 ]

А так устроены собственно косы
Вложение:
kos.jpg
kos.jpg [ 202.44 КиБ | Просмотров: 14872 ]

Результат работы - налицо :)
Вложение:
rez.jpg
rez.jpg [ 237.9 КиБ | Просмотров: 14707 ]


Пока управляется с пульта на проводе.

_________________
- Этот человек - не человек! это робот!
- Как? уже делают?!
- Делают!!!


Последний раз редактировалось yak-40 26 фев 2011, 12:27, всего редактировалось 1 раз.

Вернуться к началу
 Профиль  
 
nest
 Заголовок сообщения: Re: РобоКос (робот - газонокосилка)
СообщениеДобавлено: 29 июн 2009, 23:15 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 21 янв 2005, 12:16
Сообщения: 977
Откуда: Germany
прог. языки: asm
а чего не стрункой косить ?
Вернуться к началу
 Профиль  
 
yak-40
 Заголовок сообщения: Re: РобоКос (робот - газонокосилка)
СообщениеДобавлено: 29 июн 2009, 23:16 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 23 окт 2007, 22:03
Сообщения: 3037
Откуда: Москва
прог. языки: С
ФИО: Евгений Яковец
Пробовал, ножами лучше, ровнее.

_________________
- Этот человек - не человек! это робот!
- Как? уже делают?!
- Делают!!!
Вернуться к началу
 Профиль  
 
=DeaD=
 Заголовок сообщения: Re: РобоКос (робот - газонокосилка)
СообщениеДобавлено: 29 июн 2009, 23:18 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Сообщения: 24218
Откуда: Ебург
прог. языки: C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов
Чего-то реле знакомые - неужто TRL?

_________________
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Вернуться к началу
 Профиль  
 
yak-40
 Заголовок сообщения: Re: РобоКос (робот - газонокосилка)
СообщениеДобавлено: 29 июн 2009, 23:20 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 23 окт 2007, 22:03
Сообщения: 3037
Откуда: Москва
прог. языки: С
ФИО: Евгений Яковец
Реле Omron на 24 вольта, переделанные путём ослабления пружинки в 12-ти вольтовые :)

_________________
- Этот человек - не человек! это робот!
- Как? уже делают?!
- Делают!!!
Вернуться к началу
 Профиль  
 
Lockdog
 Заголовок сообщения: Re: РобоКос (робот - газонокосилка)
СообщениеДобавлено: 29 июн 2009, 23:20 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 06 июл 2006, 20:42
Сообщения: 650
Откуда: Москва
прог. языки: C/C++, Python
Круть! Аккумулятора на сколько хватает? А как он потом будет решать где косить, а где нет?
Вернуться к началу
 Профиль  
 
=DeaD=
 Заголовок сообщения: Re: РобоКос (робот - газонокосилка)
СообщениеДобавлено: 29 июн 2009, 23:24 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Сообщения: 24218
Откуда: Ебург
прог. языки: C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов
Хм, а похожи на TRL как две капли воды :)

Хотя я посмотрел внимательно на свои - да они не могут быть не похожи, там особо по другому то и не сделаешь :) просто корпус тоже прозрачный и проводки внутри белые так же идут :)

Добавлено спустя 1 минуту 22 секунды:
Блин, на него надо сверху Bluetooth и визуальный маяк, типа QCode, поставить веб-камеру на шест и под управлением компьютера четко прокосить всю лужайку :)

_________________
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Вернуться к началу
 Профиль  
 
yak-40
 Заголовок сообщения: Re: РобоКос (робот - газонокосилка)
СообщениеДобавлено: 29 июн 2009, 23:31 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 23 окт 2007, 22:03
Сообщения: 3037
Откуда: Москва
прог. языки: С
ФИО: Евгений Яковец
Lockdog писал(а):
Аккумулятора на сколько хватает?

Аккумулятор 7,2 А. Среднее потребление около 6А мах. Так что планирую что часа на полтора должно хватить.
Lockdog писал(а):
А как он потом будет решать где косить, а где нет?

Буду думать :D

Добавлено спустя 7 минут 27 секунд:
=DeaD= писал(а):
Блин, на него надо сверху Bluetooth и визуальный маяк, типа QCode, поставить веб-камеру на шест и под управлением компьютера четко прокосить всю лужайку

Блютус точно будет (уже закуплен и испытан), и камеру планирую.

