Муравьи

yak-40

Насколько я понимаю, габариты в основном от двигателей зависят.

Lockdog

Двигатели то небольшие, но из-за их расположения зависит, то как будут остальные элементы расположены и проведены дорожки

=DeaD=

2Lockdog: Нарисуй в солиде аккум и движки с колёсами, я тогда попробую скомпоновать. Мне кажется стоит поставить колёса со смещением, чтобы двигатели перекрывались.Тогда габариты будут ограничены длиной аккума + размещением датчиков цвета поверхности по углам робота.

кулер 23

а если пригледется хорошенько на 2 фотку (там лутше видно) то можно увидеть "Мини Бота!"

Lockdog

=DeaD= писал(а):

2Lockdog: Нарисуй в солиде аккум и движки с колёсами, я тогда попробую скомпоновать. Мне кажется стоит поставить колёса со смещением, чтобы двигатели перекрывались.Тогда габариты будут ограничены длиной аккума + размещением датчиков цвета поверхности по углам робота.

Дык посмотри на первые фотки - у меня так изначально и было скомпоновано. =) У меня не получилось на изначальном размере уместить все компоненты.((( Но, что попросил, я нарисую, спасибо за помощь!

Цитата:

а если пригледется хорошенько на 2 фотку (там лутше видно) то можно увидеть "Мини Бота!"

Я тоже заметил это сходство)

=DeaD=

2Lockdog: А что именно не уместилось? Электроника?

Lockdog

Да, я хотел на платку уместить все компоненты (драйвер, мк и пр.) для поверхностного монтажа.

=DeaD=

Сделать платку в 2 этажа. Всяко лучше, чем растекаться по площади.

Lockdog

Надо тогда попробовать, чтобы аккум лёг на второй этаж, а не делать его третьим, как в первом варианте. Потому что у меня же ещё плата для связи будет

Lockdog

Вот добрался до своего муравья, решил делать его в нормальном корпусе

Вложение:

DSC02988.JPG [ 93.95 КиБ | Просмотров: 2292 ]

Вот только прошу вашей помощи - не могу придумать как сделать, чтобы робот был устойчивым? Я хочу сохранить принцип положения колёс

=DeaD=

А нельзя на другой конец свободновращающиеся колёса одеть эти же?

И вообще нельзя принцип положения колёс менять?

Может хоть чуть-чуть?

JUN

А если 2 таких шарика поставить?

Lockdog

=DeaD= писал(а):

А нельзя на другой конец свободновращающиеся колёса одеть эти же?

И вообще нельзя принцип положения колёс менять?

Может хоть чуть-чуть?

Нету лишних колёс, тем более, что он врядли будет тогда поворачить

Как можно ещё поменять, но оставив компактно?

Цитата:

А если 2 таких шарика поставить?

Это опять же нужно заказывать

JUN

Сегодня в какойто теме, кто то написал про шарики от дезодоранта

Нсли взять один такой и разрезать пополам = будет 2 опоры :roll:

(Сам не пробовал но думаю идея неплоха)

Vovan

несколько странный подход: 4-точки опоры - вспоминаем старую притчу как чувак у табуретки ножки равнял (чтоб не качалась) :crazy:

...
Три точки опоры - полюбому плоскость

roboforum.ru

Муравьи

Кто сейчас на конференции