_________________
- Этот человек - не человек! это робот!
- Как? уже делают?!
- Делают!!!
Вернуться к началу
 Профиль  
 
avr123.nm.ru
 Заголовок сообщения: Re: РобоКос (робот - газонокосилка)
СообщениеДобавлено: 29 июн 2009, 23:43 
Не в сети
отсылающий читать курс
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 06 ноя 2005, 04:18
Сообщения: 14195
Откуда: Москва
Основательно сделано.
Вернуться к началу
 Профиль  
 
yak-40
 Заголовок сообщения: Re: РобоКос (робот - газонокосилка)
СообщениеДобавлено: 29 июн 2009, 23:48 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 23 окт 2007, 22:03
Сообщения: 3037
Откуда: Москва
прог. языки: С
ФИО: Евгений Яковец
avr123.nm.ru писал(а):
Основательно сделано.

Дык, хочется что-бы робот пользу приносил, а не просто так ползал :)

_________________
- Этот человек - не человек! это робот!
- Как? уже делают?!
- Делают!!!
Вернуться к началу
 Профиль  
 
SMT
 Заголовок сообщения: Re: РобоКос (робот - газонокосилка)
СообщениеДобавлено: 30 июн 2009, 00:07 
Не в сети

Зарегистрирован: 23 авг 2008, 22:28
Сообщения: 1158
Откуда: Санкт-Петербург
ФИО: Сергей
Респект :beer: Реальный робот!
я шасси еще на "инсайдерской" фотке в теме про опоссума заметил - как, думаю, ты на нем по квартире гоняешь? :)
что за моторы колесах (наверное все знают, но я не в курсе)?
на лезвиях по моторчику, водимо, установлено - что за моторчики, хватает ли мощности?
Наверное вопрос о шуме не очень уместный, но все-же интересно - насколько громко получается?
Вернуться к началу
 Профиль  
 
avr123.nm.ru
 Заголовок сообщения: Re: РобоКос (робот - газонокосилка)
СообщениеДобавлено: 30 июн 2009, 00:13 
Не в сети
отсылающий читать курс
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 06 ноя 2005, 04:18
Сообщения: 14195
Откуда: Москва
Мотор редукторы стеклоподъемников и похоже ВАЗ-2110
Вернуться к началу
 Профиль  
 
yak-40
 Заголовок сообщения: Re: РобоКос (робот - газонокосилка)
СообщениеДобавлено: 30 июн 2009, 10:16 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 23 окт 2007, 22:03
Сообщения: 3037
Откуда: Москва
прог. языки: С
ФИО: Евгений Яковец
Да, моторы от стеклоподъемников ВАЗ.
Моторы в косах от электрозамков дверей.
По поводу шума. Маршевые двигатели вообще не шумят.
А вот 5 двигателей косилки шумят прилично, правда когда косят.
А так в общем достаточно тихая конструкция. :)

Добавлено спустя 1 час 48 минут 38 секунд:
Тихая по сравнению с пылесосом :D

_________________
- Этот человек - не человек! это робот!
- Как? уже делают?!
- Делают!!!
Вернуться к началу
 Профиль  
 
yak-40
 Заголовок сообщения: Re: РобоКос (робот - газонокосилка)
СообщениеДобавлено: 30 июн 2009, 15:19 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 23 окт 2007, 22:03
Сообщения: 3037
Откуда: Москва
прог. языки: С
ФИО: Евгений Яковец
А кто подскажет, как видео с Ютуба поместить, что-бы не просто ссылка, а превьюшка была?
А-то у меня не получается :cry:

_________________
- Этот человек - не человек! это робот!
- Как? уже делают?!
- Делают!!!
Вернуться к началу
 Профиль  
 
=DeaD=
 Заголовок сообщения: Re: РобоКос (робот - газонокосилка)
СообщениеДобавлено: 30 июн 2009, 15:35 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Сообщения: 24218
Откуда: Ебург
прог. языки: C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов
[ youtube ]идентификатор ролика[ /youtube ]

_________________
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Вернуться к началу
 Профиль  
 
Показать сообщения за:  Поле сортировки  
Начать новую тему Ответить на тему  Страница 1 из 33
  [ Сообщений: 487 ]  На страницу 1, 2, 3, 4, 5 ... 33  След.

Список форумов » Мастерская » Наши проекты

Часовой пояс: UTC + 4 часа


Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 5

Вы не можете начинать темы
Вы не можете отвечать на сообщения
Вы не можете редактировать свои сообщения
Вы не можете удалять свои сообщения
Вы не можете добавлять вложения

Найти:
Перейти:  
Powered by phpBB © 2000, 2002, 2005, 2007 phpBB Group
Русская поддержка phpBB
phpBB SEO